DJI P4 Multispectral: za preciznu poljoprivredu.

Uvod

U sklopu godišnjeg događaja DJI Airworks 2019Phantom 4 RTK platforma, za provedbu precizne poljoprivrede i upravljanja zemljištem. Phantom 4 Multispectral - je visokoprecizni model bespilotnih letjelica opremljen multispektralnim sustavom za obradu slika koji omogućuje poljoprivrednicima i agronomima da brzo dobiju najtočnije podatke o stanju svoje zemlje i usjeva, što donosi industriji na novu inteligentnu razinu interakcije s okolinom.

Osim multispektralnog bespilotnog zrakoplova P4, korisna opterećenja " laserski detektor curenja metana na bazi bespilotne letelice U10Wingsland Z15

  1. DJI Agras T16
  2. DJI Program pomoći u katastrofama nova je inicijativa, program pomoći u katastrofama čiji je cilj brzo opremanje hitnih službi pomoću DJ tehnologije.

Značajke

  • RTK modul
  • Točnost pozicioniranja centimetra
  • Multispektralno snimanje Sustav
  • Sustav za ispravljanje vremenske sinkronizacije
  • Spektralni senzor za praćenje sunca
  • NDVI emitiranje u stvarnom vremenu
  • Sustav za otkrivanje prepreka u 6 smjerova
  • Automatski let -u načinima rada
  • Aplikacija za planiranje leta GS PRO
  • Sustav video prijenosa OcuSync 2.0
  • Potpuno kompatibilan s mobilnom stanicom D-RTK 2
  • Podrška naknadne obrade PPK podaci
  • Maks. udaljenost uklanjanja 10 km
  • Max. vrijeme leta 27 minuta

Specifikacija

Dron

) Težina polijetanja:
1487g
Dijagonalna udaljenost:
350 mm
Maks. servisni strop na razini mora:
6000m
Max. brzina uspona :
21,6 km / h (automatski let)

18 km / h (ručno upravljanje)

Max. brzina potonuća:
10,8 km / h
Maks. razina brzine leta:
50 km / h (P-način) 58 km / h (A-način)
Maks. vrijeme leta:
oko 27 min
Raspon posla. temperature:
0 ° C-40 ℃
Radni raspon. frekvencije:
2.400GHz - 2.4835GHz (Europa, Japan, Koreja) 5.725GHz - 5.850GHz (Ostale zemlje / regije u kojima nema ograničenja)
Snaga odašiljača (EIRP):

GNSS

Jednofrekventni visoko osjetljivi GNSS modul:
GPS BeiDou Galileo * (Azija) GPS GLONASS Galileo * (ostale regije) Korištena frekvencija: GPS: L1 / L2 GNSS: L1 / L2 BeiDou: B1 / B2 Galileo *: E1 / E5 Vrijeme početka:veličina slike:
1600 × 1300 (4: 3.25)
Formati fotografija:
JPEG (standardne slike) TIFF (multispektralna obrada slika)
Podržani datotečni sustavi:
FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (

Spektralni senzor za praćenje sunca

Ugrađeni spektralni senzor sunca na vrhu drona hvata sunčevo zračenje radi maksimalne točnosti i dosljednost prikupljanja podataka u različito doba dana. U kombinaciji s naknadno obrađenim podacima, ti podaci pomažu u dobivanju najtočnijih rezultata NDVI.

NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) - normalizirani indeks relativne vegetacije - jednostavno mjerilo količine fotosintetski aktivne biomase (obično se naziva vegetacija indeks).

RGB i NDVI emitiranje

Sustav omogućuje operateru prebacivanje između preliminarno normaliziranog indeksa vegetacije (NDVI) i RGB modela (vidljivo zračenje) za otkrivanje problematičnih područja koja se trebaju riješiti kako bi se brzo donijele ciljane odluke usmjerene na liječenje.

Točnost centimetra

DJI-ov TimeSync Accuracy System omogućuje operateru da u stvarnom vremenu dobije podatke o lokaciji za svaku sliku koju je snimilo svih šest kamere, čime se osigurava točnost mjerenja na razini centimetra. Sustav neprestano usklađuje kontroler leta, RGB i NB kamere te RTK modul, hvatajući podatke o položaju u CMOS centru i osiguravajući da svaka fotografija koristi najtočnije metapodatke. Sve kamere prolaze kroz rigorozan postupak kalibracije koji mjeri radijalno i tangencijalno izobličenje leće. Prikupljeni parametri izobličenja spremaju se u metapodatke svake slike, dopuštajući softver za naknadnu obradu da se prilagodi svakom pojedinom korisniku.

