DJI P4 Multispektral: untuk pertanian presisi.

Pendahuluan

Sebagai bagian dari acara tahunan DJI Airworks 2019Phantom 4 Platform RTK, untuk penerapan pertanian presisi dan pengelolaan lahan. Phantom 4 Multispectral - adalah model drone presisi tinggi yang dilengkapi dengan sistem pemrosesan gambar multispektral yang memungkinkan petani dan ahli agronomi dengan cepat memperoleh data paling akurat tentang keadaan tanah dan tanaman mereka, yang membawa industri ke tingkat interaksi cerdas baru dengan lingkungan.

Selain drone Multispektral P4, payload " U10 UAV Based Laser Methane Leakage DetectorWingsland Z15

  1. DJI Agras T16
  2. Program Bantuan Bencana DJI adalah inisiatif baru, program bantuan bencana yang ditujukan untuk memperlengkapi responden darurat dengan cepat menggunakan teknologi DJ.

Fitur

  • Modul RTK
  • Akurasi pemosisian sentimeter
  • Pencitraan Multispektral Sistem
  • Sistem Koreksi TimeSync
  • Sensor Pelacakan Matahari Spektral
  • Siaran Waktu Nyata NDVI
  • Sistem Penginderaan Rintangan 6 Arah
  • Terbang otomatis -by mode
  • Aplikasi perencanaan penerbangan GS PRO
  • Sistem transmisi video OcuSync 2.0
  • Sepenuhnya kompatibel dengan stasiun seluler D-RTK 2
  • Dukungan pasca-pemrosesan Data PPK
  • Maks. jarak pemindahan 10 km
  • Maks. waktu penerbangan 27 menit

Spesifikasi

Drone

Berat lepas landas:
1487g
Jarak diagonal:
350 mm
Maks. langit-langit layanan di permukaan laut:
6000m
Maks. kecepatan pendakian :
21,6 km / jam (penerbangan otomatis)

18 km / jam (Kontrol manual)

Maks. tingkat tenggelam:
10,8 km / jam
Maks. tingkat kecepatan penerbangan:
50 km / jam (P-mode) 58 km / h (A-mode)
Maks. waktu penerbangan:
sekitar 27 menit
Jangkauan pekerjaan. suhu:
0 ° -40
Rentang kerja. frekuensi:
2.400GHz - 2.4835GHz (Eropa, Jepang, Korea) 5.725GHz - 5.850GHz (Negara/wilayah lain di mana tidak ada batasan)
Daya Pemancar (EIRP):

GNSS

Modul GNSS sensitivitas tinggi frekuensi tunggal:
GPS BeiDou Galileo * (Asia) GPS GLONASS Galileo * (wilayah lain) Frekuensi yang digunakan: GPS: L1 / L2 GNSS: L1 / L2 BeiDou: B1 / B2 Galileo *: E1 / E5 Waktu mulai:ukuran gambar:
1600 × 1300 (4: 3,25)
Format foto:
JPEG (gambar standar) TIFF (pemrosesan gambar multispektral)
Sistem file yang didukung:
FAT32 32GB); exFAT (

Spectral Sun Tracking Sensor

Sensor matahari spektral built-in di atas drone menangkap radiasi matahari untuk akurasi maksimum dan konsistensi pengumpulan data pada waktu yang berbeda dalam sehari. Ketika digabungkan dengan data pasca-pemrosesan, informasi ini membantu mendapatkan hasil NDVI yang paling akurat.

NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) - indeks vegetasi relatif yang dinormalisasi - ukuran sederhana dari jumlah biomassa aktif fotosintesis (biasanya disebut vegetasi indeks).

RGB dan siaran NDVI

Sistem ini memungkinkan operator untuk beralih antara indeks relatif vegetasi ternormalisasi awal (NDVI) dan model RGB (terlihat radiasi) untuk mendeteksi area masalah yang perlu ditangani agar dapat dengan cepat membuat keputusan yang ditargetkan untuk pengobatan.

Akurasi Centimeter

Sistem Akurasi TimeSync DJI memungkinkan operator memperoleh data lokasi waktu nyata untuk setiap gambar yang diambil oleh keenamnya kamera, sehingga memastikan keakuratan pengukuran pada tingkat sentimeter. Sistem secara konstan menyelaraskan pengontrol penerbangan, kamera RGB dan NB, dan modul RTK, menangkap data pemosisian di pusat CMOS, dan memastikan bahwa setiap foto menggunakan metadata paling akurat. Semua kamera melalui proses kalibrasi yang ketat yang mengukur distorsi lensa radial dan tangensial. Parameter distorsi yang dikumpulkan disimpan dalam metadata setiap gambar, memungkinkan perangkat lunak pasca-pemrosesan disesuaikan untuk setiap pengguna individu.

