- 1 مقدمة
- 2 الميزات
- 3 المواصفات
- 3.1 الطائرة بدون طيار
- 3.2 وظائف رسم الخرائط
- 3.3 GNSS
- 3.4 تحديد المواقع المرئية
- 3.5 نظام الأشعة تحت الحمراء
- 3.6 الكاميرا
- 3.7 جيمبال
- 3.8 البطارية
- 3.9 محطة الشحن الذكية
- 3.10 لوحة التحكم
- 4 المظهر
- ) 5 نظام تصوير متعدد الأطياف
- 6 مستشعر طيفي لتتبع الشمس
- 7 بث RGB و NDVI
- ) دقة 8 سم
- 9 متوافقة مع D-RTK 2 و NTRIP
- 10 OcuSync 2.0
- 11 بعثة زراعية ذكية
- 11.1 خطة الطيران
- 11.2 التقاط البيانات
- 11.3 تحليل البيانات
- 11.4 الإجراءات المستندة إلى النتائج
- 12 التطبيق
- 12.1 الزراعة الدقيقة
- 12.2 المراقبة البيئية والتفتيش
- 13 الأسئلة الشائعة
- 13.1 الطائرات بدون طيار
- 13.2 كاميرات
- 13.3 معدات التحكم
- 13.4 نقل الإشارة
- 13.5 مصدر الطاقة
- 13.6 البرمجيات
- 13.7 التطبيق
مقدمة
كجزء من الحدث السنوي DJI Airworks 2019فانتوم 4 منصة RTK ، لتنفيذ الزراعة الدقيقة وإدارة الأراضي. إن Phantom 4 Multispectral - هو نموذج طائرة بدون طيار عالي الدقة مزود بنظام معالجة صور متعدد الأطياف يسمح للمزارعين والمهندسين الزراعيين بالحصول بسرعة على البيانات الأكثر دقة عن حالة أراضيهم ومحاصيلهم ، مما يجلب الصناعة إلى مستوى ذكي جديد من التفاعل مع البيئة.
بالإضافة إلى الطائرة بدون طيار P4 متعددة الأطياف ، فإن الحمولات " كاشف تسرب الميثان بالليزر القائم على U10 UAVWingsland Z15
- إن DJI Agras T16
- يعد برنامج DJI للإغاثة من الكوارث مبادرة جديدة ، وهو برنامج للإغاثة في حالات الكوارث يهدف إلى تجهيز المستجيبين لحالات الطوارئ بسرعة باستخدام تقنية DJ.
الميزات
- وحدة RTK
- دقة تحديد المواقع بالسنتيمتر
- التصوير متعدد الأطياف النظام
- نظام تصحيح TimeSync
- مستشعر تتبع الشمس الطيفي
- NDVI Real Time Broadcast
- نظام استشعار عقبة سداسي الاتجاهات
- طيران آلي - حسب الأوضاع
- تطبيق تخطيط الطيران GS PRO
- نظام نقل الفيديو OcuSync 2.0
- متوافق تمامًا مع محطة D-RTK 2 المتنقلة
- دعم ما بعد المعالجة بيانات PPK
- كحد أقصى. مسافة الإزالة 10 كم
- كحد أقصى. وقت الرحلة 27 دقيقة
المواصفات
طائرة بدون طيار
18 كم / ساعة (التحكم اليدوي)
GNSS
مستشعر تتبع الشمس الطيفي
يلتقط مستشعر الشمس الطيفي المدمج أعلى الطائرة بدون طيار الإشعاع الشمسي لتحقيق أقصى قدر من الدقة و اتساق جمع البيانات في أوقات مختلفة من اليوم. عند دمجها مع البيانات التي تمت معالجتها لاحقًا ، تساعد هذه المعلومات في الحصول على نتائج NDVI الأكثر دقة.
NDVI (فهرس النباتات ذات الفروق الطبيعية) - مؤشر الغطاء النباتي النسبي الطبيعي - مقياس بسيط لمقدار الكتلة الحيوية النشطة ضوئيًا (تسمى عادةً الغطاء النباتي فهرس).
