Dlaczego quadkopter?
Intuicyjnie, kwadrokopter to samolot z czterema śmigłami/śmigłami i pionowym układem ich osi. Typ multikoptera określa układ ramy (belki) oraz ilość silników/śmigieł. Najczęściej spotykane śmigłowce, w których liczba wiązek jest równa liczbie śmigieł:
Tricopter (3 śmigła)
Quadrocopter (4 śmigła)
Heksakopter (6 śmigieł)
Oktokopter (8 śmigieł)
Z kolei ramki mogą mieć 3, 4, 6, 8, 10 lub nawet więcej wiązek. Możliwe są również warianty współosiowego rozmieszczenia silników na belce, ale są one używane rzadziej. Podajmy przykład: jeśli są 3 silniki i śmigła i są one umieszczone na trzech belkach, to jest to tricopter, ale jeśli dwa silniki ze śmigłami na każdą belkę są umieszczone współosiowo na tej samej ramie, to jest już heksakopter według schematu „Y” lub „Y6” (lub „współosiowy tricopter”). To samo dotyczy kwadrokopterów i oktokopterów według schematu „X4” lub „X8”.
Heksakopter według schematu „Y” lub „Y6”
Różnice
Czym jeszcze mogą być różnice między nimi, poza liczba silników? Spróbujmy to rozgryźć bardziej szczegółowo.
Trikoptery ("kwadrokoptery" i heksakoptery wg schematu: Y3, Y4 oraz Y6 i Y4) - mają specyficzną konstrukcję. W przypadku konstrukcji Y3 konstrukcja obejmuje zespół obrotowy belki ogonowej / silnika wysięgnika oparty na serwomechanizmie (patrz zdjęcie poniżej), co nie zwiększa niezawodności i może powodować problemy podczas projektowania helikoptera. Niewielka liczba silników zobowiązuje projektanta do zwiększenia ich mocy, czyli trudniej jest w tym przypadku uzyskać dużą siłę udźwigu dodatkowego wyposażenia.
Są jednak fani takich programów. Ktoś używa tej konstrukcji ze względu na typ samolot-śmigłowiec i tryb lotu, ktoś dostrzega w nim podobieństwo do amerykańskiego „Ospreya” i bawi się tym przy projektowaniu kadłuba. Niemniej jednak ten schemat jest używany przez entuzjastów rozrywki, akrobacji kaskaderskich, lotów FPV i filmowania kamerami akcji, takimi jak GoPro.
Quadrocoptery (rzadziej oktokoptery według schematu X8) to obecnie najbardziej popularna, prosta i wszechstronna gałąź śmigłowców. Różnią się one względną taniością komponentów, stabilnością, kompaktowością i minimalnym namysłem nad mechaniką. Stosunek siły ciągu do masy jest wystarczający do używania gimbali z kamerami systemowymi i GoPro. Jednocześnie zwrotność i waga nadal pozwalają na poczucie radości i pewności podczas pilotowania.
Przy kompetentnym podejściu do budowy quadkoptera, będzie wystarczająca ilość ciągu na cały ładunek, który możesz potrzebować i czas lotu, aby cieszyć się jego użytkowaniem. Używając dronów (np. DJI, rodzina „Phantom”, która wciąż jest bardzo popularna) można osiągnąć naprawdę imponujące rezultaty w fotografii lotniczej. Warto również zwrócić uwagę na wysoką łatwość konserwacji quadkopterów w przypadku awarii/wypadków. Wiele osób zaczyna od takich UAV, ponieważ są one bardzo „złotym środkiem” i polem do eksperymentów.
Heksakoptery i oktokoptery to najbardziej stabilne, drogie i ciężkie pojazdy. Z reguły celem ich wyglądu jest wysokiej jakości fotografowanie ciężkimi profesjonalnymi kamerami fotograficznymi i wideo. Te drony wykorzystują potężne silniki, baterie i nieporęczne gimbale. Te. jest to już pełnoprawna profesjonalna technika strzelania, a nie amatorskie eksperymentalne projekty.
Jednak im bardziej złożony sprzęt i im bardziej krytyczne elementy zawiera, tym większe prawdopodobieństwo awarii urządzenia bezzałogowego. W przypadku multikopterów „hexa” i wyższych zdarzają się przypadki, gdy jeden z silników ulegnie awarii, śmigłowiec bezpiecznie (oczywiście nie bez nerwów) wykonał miękkie lądowanie.
.
