Varför en quadcopter?
En quadrocopter är intuitivt ett flygplan med fyra propeller / propellrar och ett vertikalt arrangemang av sina axlar. Typen av multikopter bestäms av ramens layout (balkar) och antalet motorer / propellrar. De vanligaste koprarna där antalet balkar är lika med antalet propeller:
Tricopter (3 propellrar)
Quadrocopter (4 propeller)
Hexakopter (6 propellrar)
Octocopter (8 propellrar)
Ramar kan i sin tur ha 3, 4, 6, 8, 10 eller ännu fler strålar. Varianter av koaxial arrangemang av motorer på balken är också möjliga, men de används mindre ofta. Låt oss ge ett exempel: om det finns tre motorer och propellrar, och de är placerade på tre balkar, så är detta en trikopter, men om två motorer med propellrar för varje balk är koaxiellt placerade på samma ram, då är detta redan en hexakopter enligt schemat "Y" eller "Y6" (eller "koaxial trikopter"). Detsamma gäller för quadrocopters och octocopters enligt "X4" eller "X8" schemat.
Hexakopter enligt "Y" eller "Y6" -schemat
Skillnader
Vad kan skillnaderna mellan dem vara, förutom nummermotorerna? Låt oss försöka ta reda på det mer detaljerat.
Tricopters ("quadrocopters" och hexacopters enligt schemat: Y3, Y4 och Y6 och Y4) - har en specifik design. I Y3-konstruktionen finns det en servobaserad svansbalk för svansbalk / bommotor (se bilden nedan), vilket inte ger tillförlitlighet och kan lägga till problem vid utformning av en copter. Ett litet antal motorer tvingar konstruktören att öka sin effekt, det vill säga det är svårare att få en stor lyftkraft för ytterligare utrustning i detta fall.
Det finns dock fans av sådana system. Någon använder denna design på grund av flygplan-helikoptertyp och flygläge, någon finner i den en likhet med den amerikanska "Osprey" och leker med detta i utformningen av skrovet. Ändå används detta schema av entusiaster för underhållning, aerobatiska stunts, FPV -flygningar och filmning med actionkameror som GoPro.
Quadrocopters (mindre ofta octocopters enligt X8 -schemat) är den mest populära, enkla och mångsidiga grenen av copters för tillfället. De skiljer sig åt i den relativa billigheten hos komponenter, stabilitet, kompakthet och ett minimum av tanke på mekanik. Förhållandet mellan tryck och vikt är tillräckligt för att använda kardborre med systemkameror och GoPro. Samtidigt möjliggör manövrerbarhet och vikt fortfarande en känsla av roligt och självförtroende vid piloter.
Med ett kompetent tillvägagångssätt för att bygga en quadcopter kommer det att finnas tillräckligt med dragkraft för all nyttolast som du kan behöva och flygtiden för att du ska kunna använda den. Med hjälp av drönare (till exempel DJI, Phantom -familjen, som fortfarande är mycket populär), kan du uppnå riktigt imponerande resultat inom flygfotografering. Det är också värt att notera quadcopternas höga underhållbarhet vid olyckor / olyckor. Många människor börjar med sådana UAV, eftersom de är själva "gyllene medelvägen" och ett fält för experiment.
Hexacopters och octocopters är de mest stabila, dyra och tunga fordonen. Som regel är syftet med deras utseende fotografering av hög kvalitet med tunga professionella foto- och videokameror. Dessa drönare använder kraftfulla motorer, batterier och skrymmande gimbaler. De där. detta är redan en fullfjädrad professionell skjutteknik, och inte amatörförsök.
Men ju mer komplex utrustningen och ju mer kritiska komponenter den innehåller desto större är sannolikheten för att den obemannade enheten misslyckas. I fallet med multicopters "hexa" och högre, finns det fall när en av motorerna misslyckas, copteren säkert (inte utan nerver, naturligtvis) gjorde en mjuk landning.
.