بث RGB و NDVI
يسمح النظام للمشغل بالتبديل بين المؤشر النسبي للغطاء النباتي المعياري الأولي (NDVI) ونموذج RGB (مرئي الإشعاع) للكشف عن مناطق المشاكل التي تحتاج إلى معالجة من أجل اتخاذ قرارات مستهدفة بسرعة تهدف إلى العلاج.
دقة السنتيمتر
يسمح نظام TimeSync من DJI للمشغل بالحصول على بيانات الموقع في الوقت الفعلي لكل صورة تم التقاطها بواسطة الستة الكاميرات ، وبالتالي ضمان دقة القياسات على مستوى السنتيمتر. يقوم النظام باستمرار بمحاذاة وحدة التحكم في الطيران وكاميرات RGB و NB ووحدة RTK ، والتقاط بيانات تحديد الموقع في مركز CMOS ، ويضمن أن كل صورة تستخدم البيانات الوصفية الأكثر دقة. تخضع جميع الكاميرات لعملية معايرة صارمة تقيس تشوه العدسة الشعاعي والماسي. يتم حفظ معلمات التشويه المجمعة في البيانات الوصفية لكل صورة ، مما يسمح بتخصيص برنامج المعالجة اللاحقة لكل مستخدم على حدة.
D-RTK 2 و NTRIP متوافق
محطة متنقلة عالية الدقة GNSS D-RTK 2 و NTRIP (نقل شبكة تصحيحات RTCM عبر بروتوكول الإنترنت) ، أو يمكنك حفظ بيانات مراقبة القمر الصناعي لاستخدامها لاحقًا في علم الحركة بعد المعالجة (PPK).
OcuSync 2.0
تقنية نقل الفيديو الرقمي الأعلى OcuSync ، والتي تتيح التبديل بين ترددات 2.4 جيجاهرتز و 5.8 جيجاهرتز بناءً على القناة الحمل ، مما يوفر مناعة أسية من الضوضاء عند الإخراج ووقت التأخير على مسافة FPV تصل إلى 10 كم (لـ P4 متعدد الأطياف).
المهام الزراعية الذكية
خطة الطيران
يمكن للمشغل تنفيذ مهام آلية والتحكم في الطيران من خلال تطبيق DJI المتقدم - GS PRO ، الذي يعمل على أجهزة IOS.
التقاط البيانات
P4 متعدد الأطياف يسمح للمستخدم بجمع الصور متعددة الأطياف بكفاءة على مساحة كبيرة والحصول على نظرة عامة موضوعية للمشكلة المناطق.
تحليل البيانات
الوصول بسهولة والتعامل مع الصور الجوية باستخدام المقاييس والمعايير الخاصة بالنبات لتحقيق النتائج المرجوة على صحة النبات.
الإجراءات المستندة إلى البيانات المستلمة
استنادًا إلى البيانات الواردة من الطائرة بدون طيار ، يمكن للمستخدم اتخاذ القرارات اللازمة الهادفة في تحسين الحالة مع / x الأرض والمحاصيل.
التطبيقات
الزراعة الدقيقة
يمكن أن تكون الصور متعددة الأطياف مفيدة في جميع مراحل النمو الموسم ، توفير المعلومات من خلال الطيف الكهرومغناطيسي غير المرئي للعين البشرية. من خلال الوصول إلى هذه البيانات وبيانات مؤشر الغطاء النباتي مثل NDRE و NDVI ، يمكن للمزارعين اتخاذ قرارات مستنيرة للتعامل مع المحاصيل في الوقت المناسب ، مما يقلل التكاليف ويحافظ على الموارد ويزيد الغلات.
المراقبة البيئية والتفتيش
يمكن جعل المراقبة والتفتيش المنتظمين للمصانع أكثر ذكاءً وكفاءة باستخدام الطائرة بدون طيار P4 متعددة الأطياف. يمكن استخدام البيانات الناتجة متعددة الأطياف لرصد صحة الغابات ، أو قياس الكتلة الحيوية ، أو خريطة الخطوط الساحلية ، أو إدارة الغطاء النباتي الساحلي مع حماية الموائل أو النظم البيئية ، وأكثر من ذلك.
