DJI P4 Multispectral: za natančno kmetovanje.

) Vzletna teža:

1487g

Diagonalna razdalja:

350 mm

Maks. servisni strop na morski gladini:

6000m

Maks. hitrost vzpona :

21,6 km / h (avtomatski let)

18 km / h (ročno upravljanje)

Maks. hitrost ponora:

10,8 km / h

Maks. raven hitrost leta:

50 km / h (način P) 58 km / h (način A)

Maks. čas letenja:

približno 27 minut

Obseg dela. temperature:

0 ° С-40 ℃

Delovno območje. frekvence:

2.400GHz - 2.4835GHz (Evropa, Japonska, Koreja) 5.725GHz - 5.850GHz (Druge države / regije, kjer ni omejitev)

Moč oddajnika (EIRP):

Enofrekvenčni visoko občutljivi GNSS modul:

GPS BeiDou Galileo * (Azija) GPS GLONASS Galileo * (druga območja) Uporabljena frekvenca: GPS: L1 / L2 GNSS: L1 / L2 BeiDou: B1 / B2 Galileo *: E1 / E5 Začetni čas:velikost slike:

1600 × 1300 (4: 3.25)

Formati fotografij:

JPEG (standardne slike) TIFF (večspektralna obdelava slik)

Podprti datotečni sistemi:

FAT32 （≤ 32 GB); exFAT (

Spektralni senzor za sledenje soncu

Vgrajen spektralni senzor sonca na vrhu drona zajema sončno sevanje za največjo natančnost in doslednost zbiranja podatkov ob različnih urah dneva. V kombinaciji z naknadno obdelanimi podatki ti podatki pomagajo pridobiti najbolj natančne rezultate NDVI.

NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) - normaliziran indeks relativne vegetacije - preprosto merilo količine fotosintetično aktivne biomase (običajno imenovano vegetacija) indeks).

Oddajanje RGB in NDVI

Sistem operaterju omogoča preklop med predhodno normaliziranim indeksom vegetacije (NDVI) in modelom RGB (vidno sevanje) za odkrivanje problematičnih področij, ki jih je treba obravnavati, da se hitro sprejmejo ciljno usmerjene odločitve za zdravljenje.

Centimetrska natančnost

DJI-jev sistem natančnosti TimeSync omogoča operaterju, da pridobi podatke o lokaciji v realnem času za vsako sliko, ki jo zajame vseh šest kamere, s čimer se zagotovi natančnost meritev na ravni centimetrov. Sistem nenehno usklajuje krmilnik leta, kamere RGB in NB ter modul RTK, zajema podatke o položaju v središču CMOS in zagotavlja, da vsaka fotografija uporablja najbolj natančne metapodatke. Vse kamere gredo skozi strog postopek umerjanja, ki meri radialno in tangencialno popačenje leče. Zbrani parametri popačenja se shranijo v metapodatke vsake slike, kar omogoča prilagajanje programske opreme za naknadno obdelavo za vsakega posameznega uporabnika.

D-RTK 2 in NTRIP združljiv

visoko natančna mobilna postaja GNSS D-RTK 2 in NTRIP (omrežni prenos RTCM popravki prek internetnega protokola) ali pa podatke satelitskega opazovanja shranite za kasnejšo uporabo v kinematiki naknadne obdelave (PPK).

OcuSync 2.0

Vrhunska tehnologija prenosa digitalnega videa OcuSync, ki omogoča preklapljanje med frekvencami 2,4 GHz in 5,8 GHz glede na kanal obremenitev, ki zagotavlja eksponentno odpornost proti hrupu na izhodu in čas zakasnitve na razdalji FPV do 10 km (za P4 Multispectral).

Inteligentne kmetijske misije

Načrt letenja

Operater lahko opravlja avtomatizirane naloge in nadzor leta z napredno aplikacijo DJI - GS PRO, ki deluje na napravah IOS.

Zajem podatkov

P4 Multispectral omogoča uporabniku učinkovito zbiranje večspektralnih slik na velikem območju in pridobitev objektivnega pregleda problema območja.

