- 1 Giới thiệu
- 2 Tính năng
- 3 Đặc điểm kỹ thuật
- 3.1 Drone
- 3.2 Các hàm ánh xạ
- 3.3 GNSS
- 3.4 Định vị trực quan
- 3.5 Hệ thống hồng ngoại
- 3.6 Máy ảnh
- 3.7 Gimbal
- 3.8 Pin
- 3.9 Trạm sạc thông minh
- 3.10 Bảng điều khiển
- 4 Hình thức
- 5 Hệ thống hình ảnh đa khung hình
- 6 Cảm biến theo dõi mặt trời quang phổ
- 7 Phát sóng RGB và NDVI
- 8 Độ chính xác đến từng centimet
- 9 Tương thích với D-RTK 2 và NTRIP
- 10 OcuSync 2.0
- 11 Nhiệm vụ Nông nghiệp Thông minh
- 11.1 Kế hoạch bay
- 11.2 Thu thập dữ liệu
- 11.3 Phân tích dữ liệu
- 11.4 Hành động dựa trên các phát hiện
- 12 Ứng dụng
- 12.1 Canh tác chính xác
- 12.2 Giám sát và kiểm tra môi trường
- 13 Câu hỏi thường gặp
- 13.1 Máy bay không người lái
- 13,2 Máy ảnh
- 13,3 Thiết bị điều khiển
- 13,4 Truyền tín hiệu
- 13,5 Nguồn điện
- 13,6 Phần mềm
- 13,7 Ứng dụng
Giới thiệu
Là một phần của sự kiện thường niên DJI Airworks 2019Phantom 4 Nền tảng RTK, để thực hiện canh tác chính xác và quản lý đất đai. Phantom 4 Multispectral - là mẫu máy bay không người lái có độ chính xác cao được trang bị hệ thống xử lý hình ảnh đa kính cho phép nông dân và nhà nông học nhanh chóng có được dữ liệu chính xác nhất về trạng thái đất đai và cây trồng của họ, điều này mang lại cho ngành công nghiệp lên một cấp độ tương tác thông minh mới với môi trường.
Ngoài máy bay không người lái đa kính P4, các giải pháp " U10 UAV dựa trên máy dò khí mê tan bằng laserWingsland Z15
- DJI Agras T16
- Chương trình Cứu trợ Thảm họa DJI là một sáng kiến mới, một chương trình cứu trợ thảm họa nhằm nhanh chóng trang bị cho những người ứng cứu khẩn cấp bằng công nghệ DJ.
Các tính năng
- Mô-đun RTK
- Độ chính xác định vị Centimet
- Hệ thống
- Hệ thống hiệu chỉnh TimeSync
- Cảm biến theo dõi mặt trời quang phổ
- Phát sóng thời gian thực NDVI
- Hệ thống cảm biến chướng ngại vật 6 chiều
- Bay tự động -chế độ bằng
- Ứng dụng lập kế hoạch chuyến bay GS PRO
- Hệ thống truyền video OcuSync 2.0
- Hoàn toàn tương thích với trạm di động D-RTK 2
- Hỗ trợ xử lý sau Dữ liệu PPK
- Max. khoảng cách di chuyển 10 km
- Tối đa. thời gian bay 27 phút
Đặc điểm kỹ thuật
Drone
18 km / h (điều khiển bằng tay)
GNSS
Cảm biến theo dõi mặt trời quang phổ
Một cảm biến mặt trời quang phổ tích hợp trên đầu máy bay không người lái thu bức xạ mặt trời để có độ chính xác tối đa và nhất quán của việc thu thập dữ liệu vào các thời điểm khác nhau trong ngày. Khi kết hợp với dữ liệu sau xử lý, thông tin này giúp thu được kết quả NDVI chính xác nhất.
NDVI (Chỉ số thực vật khác biệt chuẩn hóa) - chỉ số thực vật tương đối chuẩn hóa - một phép đo đơn giản về lượng sinh khối hoạt động quang hợp (thường được gọi là thảm thực vật mục lục).