Kompatibilni D-RTK 2 i NTRIP

mobilna stanica visoke preciznosti GNSS D-RTK 2 i NTRIP (mrežni prijenos RTCM ispravke putem internetskog protokola), ili možete spremiti podatke satelitskog promatranja za kasniju upotrebu u kinematici naknadne obrade (PPK).

OcuSync 2.0

Vrhunska digitalna video prijenosna tehnologija OcuSync, koja omogućuje prebacivanje između frekvencija od 2,4 GHz do 5,8 GHz na temelju kanala opterećenje, pružajući eksponencijalnu otpornost na buku na izlazu i vrijeme kašnjenja na FPV udaljenosti do 10 km (za P4 Multispectral).

Inteligentne poljoprivredne misije

Plan leta

Operator može obavljati automatizirane misije i kontrolu leta putem napredne DJI aplikacije - GS PRO, koja radi na IOS uređajima.

Snimanje podataka

P4 Multispektralno omogućuje korisniku učinkovito prikupljanje multispektralnih slika na velikom području i dobivanje objektivnog pregleda problema područja.

Analiza podataka

Jednostavno pristupite i manipulirajte snimkama iz zraka pomoću mjernih podataka i parametara specifičnih za biljku kako biste postigli željene zdravstvene rezultate biljaka.

Radnje na temelju primljenih podataka

Na temelju podataka primljenih od drona, korisnik može donijeti potrebne odluke usmjerene na kod poboljšanja stanja s / x zemlje i usjeva.

Primjene

Precizna poljoprivreda

Multispektralne slike mogu biti korisne tijekom cijelog uzgoja sezone, pružajući informacije kroz elektromagnetski spektar nevidljiv ljudskom oku. Pristupom tim podacima i podacima Vegetacijskog indeksa, poput NDRE -a i NDVI -a, poljoprivrednici mogu pravodobno donositi informirane odluke o rukovanju usjevima, smanjujući troškove, čuvajući resurse i povećavajući prinose.

Nadzor i inspekcija okoliša

Redovito praćenje i pregled biljaka može se učiniti pametnijim i učinkovitijim s bespilotnom letjelicom P4. Dobiveni multispektralni podaci mogu se koristiti za praćenje zdravlja šuma, mjerenje biomase, kartiranje obala ili upravljanje obalnom vegetacijom uz zaštitu staništa ili ekosustava itd.

FAQ

Drone

P. Kako P4 funkcionira višestruko razlikuju od Phantom 4 RTK?

A. Obje - RTK -kompatibilne platforme dronova. Glavna razlika je kamera. P4 Multispectral dolazi s kamerom koja se sastoji od jedne RGB i pet multispektralnih kamera temeljenih na nizu, svaka s rezolucijom od 2MP; dok Phantom 4 RTK dolazi s jednom RMP kamerom od 20 MP.

P. Koje propelere koristi P4 Multispectral?

A. Koristi propelere 9455S s niskim šumom. Prikladni su i bespilotni rekviziti serije Phantom 4, ali oni će umanjiti letne karakteristike P4M.

P. Što bi trebalo učiniti kako bi se osigurala sigurnost spektralnog senzora sunčeve svjetlosti?

A. Držite ga dalje od tvrdih, oštrih predmeta kako biste izbjegli ogrebotine.

Kamere

P. Koje su mogućnosti niza višekanalnih kamera P4?

Multispektralni sustav snimanja P4 detektira emisivnost različitih objekata, koju bilježi svaka od kamera i analizira kako bi se izračunale vrijednosti indeksa vegetacije. Uobičajeni indeks koji se koristi u poljoprivredi i šumarstvu za zdravlje bilja je NDVI. U međuvremenu, spektralni senzor sunčeve svjetlosti smješten na vrhu drona kompenzira sunčevu svjetlost primljenu u različito doba dana, poboljšavajući dosljednost podataka s istog područja vegetacije.

V. Kako se provodi kalibracija radiometrijske kamere?

A. Vaše se slike radiometrijski kalibriraju kada ih obradite sa značajkama Vegetation Index u DJI GS Pro i DJI Terra.

P. Jesu li kamere na P4 Multispectral -u kompenzirane za položaj slike?

O. Da. Položaji CMOS centara šest kamera u odnosu na fazni centar ugrađene D-RTK antene kalibrirani su i zabilježeni u EXIF ​​podacima za svaku sliku.