Analiza podatkov

Preprosto dostopajte do zračnih posnetkov in z njimi upravljajte z uporabo meritev in parametrov, značilnih za rastline, da dosežete želene zdravstvene rezultate rastlin.

Ukrepi na podlagi prejetih podatkov

Na podlagi podatkov, prejetih od brezpilotnega letala, lahko uporabnik sprejme potrebne odločitve pri izboljšanju stanja z / x zemljo in pridelki.

Aplikacije

Natančno kmetovanje

Večspektralni posnetki so lahko uporabni ves čas rasti sezono, ki zagotavlja informacije prek elektromagnetnega spektra, nevidnega za človeško oko. Z dostopom do teh podatkov in podatkov Vegetacijskega indeksa, kot sta NDRE in NDVI, lahko kmetje pravočasno sprejmejo informirane odločitve o ravnanju s pridelki, s čimer zmanjšajo stroške, ohranijo vire in povečajo donos.

Spremljanje in inšpekcijski nadzor okolja

Redni nadzor in inšpekcijski pregled rastlin je mogoče narediti pametnejši in učinkovitejši z multispektralnim brezpilotnim letalom P4. Dobljeni multispektralni podatki se lahko uporabijo za spremljanje zdravja gozdov, merjenje biomase, kartiranje obalnih obal ali upravljanje obalne vegetacije ob varovanju habitatov ali ekosistemov itd.

Pogosta vprašanja

Dron

Q. Kako deluje P4 Multispectral se razlikujejo od Phantom 4 RTK?

A. Obe - RTK -združljivi platformi za brezpilotna letala. Glavna razlika je fotoaparat. P4 Multispectral ima kamero, ki je sestavljena iz ene RGB in petih večspektralnih kamer na osnovi nizov, vsaka z ločljivostjo 2MP; medtem ko ima Phantom 4 RTK eno 20MP kamero RGB.

Q. Kakšne propelerje uporablja večspektralni P4?

A. Uporablja propelerje 9455S z nizkim šumom. Primerni so tudi brezpilotni rekviziti serije Phantom 4, ki pa bodo poslabšali letalne lastnosti P4M.

Q. Kaj je treba storiti, da se zagotovi varnost spektralnega senzorja sončne svetlobe?

A. Držite stran od trdih, ostrih predmetov, da se ne opraskate.

Kamere

Q. Kakšne so zmogljivosti večspektralne kamere P4?

Multispektralni slikovni sistem P4 zaznava emisivnost različnih predmetov, ki jo zabeleži vsaka od kamer in analizira za izračun vrednosti indeksa vegetacije. Skupni indeks, ki se v kmetijstvu in gozdarstvu uporablja za zdravje rastlin, je NDVI. Medtem pa spektralni senzor sončne svetlobe, ki se nahaja na vrhu drona, kompenzira sončno svetlobo, prejeto v različnih obdobjih dneva, kar izboljša skladnost podatkov z istega območja vegetacije.

V. Kako se izvaja umerjanje radiometrične kamere?

A. Vaše slike so radiometrično umerjene, ko jih obdelate s funkcijami Vegetation Index v DJI GS Pro in DJI Terra.

Q. Ali so bile kamere na multispektralu P4 kompenzirane za položaj slike?

A. Da. Položaji centrov CMOS šestih kamer glede na fazno središče vgrajene D-RTK antene so bili umerjeni in zabeleženi v podatkih EXIF ​​za vsako sliko.

Q. So objektivi fotoaparata prestali popravljanje popačenja?

A. Izvirne slike niso popravljane zaradi popačenja, vendar so bile med vsakim posnetkom na vsaki leči fotoaparata izmerjene popačenosti in vsi korekcijski parametri so zabeleženi na vsaki od slik.

Q. So bile kamere popravljene zaradi vinjetiranja?

A. Vinjetiranje se ne popravi na izvirnih slikah, vendar se nastavitve za popravek zabeležijo v vsaki sliki.

Q. Kako je zagotovljena skladnost med multispektralnimi nizami kamer in spektralnimi senzorji sonca na različnih brezpilotnih letalih?

