DJI P4 Multispectral: dla rolnictwa precyzyjnego.

Masa startowa:

1487g

Odległość przekątna:

350 mm

Maks. pułap serwisowy na poziomie morza:

6000m

Max. prędkość wznoszenia :

21,6 km/h (lot automatyczny)

18 km/h (sterowanie ręczne)

Max. prędkość opadania:

10,8 km/h

Max. prędkość lotu poziomego:

50 km/h (tryb P) 58 km/h (tryb A)

Max. czas lotu:

ok. 27 min

Zakres pracy. temperatury:

0 ° C-40 ℃

Zakres roboczy. częstotliwości:

2,400 GHz - 2,4835 GHz (Europa, Japonia, Korea) 5,725 GHz - 5,850 GHz (Inne kraje/regiony, w których nie ma ograniczeń)

Moc nadajnika (EIRP):

Jednoczęstotliwościowy moduł GNSS o wysokiej czułości:

GPS BeiDou Galileo * (Azja) GPS GLONASS Galileo * (inne regiony) Użyta częstotliwość: GPS: L1 / L2 GNSS: L1 / L2 BeiDou: B1 / B2 Galileo *: E1 / E5 Czas rozpoczęcia:rozmiar obrazu:

1600 × 1300 (4: 3,25)

Formaty zdjęć:

JPEG (obrazy standardowe) TIFF (multispektralne przetwarzanie obrazu)

Obsługiwane systemy plików:

FAT32 （≤ 32 GB); odtłuszczony (

Spektralny czujnik śledzenia słońca

Wbudowany spektralny czujnik słońca na górze drona wychwytuje promieniowanie słoneczne dla maksymalnej dokładności i spójność zbierania danych o różnych porach dnia. W połączeniu z danymi poddanymi obróbce końcowej informacje te pomagają uzyskać najdokładniejsze wyniki NDVI.

NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) – znormalizowany względny wskaźnik wegetacji – prosta miara ilości biomasy aktywnej fotosyntetycznie indeks).

Transmisja RGB i NDVI

System umożliwia operatorowi przełączanie między wstępnym znormalizowanym względnym indeksem roślinności (NDVI) a modelem RGB (widocznym promieniowanie) w celu wykrycia obszarów problemowych, którymi należy się zająć, aby szybko podjąć ukierunkowane decyzje mające na celu leczenie.

Dokładność centymetrowa

System dokładności TimeSync firmy DJI pozwala operatorowi na uzyskanie danych lokalizacyjnych w czasie rzeczywistym dla każdego obrazu uchwyconego przez wszystkie sześć kamery, zapewniając tym samym dokładność pomiarów na poziomie centymetra. System stale wyrównuje kontroler lotu, kamery RGB i NB oraz moduł RTK, przechwytując dane pozycjonowania w centrum CMOS i zapewnia, że ​​każde zdjęcie wykorzystuje najdokładniejsze metadane. Wszystkie kamery przechodzą rygorystyczny proces kalibracji, który mierzy dystorsję promieniową i styczną obiektywu. Zebrane parametry zniekształceń są zapisywane w metadanych każdego obrazu, co pozwala na dostosowanie oprogramowania do przetwarzania końcowego dla każdego indywidualnego użytkownika.

Kompatybilny z D-RTK 2 i NTRIP

Precyzyjna stacja mobilna GNSS D-RTK 2 i NTRIP (transmisja sieciowa korekty RTCM za pośrednictwem protokołu internetowego) lub możesz zapisać dane z obserwacji satelitarnych do późniejszego wykorzystania w kinematyce przetwarzania końcowego (PPK).

OcuSync 2.0

Najlepsza technologia cyfrowej transmisji wideo OcuSync, która umożliwia przełączanie między częstotliwościami 2,4 GHz i 5,8 GHz w zależności od kanału obciążenia, zapewniając wykładniczą odporność na zakłócenia na wyjściu i czas opóźnienia w odległości FPV do 10 km (dla P4 Multispectral).

Inteligentne misje rolnicze

Plan lotu

Operator może wykonywać zautomatyzowane misje i sterowanie lotem poprzez zaawansowaną aplikację DJI - GS PRO, działającą na urządzeniach IOS.

