ما الفرق: تريكوبتر ، كوادكوبتر ، أوكتوكوبتر ، هيكساكوبتر؟

لماذا طائرة رباعية؟

حدسيًا ، المروحية الرباعية هي طائرة بها أربعة مراوح / مراوح وترتيب رأسي لمحاورها. يتم تحديد نوع المروحيات المتعددة من خلال تصميم الإطار (الحزم) وعدد المحركات / المراوح. المروحيات الأكثر شيوعًا التي يكون فيها عدد الحزم مساويًا لعدد المراوح:

تريكوبتر (3 مراوح)

كوادروكوبتر (4 مراوح)

هيكساكوبتر (6 مراوح)

أوكتوكوبتر (8 مراوح)

في المقابل ، يمكن أن تحتوي الإطارات على 3 أو 4 أو 6 أو 8 أو 10 أو أكثر من الحزم. من الممكن أيضًا استخدام متغيرات الترتيب المحوري للمحركات على الحزمة ، ولكن يتم استخدامها بشكل أقل. دعنا نعطي مثالاً: إذا كان هناك 3 محركات ومراوح ، وموجودة على ثلاث حزم ، فهذا يعني تريكوبتر ، ولكن إذا تم وضع محركين مع مراوح لكل شعاع بشكل متحد المحور على نفس الإطار ، إذن هذا هو بالفعل سداسي مروحي وفقًا للمخطط "Y" أو "Y6" (أو "tricopter متحد المحور"). الأمر نفسه ينطبق على كوادروكوبتر وثماني المروحيات وفقًا لمخطط "X4" أو "X8".

Hexacopter وفقًا لمخطط "Y" أو "Y6"

الاختلافات

ماذا يمكن أن تكون الاختلافات بينهما ، إلى جانب عدد المحركات؟ دعنا نحاول معرفة ذلك بمزيد من التفصيل.

Tricopters ("quadrocopters" و hexacopters وفقًا للمخطط: Y3 و Y4 و Y6 و Y4) - لها تصميم محدد. في تصميم Y3 ، يوجد مجموعة دوارة لمحرك ذراع الرافعة / ذراع الذيل المؤازرة (انظر الصورة أدناه) ، والتي لا تضيف الموثوقية ويمكن أن تضيف مشاكل عند تصميم المروحية. يُلزم عدد قليل من المحركات المصمم بزيادة قوته ، أي أنه من الصعب الحصول على قوة رفع كبيرة للمعدات الإضافية في هذه الحالة.

ومع ذلك ، هناك محبين لمثل هذه المخططات. يستخدم شخص ما هذا التصميم بسبب نوع طائرة الهليكوبتر ووضع الطيران ، يجد شخص ما فيها تشابهًا مع "أوسبري" الأمريكية ويلعب بهذا في تصميم الهيكل. ومع ذلك ، يتم استخدام هذا المخطط من قبل المتحمسين للترفيه والألعاب البهلوانية المثيرة ورحلات FPV والتصوير بكاميرات الحركة مثل GoPro.

كوادروكوبتر (أقل في كثير من الأحيان octocopters وفقًا لمخطط X8) هي أكثر فروع المروحيات شيوعًا وبساطة وتنوعًا في الوقت الحالي. وهي تختلف في الرخص النسبي للمكونات ، والاستقرار ، والاكتناز ، والحد الأدنى من التفكير في الميكانيكا. تعد نسبة الدفع إلى الوزن كافية لاستخدام المحاور مع كاميرات النظام و GoPro. في الوقت نفسه ، لا تزال القدرة على المناورة والوزن يسمحان بالشعور بالمرح والثقة عند القيادة.

مع اتباع نهج كفء لبناء كوادكوبتر ، سيكون هناك قوة دفع كافية لكل الحمولة التي قد تحتاجها ، ووقت الرحلة من أجل الاستمتاع باستخدامها. باستخدام الطائرات بدون طيار (على سبيل المثال ، DJI ، عائلة Phantom ، التي لا تزال تحظى بشعبية كبيرة) ، يمكنك تحقيق نتائج رائعة حقًا في التصوير الجوي. وتجدر الإشارة أيضًا إلى قابلية الصيانة العالية للمروحيات الرباعية في حالة وقوع حوادث / حوادث.يبدأ الكثير من الناس بهذه الطائرات بدون طيار ، لأنها تمثل "الوسط الذهبي" ومجالًا للتجارب.

المروحيات السداسية والأوكتوكوبتر هي المركبات الثقيلة الأكثر استقرارًا وتكلفة. كقاعدة عامة ، الغرض من ظهورهم هو التصوير عالي الجودة بكاميرات الصور والفيديو الاحترافية الثقيلة. تستخدم هذه الطائرات محركات قوية وبطاريات ومحركات ضخمة. أولئك. هذه بالفعل تقنية تصوير احترافية كاملة ، وليست تصميمات تجريبية للهواة.

ولكن كلما زادت تعقيد المعدات ، وكلما احتوت على مكونات أكثر أهمية ، زاد احتمال فشل الجهاز غير المأهول. في حالة الطائرات متعددة المروحيات "hexa" وما فوق ، هناك حالات فشل فيها أحد المحركات ، وهبطت المروحية بأمان (ليس بدون أعصاب بالطبع).