P. Jesu li objektivi fotoaparata prošli korekciju izobličenja?

A. Izvorne slike se ne ispravljaju zbog izobličenja, ali svaki objektiv fotoaparata je izmjeren na izobličenje tijekom proizvodnog procesa, a svi parametri korekcije su zabilježeni na svakoj od slika.

P. Jesu li kamere ispravljene za vinjetiranje?

A. Vinjetiranje se ne ispravlja na izvornim slikama, ali postavke za ispravak bilježe se na svakoj slici.

P. Kako se osigurava dosljednost između multispektralnih nizova kamera i spektralnih senzora sunca na različitim dronovima?

A. Svi dronovi P4M prolaze standardnu ​​kalibraciju kamere i senzora prema industrijskim standardima DJI -a, minimizirajući razlike među bespilotnim letjelicama.

P. Što je pohranjeno u vrijednostima piksela slike, DN vrijednostima ili vrijednostima refleksije?

O. DN vrijednosti.

Kontrolna oprema

P. Koji je daljinski upravljač kompatibilan s P4 Multispectral?

A. Trenutno je P4 Multispectral kompatibilan samo s upravljačkim hardverskim SDK -om koji dolazi s dronom.

Prijenos signala

P. Koja je razlučivost P4 Multispektralnog video streama? O. 720 str.

Snaga

P. Mogu li koristiti višekanalnu bateriju P4 na RTK Phantom 4?

O. Da.

P. Koliko je potrebno za punjenje multispektralne baterije P4?

A. Oko 58 minuta.

PO

P. Postoji li ograničenje broja međutočaka za svaki polazak?

A. Broj putnih točaka u svakoj letnoj misiji nije ograničen, ali bespilotna letjelica može izvesti samo do 99 putnih točaka. Kad misija leta ima više od 99 međutočaka, DJI GS Pro automatski dijeli međutočke u skupine, svaka s najviše 99 putnih točaka.

P. Koje su visine leta i ograničenja brzine?

O. Maks. visina leta: 500m, minimalno: 1m. Maks. brzina leta: 54 km / h, minimalna: 3,6 km / h.

P. Koji način leta bih trebao koristiti ako želim prebacivati ​​između RGB uživo i NDVI -ja?

A. Možete se prebacivati ​​između RGB uživo i NDVI u ručnom načinu rada. Preporučujemo da ostanete u RGB načinu rada i da se ne prebacujete između kanala tijekom leta. JPEG slike automatski će se spremati u RGB ili NDVI, ovisno o načinu rada fotoaparata. Većina softvera za mapiranje trećih strana zahtijeva RGB slike za zračnu triangulaciju prije preklapanja NDVI karata.

P. Koje su preporučene postavke kamere?

A. Za korisnike početnike, programer preporučuje postavljanje multispektralnog načina rada na Auto, za način mjerenja odaberite "Prosječno mjerenje" i odaberite Otključavanje AE.

P. Podržava li softver P4M programere obožavatelja?

A. Podrška za DJI Mobile SDK bit će uskoro dostupna.

P. Koja su mjerila vegetacije podržana u DJI Terra?

A. DJI Terra podržava NDVI, GNDVI, NDRE, LCI i OSAVI, ali nema značajku kalkulatora Vegetacijskog indeksa.

Aplikacija

Q. Mogu li rekonstruirati karte pomoću softver treće strane? O.Da.

P. Kako mogu izračunati odgovarajuću visinu leta na temelju vrijednosti veličine zemaljskog piksela (GSD)?

O. GSD za P4 Multispectral je (H / 18,9) cm / piksel. Možete izračunati visinu leta s točnošću koja vam je potrebna.

P. Koja je maksimalna površina mapiranja za jedan let?

A. U jednom letu, na nadmorskoj visini od 180 m, P4 Multispectral ima maksimalnu površinu prikaza od oko 0,47 km², tj. GSD je približno 9,52 cm / piksel.

P. Odražavaju li se neke informacije o nadmorskoj visini u točkama misije?

A. Podaci o nadmorskoj visini (u odnosu na mjesto polijetanja) pohranjeni su na fotografijama snimljenim na međutočkama.

P. Je li P4 Multispectral kompatibilan s baznim stanicama trećih strana?

O. Ne, ne možete povezati radio stanice s baznim stanicama trećih strana na P4 Multispectral ili na daljinski upravljač. Međutim, podatke možete primati s mrežnog RTK poslužitelja koristeći NTRIP protokol u 4G / Wi-Fi mrežnom okruženju. Korisnik također može spremiti podatke o satelitskim opažanjima u bespilotnu letjelicu za naknadnu naknadnu obradu pomoću kinematičke metode (PPK).

.