DJI P4 Multispectral: pour l'agriculture de précision.

Introduction

Dans le cadre de l'événement annuel DJI Airworks 2019Phantom 4 Plateforme RTK, pour la mise en œuvre de l'agriculture de précision et de la gestion des terres. Le Phantom 4 Multispectral - est un modèle de drone de haute précision équipé d'un système de traitement d'images multispectrales qui permet aux agriculteurs et agronomes d'obtenir rapidement les données les plus précises sur l'état de leurs terres et cultures, ce qui amène l'industrie à un nouveau niveau intelligent d'interaction avec l'environnement.

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  2. Le DJI Disaster Relief Program est une nouvelle initiative, un programme de secours en cas de catastrophe visant à équiper rapidement les intervenants d'urgence en utilisant la technologie DJ.

Caractéristiques

  • Module RTK
  • Précision de positionnement centimétrique
  • Imagerie multispectrale Système
  • Système de correction TimeSync
  • Capteur de suivi spectral du soleil
  • Diffusion en temps réel NDVI
  • Système de détection d'obstacles à 6 voies
  • Vol automatique -by modes
  • Application de planification de vol GS PRO
  • Système de transmission vidéo OcuSync 2.0
  • Entièrement compatible avec la station mobile D-RTK 2
  • Prise en charge du post-traitement Données PPK
  • Max. distance d'enlèvement 10 km
  • Max. temps de vol 27 minutes

Spécification

Drone

Masse au décollage:
1487g
Distance diagonale:
350 mm
Max. plafond de service au niveau de la mer:
6000m
Max. vitesse de montée :
21,6 km/h (vol automatique)

18 km/h (contrôle manuel)

Vitesse max. taux de chute:
10,8 km/h
Max. vitesse de vol en palier:
50 km/h (mode P) 58 km/h (mode A)
Max. temps de vol:
environ 27 min
Gamme de travail. températures:
0 ° С-40 ℃
Plage de travail. fréquences:
2.400GHz - 2.4835GHz (Europe, Japon, Corée) 5.725GHz - 5.850GHz (Autres pays/régions où il n'y a pas de restriction)
Puissance de l'émetteur (PIRE):

GNSS

Module GNSS haute sensibilité à fréquence unique:
GPS BeiDou Galileo * (Asie) GPS GLONASS Galileo * (autres régions) Fréquence utilisée: GPS: L1 / L2 GNSS: L1 / L2 BeiDou: B1 / B2 Galileo *: E1 / E5 Heure de début:taille de l'image:
1600 × 1300 (4: 3,25)
Formats photo:
JPEG (images standard) TIFF (traitement d'image multispectrale)
Systèmes de fichiers pris en charge:
FAT32 (≤ 32 Go); exFAT (

Capteur de suivi du soleil spectral

Un capteur de soleil spectral intégré au-dessus du drone capture le rayonnement solaire pour une précision maximale et cohérence de la collecte des données à différents moments de la journée. Lorsqu'elles sont combinées avec des données post-traitées, ces informations aident à obtenir les résultats NDVI les plus précis.

NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) - un indice de végétation relatif normalisé - une mesure simple de la quantité de biomasse photosynthétiquement active (généralement appelée la végétation indice).

Diffusion RVB et NDVI

Le système permet à l'opérateur de basculer entre l'indice relatif de végétation normalisé préliminaire (NDVI) et le modèle RVB (visible rayonnement) pour détecter les zones problématiques qui doivent être traitées afin de prendre rapidement des décisions ciblées visant le traitement.

Précision centimétrique

Le système de précision TimeSync de DJI permet à l'opérateur d'obtenir des données de localisation en temps réel pour chaque image capturée par les six caméras, assurant ainsi la précision des mesures au centimètre. Le système aligne en permanence le contrôleur de vol, les caméras RVB et NB et le module RTK, capturant les données de positionnement dans le centre CMOS, et garantit que chaque photo utilise les métadonnées les plus précises. Toutes les caméras sont soumises à un processus d'étalonnage rigoureux qui mesure la distorsion radiale et tangentielle de l'objectif. Les paramètres de distorsion collectés sont enregistrés dans les métadonnées de chaque image, ce qui permet de personnaliser le logiciel de post-traitement pour chaque utilisateur.

Compatible D-RTK 2 et NTRIP

station mobile de haute précision GNSS D-RTK 2 et NTRIP (transmission réseau de corrections RTCM via le protocole Internet), ou vous pouvez enregistrer les données d'observation satellite pour une utilisation ultérieure dans la cinématique de post-traitement (PPK).