Przechwytywanie danych

P4 Multispectral pozwala użytkownikowi na efektywne zbieranie obrazów wielospektralnych na dużym obszarze i uzyskanie obiektywnego przeglądu problemu obszary.

Analiza danych

Łatwy dostęp i manipulowanie zdjęciami lotniczymi przy użyciu specyficznych dla roślin metryk i parametrów w celu osiągnięcia pożądanych wyników w zakresie zdrowia roślin.

Działania na podstawie otrzymanych danych

Na podstawie danych otrzymanych z drona użytkownik może podejmować niezbędne decyzje mające na celu przy poprawie stanu z /x ziemi i upraw.

Zastosowania

Rolnictwo precyzyjne

Obrazy wielospektralne mogą być przydatne podczas uprawy sezon, dostarczając informacji poprzez widmo elektromagnetyczne niewidoczne dla ludzkiego oka. Dzięki dostępowi do tych danych i danych Indeksu Roślinności, takich jak NDRE i NDVI, rolnicy mogą w odpowiednim czasie podejmować świadome decyzje dotyczące uprawy, zmniejszając koszty, oszczędzając zasoby i maksymalizując plony.

Monitorowanie i kontrola środowiska

Regularne monitorowanie i inspekcje roślin mogą być bardziej inteligentne i wydajne dzięki dronowi P4 Multispectral. Uzyskane dane multispektralne można wykorzystać do monitorowania stanu lasu, pomiaru biomasy, mapowania linii brzegowych lub zarządzania roślinnością przybrzeżną przy jednoczesnej ochronie siedlisk lub ekosystemów i nie tylko.

FAQ

Dron

P. Jak działa P4 Multispectral różnią się od Phantom 4 RTK?

A. Obie - Platformy dronów zgodne z RTK. Główną różnicą jest aparat. P4 Multispectral jest wyposażony w kamerę, która składa się z jednej RGB i pięciu kamer multispektralnych opartych na macierzach, każda o rozdzielczości 2MP; podczas gdy Phantom 4 RTK jest wyposażony w jedną kamerę 20MP RGB.

P. Jakich śmigieł używa P4 Multispectral?

A. Wykorzystuje niskoszumowe śmigła 9455S. Odpowiednie są również śmigła drona serii Phantom 4, ale pogorszą one charakterystykę lotu P4M.

P. Co należy zrobić, aby zapewnić bezpieczeństwo czujnika widmowego światła słonecznego?

A. Trzymaj go z dala od twardych, ostrych przedmiotów, aby uniknąć zarysowania.

Kamery

P. Jakie są możliwości matrycy kamer P4 Multispectral?

System obrazowania wielospektralnego P4 wykrywa emisyjność różnych obiektów, która jest rejestrowana przez każdą z kamer i analizowana w celu obliczenia wartości indeksu roślinności. Powszechnym wskaźnikiem stosowanym w rolnictwie i leśnictwie dla zdrowia roślin jest NDVI. Tymczasem spektralny czujnik światła słonecznego umieszczony na górze drona kompensuje światło słoneczne odbierane o różnych porach dnia, poprawiając spójność danych z tego samego obszaru roślinności.

V. Jak wdrażana jest kalibracja kamery radiometrycznej?

A. Twoje obrazy są skalibrowane radiometrycznie podczas przetwarzania ich za pomocą funkcji indeksu roślinności w programach DJI GS Pro i DJI Terra.

P. Czy kamery na P4 Multispectral zostały skompensowane dla pozycji obrazu?

A. Tak. Pozycje centrów CMOS sześciu kamer względem środka fazowego pokładowej anteny D-RTK zostały skalibrowane i zarejestrowane w danych EXIF ​​​​dla każdego obrazu.

P. Czy obiektywy aparatu przeszły korekcję dystorsji?

A. Oryginalne obrazy nie są korygowane pod kątem zniekształceń, ale każdy obiektyw aparatu został zmierzony pod kątem zniekształcenia podczas procesu produkcyjnego, a wszystkie parametry korekcji są rejestrowane na każdym z obrazów.

P. Czy kamery zostały skorygowane na winietowanie?

A. Winietowanie nie jest korygowane na oryginalnych obrazach, ale ustawienia korekcji są zapisywane na każdym obrazie.

P. W jaki sposób zapewniona jest spójność między wielospektralnymi układami kamer a spektralnymi czujnikami słońca na różnych dronach?