Quảng bá RGB và NDVI
Hệ thống cho phép người vận hành chuyển đổi giữa chỉ số tương đối của thảm thực vật chuẩn hóa sơ bộ (NDVI) và mô hình RGB (hiển thị bức xạ) để phát hiện các khu vực có vấn đề cần được giải quyết để nhanh chóng đưa ra các quyết định có mục tiêu nhằm điều trị.
Độ chính xác theo Centimet
Hệ thống Độ chính xác TimeSync của DJI cho phép người vận hành lấy dữ liệu vị trí theo thời gian thực cho mỗi hình ảnh được chụp bởi cả sáu máy ảnh, do đó đảm bảo độ chính xác của các phép đo ở cấp độ centimet. Hệ thống liên tục căn chỉnh bộ điều khiển bay, máy ảnh RGB và NB cũng như mô-đun RTK, thu thập dữ liệu định vị trong trung tâm CMOS và đảm bảo rằng mọi bức ảnh đều sử dụng siêu dữ liệu chính xác nhất. Tất cả các máy ảnh đều trải qua một quy trình hiệu chuẩn nghiêm ngặt để đo độ méo thấu kính xuyên tâm và tiếp tuyến. Các thông số biến dạng thu thập được được lưu trong siêu dữ liệu của mỗi hình ảnh, cho phép tùy chỉnh phần mềm xử lý hậu kỳ cho từng người dùng.
D-RTK 2 và NTRIP Tương thích
trạm di động độ chính xác cao GNSS D-RTK 2 và NTRIP (truyền mạng của Hiệu chỉnh RTCM thông qua giao thức Internet), hoặc bạn có thể lưu dữ liệu quan sát vệ tinh để sử dụng sau này trong chuyển động học sau xử lý (PPK).
OcuSync 2.0
Công nghệ truyền video kỹ thuật số hàng đầu OcuSync, cho phép chuyển đổi giữa các tần số 2,4 GHz và 5,8 GHz dựa trên kênh tải, cung cấp khả năng chống nhiễu theo cấp số nhân ở đầu ra và thời gian trễ ở khoảng cách FPV lên đến 10 km (đối với Kính đa quang P4).
Nhiệm vụ nông nghiệp thông minh
Kế hoạch bay
Người điều khiển có thể thực hiện các nhiệm vụ tự động và điều khiển chuyến bay thông qua ứng dụng DJI tiên tiến - GS PRO, chạy trên thiết bị IOS.
Thu thập dữ liệu
P4 Multispectral cho phép người dùng thu thập hiệu quả các hình ảnh đa phương diện trên một khu vực rộng lớn và có được cái nhìn tổng quan khách quan về vấn đề khu vực.
Phân tích dữ liệu
Dễ dàng truy cập và thao tác hình ảnh trên không bằng cách sử dụng các chỉ số và thông số cụ thể của cây trồng để đạt được kết quả sức khỏe cây trồng mong muốn.
Hành động dựa trên dữ liệu nhận được
Dựa trên dữ liệu nhận được từ máy bay không người lái, người dùng có thể đưa ra các quyết định cần thiết nhằm mục đích cải thiện điều kiện với / x đất và cây trồng.
Ứng dụng
Canh tác chính xác
Hình ảnh đa kính có thể hữu ích trong suốt quá trình phát triển mùa, cung cấp thông tin thông qua phổ điện từ mà mắt người không nhìn thấy được. Với quyền truy cập vào dữ liệu này và dữ liệu Chỉ số thực vật như NDRE và NDVI, nông dân có thể đưa ra các quyết định xử lý cây trồng sáng suốt kịp thời, giảm chi phí, bảo tồn tài nguyên và tối đa hóa sản lượng.
Giám sát và Kiểm tra Môi trường
Việc giám sát và kiểm tra thường xuyên các nhà máy có thể được thực hiện thông minh hơn và hiệu quả hơn với máy bay không người lái P4 Multispectral. Dữ liệu đa phương diện thu được có thể được sử dụng để theo dõi sức khỏe rừng, đo sinh khối, lập bản đồ đường bờ biển hoặc quản lý thảm thực vật ven biển trong khi bảo vệ môi trường sống hoặc hệ sinh thái, v.v.