الأسئلة الشائعة
طائرة بدون طيار
س. كيف تعمل تقنية P4 Multispectral تختلف عن Phantom 4 RTK؟
أ. كلاهما - منصات طائرات بدون طيار متوافقة مع RTK. الاختلاف الرئيسي هو الكاميرا. يأتي P4 Multispectral مزودًا بكاميرا تتكون من RGB واحد وخمس كاميرات متعددة الأطياف قائمة على المصفوفة ، كل منها بدقة 2 ميجابكسل ؛ بينما يأتي Phantom 4 RTK بكاميرا 20MP RGB.
س. ما هي المراوح التي يستخدمها P4 متعدد الأطياف؟
أ. تستخدم مراوح 9455S منخفضة الضوضاء. تعتبر دعائم الطائرات بدون طيار من سلسلة Phantom 4 مناسبة أيضًا ، ولكنها ستؤدي إلى تدهور خصائص طيران P4M.
س. ما الذي يجب عمله لضمان سلامة جهاز استشعار ضوء الشمس الطيفي؟
أ. احتفظ به بعيدًا عن الأشياء الصلبة والحادة لتجنب الخدش.
الكاميرات
س. ما هي إمكانيات مصفوفة الكاميرا متعددة الأطياف P4؟
يكتشف نظام التصوير متعدد الأطياف P4 انبعاث الكائنات المختلفة ، والتي يتم تسجيلها بواسطة كل من الكاميرات وتحليلها لحساب قيم مؤشر الغطاء النباتي. مؤشر شائع يستخدم في الزراعة والغابات لصحة النبات هو NDVI. وفي الوقت نفسه ، يعمل مستشعر ضوء الشمس الطيفي الموجود في الجزء العلوي من الطائرة بدون طيار على تعويض ضوء الشمس الذي يتم تلقيه في أوقات مختلفة من اليوم ، مما يحسن اتساق البيانات من نفس المنطقة من الغطاء النباتي.
خامسا.كيف يتم تنفيذ معايرة الكاميرا الإشعاعية؟
أ. تتم معايرة صورك إشعاعيًا عند معالجتها باستخدام ميزات Vegetation Index في DJI GS Pro و DJI Terra.
س. هل تم تعويض الكاميرات الموجودة في P4 Multispectral عن موضع الصورة؟
أ. نعم. تمت معايرة مواضع مراكز CMOS للكاميرات الست المتعلقة بمركز الطور لهوائي D-RTK الموجود على متن الطائرة وتسجيلها في بيانات EXIF لكل صورة.
س. هل خضعت عدسات الكاميرا لتصحيح التشوه؟
أ. لم يتم تصحيح الصور الأصلية للتشويه ، ولكن تم قياس كل عدسة كاميرا للتشوه أثناء عملية الإنتاج ، وتم تسجيل جميع معلمات التصحيح في كل صورة.
س. هل تم تصحيح الكاميرات من أجل التظليل؟
أ. لا يتم تصحيح التظليل على الصور الأصلية ، ولكن يتم تسجيل إعدادات التصحيح في كل صورة.
س. كيف يتم ضمان الاتساق بين مصفوفات الكاميرا متعددة الأطياف وأجهزة استشعار الشمس الطيفية على طائرات بدون طيار مختلفة؟
أ. تمر جميع طائرات P4M بدون طيار من خلال معايرة الكاميرا والمستشعر القياسية وفقًا لمعايير صناعة DJI ، مما يقلل من الاختلافات بين الطائرات بدون طيار.
س. ما الذي يتم تخزينه في قيم بكسل الصورة أو قيم DN أو قيم الانعكاس؟
قيم O. DN.
معدات التحكم
س. ما هي وحدة التحكم عن بعد المتوافقة مع P4 Multispectral؟
أ. حاليًا ، P4 Multispectral متوافق فقط مع SDK لأجهزة التحكم التي تأتي مع الطائرة بدون طيار.
