Zašto quadcopter?
Intuitivno, četverokopter je zrakoplov s četiri propelera / propelera i okomitim rasporedom njihovih osi. Vrsta višekoptera određena je rasporedom okvira (greda) i brojem motora / propelera. Najčešći helikopteri u kojima je broj greda jednak broju propelera:
Trikopter (3 propelera)
Kvadrokopter (4 propelera)
Heksakopter (6 propelera)
Oktokopter (8 propelera)
Okviri pak mogu imati 3, 4, 6, 8, 10 ili čak više greda. Moguće su i varijante koaksijalnog rasporeda motora na gredi, ali se koriste rjeđe. Navedimo primjer: ako postoje 3 motora i propelera, a nalaze se na tri grede, onda je ovo trikopter, ali ako su dva motora s propelerima po gredi koaksijalno postavljena na isti okvir, tada ovo je već heksakopter prema shemi "Y" ili "Y6" (ili "koaksijalni trikopter"). Isto vrijedi i za kvadkopter i oktopter u shemi "X4" ili "X8".
Heksakopter prema shemi "Y" ili "Y6"
Razlike
Što još može biti razlika između njih, osim motori s brojevima? Pokušajmo to shvatiti detaljnije.
Trikopteri ("četverokopteri" i heksakopteri prema shemi: Y3, Y4 i Y6 i Y4) - imaju specifičan dizajn. S dizajnom Y3, dizajn uključuje okretni sklop stražnje grede / nosača motora na bazi servo servera (vidi sliku ispod), što ne dodaje pouzdanost i može dodati probleme pri projektiranju helikoptera. Mali broj motora obvezuje dizajnera da poveća svoju snagu, odnosno u ovom je slučaju teže dobiti veliku silu podizanja dodatne opreme.
Međutim, postoje ljubitelji takvih shema. Netko koristi ovaj dizajn zbog tipa zrakoplov-helikopter i načina leta, netko u njemu nalazi sličnost s američkim "Ospreyjem" i poigrava se s tim u dizajnu trupa. Ipak, ovu shemu entuzijasti koriste za zabavu, akrobatske vratolomije, FPV letove i snimanje akcijskim kamerama kao što je GoPro.
Četvorokopteri (rjeđe oktokopteri prema shemi X8) trenutno su najpopularnija, jednostavna i svestrana grana helikoptera. Razlikuju se u relativnoj jeftinosti komponenti, stabilnosti, kompaktnosti i minimalnom promišljanju mehanike. Omjer potiska i težine dovoljan je za korištenje gimbala sa kamerama sustava i GoPro-om. U isto vrijeme, upravljivost i težina i dalje omogućuju osjećaj zabave i samopouzdanja pri pilotiranju.
Uz kompetentan pristup izgradnji četvorougla, bit će dovoljno potiska za sav korisni teret koji vam može zatrebati i vrijeme leta kako biste uživali u njegovoj uporabi. Pomoću bespilotnih letjelica (npr. DJI, obitelj "Phantom", koja je još uvijek vrlo popularna) možete postići zaista impresivne rezultate u snimanju iz zraka. Također je vrijedno napomenuti visoku održivost četvorokoptera u slučaju sudara / nesreće. Mnogi ljudi počinju s takvim bespilotnim letjelicama, budući da su one "zlatna sredina" i polje za eksperimente.
Heksakopteri i oktokopteri su najstabilnija, najskuplja i najteža vozila. U pravilu, svrha njihovog izgleda je kvalitetno snimanje teškim profesionalnim foto i video kamerama. Ovi dronovi koriste snažne motore, baterije i glomazne šipke. Oni. ovo je već punopravna profesionalna tehnika snimanja, a ne amaterski eksperimentalni dizajn.
No, što je oprema složenija i sadrži kritičnije komponente, veća je vjerojatnost kvara bespilotnog uređaja. U slučaju višekoptera "hexa" i iznad, postoje slučajevi kada jedan od motora otkaže, helikopter je sigurno (ne bez živaca, naravno) meko sletio.
.