D-RTK 2 dan NTRIP Kompatibel

stasiun bergerak presisi tinggi GNSS D-RTK 2 dan NTRIP (transmisi jaringan Koreksi RTCM melalui protokol Internet), atau Anda dapat menyimpan data pengamatan satelit untuk digunakan nanti dalam kinematika pasca-pemrosesan (PPK).

OcuSync 2.0

Teknologi transmisi video digital teratas OcuSync, yang memungkinkan peralihan antara frekuensi 2,4 GHz dan 5,8 GHz berdasarkan saluran beban, memberikan kekebalan kebisingan eksponensial pada output dan waktu tunda pada jarak FPV hingga 10 km (untuk P4 Multispektral).

Misi pertanian cerdas

Rencana penerbangan

Operator dapat melakukan misi otomatis dan kontrol penerbangan melalui aplikasi DJI canggih - GS PRO, berjalan di perangkat iOS.

Pengambilan Data

P4 Multispektral memungkinkan pengguna untuk mengumpulkan gambar multispektral secara efisien di area yang luas dan mendapatkan gambaran objektif masalah daerah.

Analisis Data

Mudah mengakses dan memanipulasi citra udara menggunakan metrik dan parameter khusus tanaman untuk mencapai hasil kesehatan tanaman yang diinginkan.

Tindakan berdasarkan data yang diterima

Berdasarkan data yang diterima dari drone, pengguna dapat membuat keputusan yang diperlukan bertujuan pada perbaikan kondisi dengan / x tanah dan tanaman.

Aplikasi

Pertanian presisi

Citra multispektral dapat berguna di seluruh pertumbuhan musim, memberikan informasi melalui spektrum elektromagnetik yang tidak terlihat oleh mata manusia. Dengan akses ke data ini dan data Indeks Vegetasi seperti NDRE dan NDVI, petani dapat membuat keputusan penanganan tanaman yang tepat waktu, mengurangi biaya, melestarikan sumber daya, dan memaksimalkan hasil.

Pemantauan dan Inspeksi Lingkungan

Pemantauan dan inspeksi pabrik secara teratur dapat dibuat lebih cerdas dan efisien dengan drone P4 Multispektral. Data multispektral yang dihasilkan dapat digunakan untuk memantau kesehatan hutan, mengukur biomassa, memetakan garis pantai, atau mengelola vegetasi pantai sekaligus melindungi habitat atau ekosistem, dan banyak lagi.

FAQ

Drone

Q. Bagaimana P4 Multispektral berbeda dari Phantom 4 RTK?

A. Keduanya - Platform drone yang kompatibel dengan RTK. Perbedaan utama adalah kamera. P4 Multispektral hadir dengan kamera yang terdiri dari satu RGB dan lima kamera multispektral berbasis array, masing-masing dengan resolusi 2MP; sedangkan Phantom 4 RTK hadir dengan satu kamera 20MP RGB.

T. Baling-baling apa yang digunakan P4 Multispektral?

A. Menggunakan baling-baling 9455S kebisingan rendah. Alat peraga drone seri Phantom 4 juga cocok, tetapi akan menurunkan karakteristik penerbangan P4M.

T. Apa yang harus dilakukan untuk memastikan keamanan sensor sinar matahari spektral?

A. Jauhkan dari benda keras dan tajam untuk menghindari goresan.

Kamera

T. Apa saja kemampuan rangkaian kamera Multispektral P4?

Sistem pencitraan Multispektral P4 mendeteksi emisivitas berbagai objek, yang direkam oleh masing-masing kamera dan dianalisis untuk menghitung nilai indeks vegetasi. Indeks umum yang digunakan dalam pertanian dan kehutanan untuk kesehatan tanaman adalah NDVI. Sementara itu, sensor sinar matahari spektral yang terletak di bagian atas drone mengkompensasi sinar matahari yang diterima pada waktu yang berbeda dalam sehari, meningkatkan konsistensi data dari area vegetasi yang sama.

V. Bagaimana kalibrasi kamera radiometrik diterapkan?

A. Gambar Anda dikalibrasi radiometrik saat Anda memprosesnya dengan fitur Indeks Vegetasi di DJI GS Pro dan DJI Terra.

T. Apakah kamera pada P4 Multispektral telah dikompensasikan untuk posisi gambar?

A. Ya. Posisi pusat CMOS dari enam kamera relatif terhadap pusat fase antena D-RTK onboard dikalibrasi dan direkam dalam data EXIF ​​​​untuk setiap gambar.

T. Apakah lensa kamera telah mengalami koreksi distorsi?

A. Gambar asli tidak dikoreksi untuk distorsi, tetapi setiap lensa kamera telah diukur distorsinya selama proses produksi, dan semua parameter koreksi direkam di setiap gambar.