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OcuSync 2.0

Technologie de transmission vidéo numérique de pointe OcuSync, qui permet de basculer entre les fréquences 2,4 GHz et 5,8 GHz en fonction du canal charge, offrant une immunité au bruit exponentielle à la sortie et un temps de retard à une distance FPV allant jusqu'à 10 km (pour P4 Multispectral).

Missions agricoles intelligentes

Plan de vol

L'opérateur peut effectuer des missions automatisées et le contrôle de vol via l'application DJI avancée - GS PRO, fonctionnant sur les appareils IOS.

Capture de données

P4 Multispectral permet à l'utilisateur de collecter efficacement des images multispectrales sur une grande surface et d'obtenir un aperçu objectif du problème domaines.

Analyse des données

Accédez facilement à l'imagerie aérienne et manipulez-la à l'aide de métriques et de paramètres spécifiques aux plantes pour obtenir les résultats souhaités en matière de santé des plantes.

Actions basées sur les données reçues

Sur la base des données reçues du drone, l'utilisateur peut prendre les décisions nécessaires visant à l'amélioration de la condition avec / x les terres et les cultures.

Applications

Agriculture de précision

L'imagerie multispectrale peut être utile tout au long de la culture saison, fournissant des informations à travers le spectre électromagnétique invisible à l'œil humain. Avec l'accès à ces données et aux données de l'indice de végétation telles que le NDRE et le NDVI, les agriculteurs peuvent prendre des décisions éclairées en matière de gestion des cultures en temps opportun, en réduisant les coûts, en préservant les ressources et en maximisant les rendements.

Surveillance et inspection environnementales

La surveillance et l'inspection régulières des usines peuvent être rendues plus intelligentes et plus efficaces avec le drone multispectral P4. Les données multispectrales résultantes peuvent être utilisées pour surveiller la santé des forêts, mesurer la biomasse, cartographier les côtes ou gérer la végétation côtière tout en protégeant les habitats ou les écosystèmes, etc.

FAQ

Drone

Q. Comment fonctionne P4 Multispectral diffèrent du Phantom 4 RTK?

A. Les deux - Plateformes de drones compatibles RTK. La principale différence est la caméra. Le P4 Multispectral est livré avec une caméra composée d'une caméra RVB et de cinq caméras multispectrales à matrice, chacune avec une résolution de 2MP; tandis que le Phantom 4 RTK est livré avec une caméra RVB 20MP.

Q. Quelles hélices le P4 Multispectral utilise-t-il?

A. Il utilise les hélices à faible bruit 9455S. Les accessoires de drone de la série Phantom 4 conviennent également, mais ils dégraderont les caractéristiques de vol du P4M.

Q. Que faut-il faire pour assurer la sécurité du capteur spectral de lumière solaire?

A. Éloignez-le des objets durs et pointus pour éviter les rayures.

Caméras

Q. Quelles sont les capacités de la matrice de caméras multispectrales P4?

Le système d'imagerie multispectrale P4 détecte l'émissivité de divers objets, qui est enregistrée par chacune des caméras et analysée pour calculer les valeurs de l'indice de végétation. Un indice couramment utilisé en agriculture et en foresterie pour la santé des plantes est le NDVI. Pendant ce temps, un capteur spectral de lumière solaire situé au sommet du drone compense la lumière solaire reçue à différents moments de la journée, améliorant ainsi la cohérence des données d'une même zone de végétation.

V. Comment l'étalonnage radiométrique des caméras est-il mis en œuvre?

A. Vos images sont calibrées radiométriquement lorsque vous les traitez avec les fonctionnalités d'indice de végétation dans DJI GS Pro et DJI Terra.

Q. Les caméras du P4 Multispectral ont-elles été compensées pour la position de l'image?

R. Oui. Les positions des centres CMOS des six caméras par rapport au centre de phase de l'antenne D-RTK embarquée ont été calibrées et enregistrées dans les données EXIF ​​​​pour chaque image.

Q. Les objectifs de l'appareil photo ont-ils subi une correction de distorsion?

A. Les images originales ne sont pas corrigées pour la distorsion, mais chaque objectif de caméra a été mesuré pour la distorsion pendant le processus de production, et tous les paramètres de correction sont enregistrés dans chacune des images.