A. Vsi droni P4M gredo skozi standardno kalibracijo kamere in senzorja v skladu z industrijskimi standardi DJI, kar zmanjšuje razlike med brezpilotnimi letali.

Q. Kaj je shranjeno v vrednosti slikovnih pik, vrednosti DN ali vrednosti odbojnosti?

O. Vrednosti DN.

Krmilna oprema

Q. Kateri daljinski upravljalnik je združljiv z večspektralnim P4?

A. Trenutno je multispektral P4 združljiv samo s krmilnim strojnim paketom SDK, ki je priložen brezpilotnemu letalu.

Prenos signala

Q. Kakšna je ločljivost multispektralnega videotoka P4? O. 720p.

Napajanje

Q. Ali lahko na Phantom 4 RTK uporabim večspektralno baterijo P4?

A. Da.

Q. Kako dolgo traja polnjenje večspektralne baterije P4?

A. Približno 58 minut.

PO

Q. Ali obstaja omejitev števila točk poti za vsak odhod?

A. Število točk poti v vsaki letalski misiji ni omejeno, vendar lahko brezpilotni letalnik izvede le do 99 točk poti. Ko ima letalska misija več kot 99 točk poti, DJI GS Pro samodejno razdeli točke poti v skupine, od katerih ima vsaka največ 99 točk poti.

Q. Kakšne so omejitve nadmorske višine in hitrosti leta?

O. Maks. višina leta: 500 m, najmanj: 1 m. Maks. hitrost letenja: 54 km / h, minimalna: 3,6 km / h.

Q. Kateri način letenja naj uporabim, če želim preklopiti med RGB v živo in NDVI?

A. V ročnem načinu lahko preklapljate med RGB v živo in NDVI. Priporočamo, da ostanete v načinu RGB in med letom ne preklapljate med kanali. Slike JPEG bodo samodejno shranjene v RGB ali NDVI, odvisno od načina fotoaparata. Večina programov za kartiranje drugih proizvajalcev zahteva RGB slike za zračno triangulacijo, preden prekrivajo zemljevide NDVI.

Q. Kakšne so priporočene nastavitve kamere?

A. Za uporabnike začetnike razvijalec priporoča, da multispektralni način nastavite na Samodejno, za način merjenja izberite »Povprečno merjenje« in izberite Odklepanje AE.

Q. Ali programska oprema P4M podpira razvijalce oboževalcev?

A. Podpora za DJI Mobile SDK bo kmalu na voljo.

Q. Katere meritve vegetacije so podprte v DJI Terra?

A. DJI Terra podpira NDVI, GNDVI, NDRE, LCI in OSAVI, vendar nima funkcije kalkulatorja vegetacijskega indeksa.

Aplikacija

Q. Ali lahko rekonstruiram zemljevide z uporabo programska oprema tretje osebe? O.Da.

Q. Kako izračunam ustrezno višino leta na podlagi vrednosti velikosti slikovnih pik na tleh (GSD)?

O. GSD za multispektral P4 je (H / 18,9) cm / slikovna pika. Višino leta lahko izračunate z natančnostjo, ki jo potrebujete.

Q. Kakšno je največje območje kartiranja za en let?

A. Pri enem letu na nadmorski višini 180 m ima P4 Multispectral največjo površino prikaza približno 0,47 km², tj. GSD je približno 9,52 cm / slikovna pika.

Q. Ali so v vmesnih točkah misije prikazane informacije o višini?

A. Podatki o nadmorski višini (glede na vzletno točko) so shranjeni na fotografijah, posnetih na točkah poti.

Q. Ali je multispektral P4 združljiv z baznimi postajami tretjih oseb?

A. Ne, osnovnih radijskih postaj tretjih oseb ne morete povezati z večpredstavnim P4 ali z daljinskim upravljalnikom prek radia. Lahko pa prejemate podatke iz omrežnega RTK strežnika z uporabo protokola NTRIP v omrežnem okolju 4G / Wi-Fi. Podatke o satelitskih opazovanjih lahko uporabnik shrani tudi v dronu za nadaljnjo naknadno obdelavo s kinematično metodo (PPK).

.