T. Apakah kamera telah dikoreksi untuk vignetting?

A. Vignetting tidak dikoreksi pada gambar asli, tetapi pengaturan untuk koreksi direkam di setiap gambar.

T. Bagaimana konsistensi antara susunan kamera multispektral dan sensor matahari spektral pada drone yang berbeda dipastikan?

A. Semua drone P4M menjalani kalibrasi kamera dan sensor standar dengan standar industri DJI, meminimalkan perbedaan antar drone.

T. Apa yang disimpan dalam nilai piksel gambar, nilai DN, atau nilai reflektansi?

Nilai O. DN.

Peralatan kontrol

T. Kontrol jarak jauh mana yang kompatibel dengan P4 Multispektral?

A. Saat ini, Multispektral P4 hanya kompatibel dengan SDK perangkat keras kontrol yang disertakan dengan drone.

Transmisi Sinyal

T. Berapa resolusi aliran video Multispektral P4? O. 720p.

Daya

T. Dapatkah saya menggunakan baterai Multispektral P4 pada Phantom 4 RTK?

A. Ya.

T. Berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk mengisi baterai P4 Multispektral?

A. Sekitar 58 menit.

PO

T. Apakah ada batasan jumlah titik jalan untuk setiap keberangkatan?

A. Jumlah waypoint di setiap misi penerbangan tidak dibatasi, tetapi drone hanya dapat melakukan aksi hingga 99 waypoint. Ketika misi penerbangan memiliki lebih dari 99 titik jalan, DJI GS Pro secara otomatis membagi titik jalan menjadi beberapa kelompok, masing-masing dengan maksimum 99 titik jalan.

T. Berapa ketinggian dan batas kecepatan penerbangan?

O. Maks. ketinggian penerbangan: 500m, minimum: 1m. Maks. kecepatan penerbangan: 54 km / jam, minimum: 3,6 km / jam.

T. Mode penerbangan mana yang harus saya gunakan jika saya ingin beralih antara RGB live dan NDVI?

A. Anda dapat beralih antara RGB live dan NDVI dalam mode manual. Kami menyarankan Anda tetap dalam mode RGB dan tidak beralih di antara saluran selama penerbangan. Gambar JPEG akan disimpan secara otomatis dalam RGB atau NDVI tergantung pada mode kamera. Sebagian besar perangkat lunak pemetaan pihak ketiga memerlukan gambar RGB untuk triangulasi udara sebelum melapisi peta NDVI.

T. Apa pengaturan kamera yang disarankan?

A. Untuk pengguna pemula, pengembang merekomendasikan pengaturan mode multispektral ke Otomatis, pilih “Pengukuran Rata-rata” sebagai mode pengukuran, dan pilih buka kunci AE.

T. Apakah perangkat lunak P4M mendukung pengembang kipas?

A. Dukungan untuk DJI Mobile SDK akan segera tersedia.

T. Metrik vegetasi apa yang didukung di DJI Terra?

A. DJI Terra mendukung NDVI, GNDVI, NDRE, LCI, dan OSAVI, tetapi tidak memiliki fitur kalkulator Indeks Vegetasi.

Aplikasi

T. Dapatkah saya merekonstruksi peta menggunakan perangkat lunak pihak ketiga? O.Ya.

T. Bagaimana cara menghitung ketinggian penerbangan yang sesuai berdasarkan nilai ukuran piksel tanah (GSD)?

O. GSD untuk Multispektral P4 adalah (H / 18,9) cm / piksel. Anda dapat menghitung ketinggian penerbangan dengan akurasi yang Anda butuhkan.

Q. Berapakah area pemetaan maksimum untuk satu penerbangan?

A. Dalam satu penerbangan, pada ketinggian 180 m, P4 Multispektral memiliki area tampilan maksimum sekitar 0,47 km², yaitu. GSD kira-kira 9,52 cm/piksel.

T. Apakah ada informasi ketinggian yang tercermin dalam titik jalan misi?

A. Informasi ketinggian (relatif terhadap titik lepas landas Anda) disimpan dalam foto yang diambil di titik jalan.

T. Apakah Multispektral P4 kompatibel dengan BTS pihak ketiga?

A. Tidak, Anda tidak dapat menghubungkan BTS pihak ketiga ke Multispektral P4 atau ke remote control melalui radio. Namun, Anda dapat menerima data dari server RTK jaringan menggunakan protokol NTRIP di lingkungan jaringan 4G / Wi-Fi. Data pengamatan satelit juga dapat disimpan oleh pengguna di dalam drone untuk selanjutnya diproses pasca menggunakan metode kinematik (PPK).

.