Tại sao lại là quadcopter?
Trực quan, quadcopter là một chiếc máy bay có bốn cánh quạt / cánh quạt và sự sắp xếp theo chiều dọc của các trục của chúng. Loại đa quang được xác định bởi cách bố trí của khung (dầm) và số lượng động cơ / cánh quạt. Các chương phổ biến nhất trong đó số chùm tia bằng số cánh quạt:
Tricopter (3 cánh quạt)
Quadrocopter (4 cánh quạt)
Hexacopter (6 cánh quạt)
Octocopter (8 cánh quạt)
Lần lượt, các khung có thể có 3, 4, 6, 8, 10 hoặc thậm chí nhiều chùm tia. Các kiểu bố trí đồng trục của động cơ trên dầm cũng có thể xảy ra, nhưng chúng ít được sử dụng hơn. Hãy đưa ra một ví dụ: nếu có 3 động cơ và cánh quạt, và chúng nằm trên ba chùm, thì đây là một tricopter, nhưng nếu hai động cơ có cánh quạt trên mỗi chùm được đặt đồng trục trên cùng một khung, thì đây đã là một hexacopter theo sơ đồ "Y" hoặc "Y6" (hoặc "tricopter đồng trục"). Điều tương tự cũng áp dụng cho quadcopter và octocopter trong lược đồ "X4" hoặc "X8".
Hexacopter theo sơ đồ "Y" hoặc "Y6"
Sự khác biệt
Điều gì khác có thể là sự khác biệt giữa chúng, ngoài số động cơ? Chúng ta hãy cố gắng tìm hiểu nó một cách chi tiết hơn.
Tricopters ("quadrocopters" và hexacopters theo sơ đồ: Y3, Y4 và Y6 và Y4) - có thiết kế cụ thể. Với thiết kế Y3, thiết kế bao gồm cụm xoay đuôi chùm / cần động cơ dựa trên servo (xem ảnh bên dưới), điều này không tạo thêm độ tin cậy và có thể gây thêm vấn đề khi thiết kế máy photocopy. Một số lượng nhỏ động cơ buộc người thiết kế phải tăng công suất của chúng, tức là trong trường hợp này khó có được lực nâng lớn cho các thiết bị bổ sung.
Tuy nhiên, có những người hâm mộ những kế hoạch như vậy. Có người sử dụng thiết kế này vì loại máy bay-trực thăng và chế độ bay, có người tìm thấy trong đó điểm tương đồng với "Chim ưng biển" của Mỹ và chơi với điều này trong thiết kế của thân tàu. Tuy nhiên, chương trình này được những người đam mê sử dụng để giải trí, nhào lộn trên không, các chuyến bay FPV và quay phim bằng camera hành động như GoPro.
Quadrocopters (ít thường xuyên hơn là octocopters theo sơ đồ X8) là nhánh phổ biến nhất, đơn giản và linh hoạt nhất của các chương tại thời điểm này. Chúng khác nhau ở mức độ rẻ tương đối của các thành phần, sự ổn định, nhỏ gọn và tối thiểu về cơ học. Tỷ lệ lực đẩy trên trọng lượng đủ để sử dụng gimbal với camera hệ thống và GoPro. Đồng thời, khả năng cơ động và trọng lượng vẫn cho phép mang lại cảm giác vui vẻ và tự tin khi cầm lái.
Với cách tiếp cận có thẩm quyền để chế tạo một chiếc quadcopter, sẽ có đủ lực đẩy cho tất cả trọng tải mà bạn có thể cần và thời gian bay để có thể sử dụng nó. Sử dụng máy bay không người lái (ví dụ như DJI, họ “Phantom”, vẫn rất phổ biến), bạn có thể đạt được kết quả thực sự ấn tượng khi chụp ảnh trên không. Cũng cần lưu ý khả năng bảo trì cao của quadcopters trong trường hợp va chạm / tai nạn. Nhiều người bắt đầu với những UAV như vậy, vì chúng là "phương tiện vàng" và là một lĩnh vực cho các thí nghiệm.
Hexacopters và octocopters là những phương tiện nặng, đắt tiền và ổn định nhất. Theo quy định, mục đích xuất hiện của họ là chụp chất lượng cao bằng máy ảnh và quay phim chuyên nghiệp hạng nặng. Những chiếc máy bay không người lái này sử dụng động cơ mạnh mẽ, pin và gimbal cồng kềnh. Những thứ kia. đây đã là một kỹ thuật chụp chuyên nghiệp chính thức, chứ không phải là những thiết kế thử nghiệm nghiệp dư.
Nhưng thiết bị càng phức tạp và càng chứa nhiều thành phần quan trọng thì khả năng hỏng hóc của thiết bị không người lái càng cao. Trong trường hợp đa quang "hexa" trở lên, có những trường hợp khi một trong các động cơ bị hỏng, người quay phim an toàn (tất nhiên không phải không có thần kinh) đã hạ cánh nhẹ nhàng.
.