FAQ
Drone
Q. P4 Multispectral như thế nào khác với Phantom 4 RTK?
A. Cả - Nền tảng máy bay không người lái tương thích RTK. Sự khác biệt chính là máy ảnh. P4 Multispectral đi kèm với một máy ảnh bao gồm một RGB và năm máy ảnh đa khung hình dựa trên mảng, mỗi máy có độ phân giải 2MP; trong khi Phantom 4 RTK đi kèm với một camera RGB 20MP.
Q. P4 Multispectral sử dụng những cánh quạt nào?
A. Nó sử dụng cánh quạt 9455S có độ ồn thấp. Các đạo cụ bay không người lái dòng Phantom 4 cũng phù hợp, nhưng chúng sẽ làm giảm đặc tính bay của P4M.
Q. Cần làm gì để đảm bảo an toàn cho cảm biến quang phổ ánh sáng mặt trời?
A. Tránh xa các vật cứng, sắc nhọn để tránh trầy xước.
Máy ảnh
Q. Các khả năng của mảng máy ảnh Đa kính P4 là gì?
Hệ thống chụp ảnh Đa kính P4 phát hiện độ phát xạ của các vật thể khác nhau, được ghi lại bởi mỗi máy ảnh và phân tích để tính toán các giá trị chỉ số thực vật. Một chỉ số phổ biến được sử dụng trong nông nghiệp và lâm nghiệp đối với sức khỏe thực vật là NDVI. Trong khi đó, một cảm biến ánh sáng mặt trời quang phổ đặt ở đầu máy bay không người lái sẽ bù cho ánh sáng mặt trời nhận được vào các thời điểm khác nhau trong ngày, cải thiện tính nhất quán của dữ liệu từ cùng một khu vực thực vật.
V. Hiệu chuẩn máy ảnh đo bức xạ được thực hiện như thế nào?
A. Hình ảnh của bạn được hiệu chỉnh bằng đo phóng xạ khi bạn xử lý chúng bằng các tính năng Chỉ số thực vật trong DJI GS Pro và DJI Terra.
Q. Các máy ảnh trên P4 Multispectral đã được bù cho vị trí hình ảnh chưa?
A. Có. Vị trí của tâm CMOS của sáu máy ảnh so với tâm pha của ăng-ten D-RTK trên bo mạch đã được hiệu chỉnh và ghi lại trong dữ liệu EXIF cho mỗi hình ảnh.
Q. Các ống kính máy ảnh đã qua quá trình chỉnh méo chưa?
A. Ảnh gốc không được chỉnh sửa về độ méo, nhưng mỗi ống kính máy ảnh đã được đo độ méo trong quá trình sản xuất và tất cả các thông số hiệu chỉnh đều được ghi lại trong mỗi ảnh.
Q. Các máy ảnh đã được sửa lỗi làm mờ nét ảnh chưa?
A. Làm mờ nét ảnh không được sửa trên ảnh gốc, nhưng các cài đặt để hiệu chỉnh được ghi lại trong mỗi ảnh.
Q. Làm thế nào để đảm bảo tính nhất quán giữa các mảng camera đa kính và cảm biến mặt trời quang phổ trên các máy bay không người lái khác nhau?
A. Tất cả các máy bay không người lái P4M đều trải qua hiệu chuẩn máy ảnh và cảm biến tiêu chuẩn theo tiêu chuẩn ngành của DJI, giảm thiểu sự khác biệt giữa các máy bay không người lái.
Q. Điều gì được lưu trữ trong các giá trị pixel hình ảnh, giá trị DN hoặc giá trị phản xạ?
O. Giá trị DN.
Thiết bị điều khiển
Q. Bộ điều khiển từ xa nào tương thích với P4 Multispectral?
Đ. Hiện tại, P4 Multispectral chỉ tương thích với SDK phần cứng điều khiển đi kèm với máy bay không người lái.