Q. Les caméras ont-elles été corrigées pour le vignettage?

A. Le vignettage n'est pas corrigé sur les images originales, mais les réglages de correction sont enregistrés dans chaque image.

Q. Comment la cohérence entre les réseaux de caméras multispectrales et les capteurs solaires spectraux sur différents drones est-elle assurée?

A. Tous les drones P4M subissent un étalonnage standard de la caméra et du capteur selon les normes de l'industrie DJI, minimisant les différences entre les drones.

Q. Qu'est-ce qui est stocké dans les valeurs de pixels de l'image, les valeurs DN ou les valeurs de réflectance?

Valeurs O. DN.

Équipement de contrôle

Q. Quelle télécommande est compatible avec le P4 Multispectral?

A. Actuellement, le P4 Multispectral n'est compatible qu'avec le SDK matériel de contrôle fourni avec le drone.

Transmission du signal

Q. Quelle est la résolution du flux vidéo multispectral P4? O. 720p.

Alimentation

Q. Puis-je utiliser une batterie multispectrale P4 sur le Phantom 4 RTK?

R. Oui.

Q. Combien de temps faut-il pour charger la batterie P4 Multispectral?

A. Environ 58 minutes.

PO

Q. Y a-t-il une limite sur le nombre de waypoints pour chaque départ?

A. Le nombre de points de cheminement dans chaque mission de vol n'est pas limité, mais le drone ne peut effectuer des actions que jusqu'à 99 points de cheminement. Lorsqu'une mission de vol a plus de 99 waypoints, le DJI GS Pro divise automatiquement les waypoints en groupes, chacun avec un maximum de 99 waypoints.

Q. Quelles sont les limites d'altitude et de vitesse de vol?

O. Max. altitude de vol: 500m, minimum: 1m. Max. vitesse de vol: 54 km/h, minimum: 3,6 km/h.

Q. Quel mode de vol dois-je utiliser si je veux basculer entre RGB live et NDVI?

A. Vous pouvez basculer entre RVB en direct et NDVI en mode manuel. Nous vous recommandons de rester en mode RVB et de ne pas basculer entre les canaux pendant le vol. Les images JPEG seront automatiquement enregistrées en RVB ou NDVI selon le mode de l'appareil photo. La plupart des logiciels de cartographie tiers nécessitent des images RVB pour la triangulation aérienne avant de superposer les cartes NDVI.

Q. Quels sont les réglages recommandés pour l'appareil photo?

A. Pour les utilisateurs novices, le développeur recommande de régler le mode multispectral sur Auto, de sélectionner « Mesure moyenne » comme mode de mesure et de sélectionner le déverrouillage AE.

Q. Le logiciel P4M prend-il en charge les développeurs de fans?

R. La prise en charge du SDK DJI Mobile sera bientôt disponible.

Q. Quelles métriques de végétation sont prises en charge dans DJI Terra?

A. DJI Terra prend en charge NDVI, GNDVI, NDRE, LCI et OSAVI, mais n'a pas de fonction de calcul d'indice de végétation.

Application

Q. Puis-je reconstruire des cartes en utilisant logiciel tiers? O.Oui.

Q. Comment puis-je calculer une altitude de vol appropriée en fonction d'une valeur de taille de pixel au sol (GSD)?

O. Le GSD pour le P4 Multispectral est de (H / 18,9) cm / pixel. Vous pouvez calculer l'altitude de vol avec la précision dont vous avez besoin.

Q. Quelle est la zone de cartographie maximale pour un vol?

A. En un vol, à une altitude de 180 m, le P4 Multispectral a une surface d'affichage maximale d'environ 0,47 km², soit. Le GSD est d'environ 9,52 cm/pixel.

Q. Des informations d'altitude sont-elles reflétées dans les points de cheminement de la mission?

A. Les informations d'altitude (relatives à votre point de décollage) sont stockées dans les photos prises aux points de passage.

Q. Le P4 Multispectral est-il compatible avec les stations de base tierces?

A. Non, vous ne pouvez pas connecter de stations de base tierces au P4 Multispectral ou à la télécommande via une radio. Cependant, vous pouvez recevoir des données d'un serveur RTK réseau utilisant le protocole NTRIP dans un environnement réseau 4G/Wi-Fi. Les données d'observation satellitaire peuvent également être enregistrées par l'utilisateur dans le drone pour un post-traitement ultérieur à l'aide de la méthode cinématique (PPK).

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