A. Wszystkie drony P4M przechodzą standardową kalibrację kamery i czujnika zgodnie ze standardami branżowymi DJI, minimalizując różnice między dronami.

P. Co jest przechowywane w wartościach pikseli obrazu, wartości DN lub wartości odbicia?

O. DN Wartości.

Urządzenia sterujące

P. Który pilot jest kompatybilny z P4 Multispectral?

A. Obecnie P4 Multispectral jest kompatybilny tylko ze sprzętowym SDK sterującym dostarczanym z dronem.

Transmisja sygnału

P. Jaka jest rozdzielczość strumienia wideo P4 Multispectral? O. 720p.

Moc

P. Czy mogę używać baterii P4 Multispectral w Phantom 4 RTK?

A. Tak.

P. Jak długo trwa ładowanie akumulatora P4 Multispectral?

A. Około 58 minut.

PO

P. Czy istnieje ograniczenie liczby punktów trasy dla każdego odjazdu?

A. Liczba waypointów w każdej misji lotniczej nie jest ograniczona, ale dron może wykonywać akcje tylko do 99 waypointów. Gdy misja lotnicza ma więcej niż 99 punktów orientacyjnych, DJI GS Pro automatycznie dzieli punkty orientacyjne na grupy, z których każda zawiera maksymalnie 99 punktów orientacyjnych.

P. Jakie są limity wysokości lotu i prędkości?

O. Max. wysokość lotu: 500m, minimalna: 1m. Maks. prędkość lotu: 54 km/h, minimalna: 3,6 km/h.

P. Jakiego trybu lotu należy użyć, jeśli chcę przełączać się między RGB na żywo a NDVI?

A. Możesz przełączać pomiędzy RGB na żywo i NDVI w trybie ręcznym. Zalecamy pozostanie w trybie RGB i nie przełączanie kanałów podczas lotu. Obrazy JPEG będą automatycznie zapisywane w RGB lub NDVI w zależności od trybu aparatu. Większość oprogramowania do mapowania innych firm wymaga obrazów RGB do triangulacji powietrznej przed nałożeniem map NDVI.

P. Jakie są zalecane ustawienia aparatu?

A. Dla początkujących użytkowników deweloper zaleca ustawienie trybu wielospektralnego na Auto, wybierz „Średni pomiar” jako tryb pomiaru i wybierz Odblokowanie AE.

P. Czy oprogramowanie P4M obsługuje twórców wentylatorów?

A. Wsparcie dla DJI Mobile SDK będzie dostępne wkrótce.

P. Jakie metryki roślinności są obsługiwane w DJI Terra?

A. DJI Terra obsługuje NDVI, GNDVI, NDRE, LCI i OSAVI, ale nie posiada funkcji kalkulatora indeksu roślinności.

Zastosowanie

Q. Czy mogę zrekonstruować mapy używając oprogramowanie firm trzecich? O.Tak.

P. Jak obliczyć odpowiednią wysokość lotu na podstawie wartości rozmiaru piksela naziemnego (GSD)?

O. GSD dla P4 Multispectral wynosi (H / 18,9) cm / piksel. Możesz obliczyć wysokość lotu z potrzebną dokładnością.

P. Jaki jest maksymalny obszar mapowania dla jednego lotu?

A. W jednym locie, na wysokości 180 m, P4 Multispectral ma maksymalną powierzchnię wyświetlania około 0,47 km², tj. GSD ma około 9,52 cm / piksel.

P. Czy w punktach nawigacyjnych misji znajdują odzwierciedlenie informacje o wysokości?

A. Informacje o wysokości (w odniesieniu do punktu startu) są przechowywane na zdjęciach zrobionych w punktach trasy.

P. Czy P4 Multispectral jest kompatybilny ze stacjami bazowymi innych firm?

O. Nie, nie można podłączyć stacji bazowych innych firm do P4 Multispectral lub do pilota przez radio. Można jednak odbierać dane z sieciowego serwera RTK za pomocą protokołu NTRIP w środowisku sieciowym 4G/Wi-Fi. Dane z obserwacji satelitarnych mogą być również zapisywane przez użytkownika w dronie do późniejszej obróbki metodą kinematyczną (PPK).

.