Mengapa quadcopter?
Secara intuitif, quadrocopter adalah pesawat terbang dengan empat baling-baling/baling-baling dan susunan sumbunya secara vertikal. Jenis multicopter ditentukan oleh tata letak rangka (balok) dan jumlah motor/baling-baling. Helikopter yang paling umum di mana jumlah balok sama dengan jumlah baling-baling:
Tricopter (3 baling-baling)
Quadrocopter (4 baling-baling)
Hexacopter (6 baling-baling)
Octocopter (8 baling-baling)
Pada gilirannya, bingkai dapat memiliki 3, 4, 6, 8, 10 atau bahkan lebih balok. Varian pengaturan koaksial motor pada balok juga dimungkinkan, tetapi lebih jarang digunakan. Mari kita beri contoh: jika ada 3 motor dan baling-baling, dan mereka terletak di tiga balok, maka ini adalah tricopter, tetapi jika dua motor dengan baling-baling untuk setiap balok ditempatkan secara koaksial pada kerangka yang sama, maka ini sudah menjadi hexacopter sesuai dengan skema "Y" atau "Y6" (atau "tricopter koaksial"). Hal yang sama berlaku untuk quadrocopters dan octocopters menurut skema "X4" atau "X8".
Hexacopter menurut skema "Y" atau "Y6"
Perbedaan
Apa lagi yang bisa menjadi perbedaan di antara mereka, selain mesin nomor? Mari kita coba mencari tahu lebih detail.
Tricopters ("quadrocopters" dan hexacopters sesuai dengan skema: Y3, Y4 dan Y6 dan Y4) - memiliki desain khusus. Pada desain Y3, terdapat rakitan putar motor tail beam / boom motor berbasis servo (lihat foto di bawah), yang tidak menambah keandalan dan dapat menambah masalah saat mendesain copter. Sejumlah kecil mesin mengharuskan perancang untuk meningkatkan kekuatannya, yaitu lebih sulit untuk mendapatkan gaya angkat yang besar untuk peralatan tambahan dalam hal ini.
Namun, ada penggemar skema tersebut. Seseorang menggunakan desain ini karena jenis pesawat-helikopter dan mode penerbangan, seseorang menemukan di dalamnya kesamaan dengan "Osprey" Amerika dan bermain dengan ini dalam desain lambung. Namun demikian, skema ini digunakan oleh penggemar untuk hiburan, aksi aerobatik, penerbangan FPV, dan syuting dengan kamera aksi seperti GoPro.
Quadrocopters (lebih jarang octocopters menurut skema X8) adalah cabang copters yang paling populer, sederhana dan serbaguna saat ini. Mereka berbeda dalam relatif murahnya komponen, stabilitas, kekompakan dan minimum pemikiran mekanik. Rasio dorong-ke-berat cukup untuk menggunakan gimbal dengan kamera sistem dan GoPro. Pada saat yang sama, kemampuan manuver dan bobot masih memungkinkan perasaan senang dan percaya diri saat mengemudikan.
Dengan pendekatan yang kompeten untuk konstruksi quadcopter, akan ada daya dorong yang cukup untuk semua muatan yang mungkin Anda perlukan, dan waktu terbang untuk menikmati menggunakannya. Menggunakan drone (misalnya, DJI, keluarga Phantom, yang masih sangat populer), Anda dapat mencapai hasil yang sangat mengesankan dalam fotografi udara. Perlu juga diperhatikan kemampuan perawatan quadcopter yang tinggi jika terjadi tabrakan/kecelakaan. Banyak orang mulai dengan UAV seperti itu, karena mereka adalah "sarana emas" dan bidang eksperimen.
Hexacopters dan octocopters adalah kendaraan yang paling stabil, mahal dan berat. Biasanya, tujuan penampilan mereka adalah pemotretan berkualitas tinggi dengan kamera foto dan video profesional yang berat. Drone ini menggunakan motor yang kuat, baterai, dan gimbal besar. Itu. ini sudah merupakan teknik pemotretan profesional yang lengkap, dan bukan desain eksperimental amatir.
Tetapi semakin kompleks peralatan, dan semakin banyak komponen kritis yang dikandungnya, semakin tinggi kemungkinan kegagalan perangkat tak berawak. Dalam kasus multicopter "hexa" ke atas, ada kasus ketika salah satu motor gagal, helikopter dengan aman (bukan tanpa saraf, tentu saja) melakukan pendaratan lunak.
.