نقل الإشارة
س. ما هي دقة دفق الفيديو متعدد الأطياف P4؟ O. 720p.
الطاقة
س. هل يمكنني استخدام بطارية P4 متعددة الأطياف على Phantom 4 RTK؟
أ. نعم.
س. كم من الوقت يستغرق شحن بطارية P4 متعددة الأطياف؟
أ. حوالي 58 دقيقة.
PO
س. هل هناك حد لعدد نقاط الطريق لكل مغادرة؟
أ. عدد نقاط الطريق في كل مهمة طيران ليس محدودًا ، لكن الطائرة بدون طيار يمكنها فقط أداء ما يصل إلى 99 نقطة مسار. عندما تحتوي مهمة طيران على أكثر من 99 نقطة مسار ، تقسم DJI GS Pro تلقائيًا نقاط المسار إلى مجموعات ، كل منها بحد أقصى 99 نقطة مسار.
س. ما هو ارتفاع الطيران وحدود السرعة؟
O. ماكس. ارتفاع الرحلة: 500 م ، الحد الأدنى: 1 م. الأعلى. سرعة الطيران: 54 كم / س ، الحد الأدنى: 3.6 كم / س.
س. ما هو وضع الطيران الذي يجب أن أستخدمه إذا أردت التبديل بين RGB المباشر و NDVI؟
أ. يمكنك التبديل بين RGB Live و NDVI في الوضع اليدوي.نوصي بالبقاء في وضع RGB وعدم التبديل بين القنوات أثناء الرحلة. سيتم حفظ صور JPEG تلقائيًا بتنسيق RGB أو NDVI وفقًا لوضع الكاميرا. تتطلب معظم برامج رسم الخرائط التابعة لجهات خارجية صور RGB للتثليث الجوي قبل تراكب خرائط NDVI.
س. ما هي إعدادات الكاميرا الموصى بها؟
أ. بالنسبة للمستخدمين المبتدئين ، يوصي المطور بضبط الوضع متعدد الأطياف على تلقائي ، وحدد "متوسط القياس" كوضع قياس ، وحدد فتح التعريض التلقائي.
س. هل تدعم برامج P4M مطوري المعجبين؟
أ. سيتوفر دعم DJI Mobile SDK قريبًا.
س. ما هي مقاييس الغطاء النباتي المدعومة في DJI Terra؟
تدعم شركة A. D.
التطبيق
Q. هل يمكنني إعادة بناء الخرائط باستخدام برنامج طرف ثالث؟ س.نعم.
س. كيف يمكنني حساب ارتفاع طيران مناسب بناءً على قيمة حجم البكسل الأرضي (GSD)؟
O. GSD لـ P4 متعدد الأطياف هو (H / 18.9) سم / بكسل. يمكنك حساب ارتفاع الرحلة بالدقة التي تحتاجها.
س. ما هي أقصى مساحة رسم خرائط لرحلة واحدة؟
أ. في رحلة واحدة ، على ارتفاع 180 مترًا ، تبلغ أقصى مساحة عرض P4 Multispectral حوالي 0.47 كيلومتر مربع ، أي يبلغ حجم GSD حوالي 9.52 سم / بكسل.
س. هل تنعكس أي معلومات عن الارتفاع في نقاط مسار المهمة؟
أ. معلومات الارتفاع (المتعلقة بنقطة الإقلاع الخاصة بك) مخزنة في الصور الفوتوغرافية التي تم التقاطها عند نقاط الطريق.
س. هل جهاز P4 متعدد الأطياف متوافق مع محطات قاعدة خارجية؟
أ. لا ، لا يمكنك توصيل محطات قاعدة خارجية بـ P4 Multispectral أو وحدة التحكم عن بعد عبر الراديو. ومع ذلك ، يمكنك تلقي البيانات من خادم RTK للشبكة باستخدام بروتوكول NTRIP في بيئة شبكة 4G / Wi-Fi. يمكن أيضًا حفظ بيانات مراقبة الأقمار الصناعية من قبل المستخدم في الطائرة بدون طيار للمعالجة اللاحقة باستخدام الطريقة الحركية (PPK).
.
