（1）なぜクワッドコプターなのか？ （2）直感的には、クワッドコプターは4つのプロペラ/プロペラとそれらの軸の垂直配置を備えた航空機です。マルチコプターの種類は、フレーム（ビーム）のレイアウトとモーター/プロペラの数によって決まります。ビームの数がプロペラの数と等しい最も一般的なコプター：
（3）トリコプター（3プロペラ）（4）（5）（6）クワッドコプター（4プロペラ）（7）（8）（9）ヘキサコプター（6プロペラ）（10）（11）（12）オクトコプター（8プロペラ）（13）（14）（15）次に、フレームは3、4、6、8、10、またはそれ以上のビームを持つことができます。ビーム上のモーターの同軸配置のバリエーションも可能ですが、使用頻度は低くなります。例を挙げましょう。3つのモーターとプロペラがあり、それらが3つのビームに配置されている場合、これは（16）トリコプターですが、各ビームにプロペラを備えた2つのモーターが同じフレームに同軸に配置されている場合、その場合、これはスキーム「Y」または「Y6」（または「同軸トリコプター」）に従ったヘキサコプターです。同じことが、「X4」または「X8」スキームに従ったクワッドコプターおよびオクトコプターにも当てはまります。 （17）「Y」または「Y6」スキームに従ったヘキサコプター（18）（19）（20）違い（21）他に、それらの間の違いは何である可能性がありますかナンバーエンジン？もっと詳しく調べてみましょう。 （22）トリコプター（「クワッドコプター」およびスキームに従ったヘキサコプター：Y3、Y4およびY6およびY4）（23）-は特定の設計を持っています。 Y3設計では、サーボベースのテールビーム/ブームモータースイベルアセンブリ（下の写真を参照）が設計に含まれていますが、信頼性が向上せず、ヘリコプターの設計時に問題が発生する可能性があります。エンジンの数が少ないと、設計者は出力を上げる必要があります。つまり、この場合、追加の機器に対して大きな揚力を得るのはより困難です。 （24）（25）（26）しかし、そのような計画のファンがいます。航空機とヘリコプターのタイプと飛行モードのためにこのデザインを使用している人がいます。誰かがアメリカの「オスプレイ」に類似していることを発見し、船体のデザインでこれを試してみました。それにもかかわらず、このスキームは、エンターテインメント、曲技飛行スタント、FPVフライト、GoProなどのアクションカメラでの撮影に愛好家によって使用されています。 （27）クワッドコプター（X8スキームによるとあまり頻繁ではないがオクトコプター）は、現時点で最も人気があり、シンプルで用途の広いコプターのブランチです。それらは、コンポーネントの相対的な安さ、安定性、コンパクトさ、およびメカニズムに対する最小限の考えが異なります。推力重量比は、システムカメラとGoProでジンバルを使用するのに十分です。同時に、機動性と重量により、水先案内の楽しさと自信を得ることができます。 （28）クワッドコプターの構築に対する有能なアプローチにより、必要となる可能性のあるすべてのペイロードと、それを楽しむための飛行時間に対して十分な推力が得られます。ドローン（DJI、今でも非常に人気のある「ファントム」ファミリーなど）を使用すると、航空写真で非常に印象的な結果を得ることができます。衝突/事故の場合のクワッドコプターの高い保守性にも注目する価値があります。多くの人々はそのようなUAVから始めます。なぜなら、それらは非常に「黄金比」であり、実験の場だからです。 （29）（30）（31）ヘキサコプターとオクトコプターは、最も安定していて、高価で、重い車両です。原則として、それらの外観の目的は、重いプロの写真およびビデオカメラでの高品質の撮影です。これらのドローンは、強力なモーター、バッテリー、かさばるジンバルを使用しています。それらの。これはすでに本格的なプロの射撃技術であり、アマチュアの実験計画ではありません。 （32）しかし、機器が複雑で、それに含まれる重要なコンポーネントが多いほど、無人デバイスの故障の可能性が高くなります。マルチコプター「ヘキサ」以上の場合、モーターの1つが故障し、コプターが安全に（もちろん神経がないわけではありませんが）ソフトランディングした場合があります。 。dronemanya.com日本語