Truyền tín hiệu
Q. Độ phân giải của luồng video Đa kính P4 là gì? O. 720p.
Nguồn
Q. Tôi có thể sử dụng pin P4 Multispectral trên Phantom 4 RTK không?
A. Đúng.
Q. Mất bao lâu để sạc pin P4 Multispectral?
A. Khoảng 58 phút.
PO
Q. Có giới hạn về số lượng điểm tham chiếu cho mỗi chuyến khởi hành không?
A. Số lượng điểm tham chiếu trong mỗi nhiệm vụ bay không giới hạn, nhưng máy bay không người lái chỉ có thể thực hiện các hành động tối đa 99 điểm tham chiếu. Khi một nhiệm vụ bay có hơn 99 điểm tham chiếu, DJI GS Pro sẽ tự động chia điểm tham chiếu thành các nhóm, mỗi nhóm có tối đa 99 điểm tham chiếu.
Q. Độ cao và giới hạn tốc độ của chuyến bay là gì?
O. Tối đa. độ cao bay: 500m, tối thiểu: 1m. Tối đa tốc độ bay: 54 km / h, tối thiểu: 3,6 km / h.
Q. Tôi nên sử dụng chế độ máy bay nào nếu tôi muốn chuyển đổi giữa RGB trực tiếp và NDVI?
A. Bạn có thể chuyển đổi giữa RGB trực tiếp và NDVI ở chế độ thủ công. Chúng tôi khuyên bạn nên ở chế độ RGB và không chuyển đổi giữa các kênh trong khi bay. Ảnh JPEG sẽ tự động được lưu dưới dạng RGB hoặc NDVI tùy thuộc vào chế độ máy ảnh. Hầu hết phần mềm lập bản đồ của bên thứ ba yêu cầu hình ảnh RGB cho phép đo tam giác trên không trước khi phủ các bản đồ NDVI.
Q. Cài đặt máy ảnh được khuyến nghị là gì?
Đ. Đối với người dùng mới làm quen, nhà phát triển khuyên bạn nên đặt chế độ đa kính thành Tự động, chọn “Đo sáng trung bình” làm chế độ đo sáng và chọn Mở khóa AE.
Q. Phần mềm P4M có hỗ trợ các nhà phát triển người hâm mộ không?
A. Sẽ sớm có hỗ trợ cho DJI Mobile SDK.
Q. Các chỉ số về thảm thực vật nào được hỗ trợ trong DJI Terra?
A. DJI Terra hỗ trợ NDVI, GNDVI, NDRE, LCI và OSAVI, nhưng không có tính năng tính Chỉ số Thực vật.
Ứng dụng
Q. Tôi có thể tạo lại bản đồ bằng cách sử dụng Phần mềm của bên thứ ba? O.Đúng.
Q. Làm cách nào để tính độ cao bay thích hợp dựa trên giá trị kích thước pixel mặt đất (GSD)?
O. GSD cho P4 Multispectral là (H / 18,9) cm / pixel. Bạn có thể tính toán độ cao chuyến bay với độ chính xác mà bạn cần.
Q. Diện tích lập bản đồ tối đa cho một chuyến bay là bao nhiêu?
A. Trong một chuyến bay, ở độ cao 180 m, P4 Multispectral có diện tích hiển thị tối đa khoảng 0,47 km², tức là GSD là khoảng 9,52 cm / pixel.
Q. Có bất kỳ thông tin độ cao nào được phản ánh trong các điểm chỉ đường của sứ mệnh không?
A. Thông tin về độ cao (liên quan đến điểm cất cánh của bạn) được lưu trữ trong ảnh chụp tại điểm tham chiếu.
Q. P4 Multispectral có tương thích với các trạm gốc của bên thứ ba không?
Đ. Không, bạn không thể kết nối các trạm gốc của bên thứ ba với P4 Multispectral hoặc với điều khiển từ xa qua radio. Tuy nhiên, bạn có thể nhận dữ liệu từ máy chủ RTK mạng bằng giao thức NTRIP trong môi trường mạng 4G / Wi-Fi. Dữ liệu quan sát vệ tinh cũng có thể được người dùng lưu trong máy bay không người lái để xử lý hậu kỳ tiếp theo bằng phương pháp động học (PPK).
.
