DJI P4 Multispectral: за прецизно земеделие.

Въведение

Като част от годишното събитие DJI Airworks 2019Phantom 4 RTK платформа, за внедряване на прецизно земеделие и управление на земята. Phantom 4 Multispectral - е високоточен модел на безпилотни летателни апарати, оборудван с мултиспектрална система за обработка на изображения, която позволява на фермерите и агрономите бързо да получат най -точните данни за състоянието на тяхната земя и култури, което носи индустрията към ново интелигентно ниво на взаимодействие с околната среда.

В допълнение към мултиспектралния дрон P4, полезните натоварвания " U10 базиран на UAV лазерен детектор за изтичане на метанWingsland Z15

  1. DJI Agras T16
  2. Програмата за подпомагане при бедствия на DJI е нова инициатива, програма за подпомагане на бедствия, насочена към бързо оборудване на аварийни екипи, използващи DJ технология.

Характеристики

  • RTK модул
  • Точност на позициониране на сантиметъра
  • Мултиспектрални изображения Система
  • Система за корекция на TimeSync
  • Спектрален сензор за проследяване на слънцето
  • NDVI Излъчване в реално време
  • 6-посочна система за разпознаване на препятствия
  • Автоматичен полет -по режими
  • Приложение за планиране на полети GS PRO
  • OcuSync 2.0 система за предаване на видео
  • Напълно съвместима с D-RTK 2 мобилна станция
  • Поддръжка за пост-обработка PPK данни
  • Макс. разстояние за отстраняване 10 km
  • Макс. време на полет 27 минути

Спецификация

Дрон

) Тегло за излитане:
1487g
Диагонално разстояние:
350 mm
Макс. таван на обслужване на морското равнище:
6000m
Макс. скорост на изкачване :
21,6 км / ч (автоматичен полет)

18 км / ч (ръчно управление)

Макс. скорост на потъване:
10,8 км / ч
Макс. скорост на равнинен полет:
50 км / ч (P-режим) 58 км / ч (A-режим)
Макс. време на полет:
около 27 минути
Обхват на работа. температури:
0 ° С-40 ℃
Работен диапазон. честоти:
2.400GHz - 2.4835GHz (Европа, Япония, Корея) 5.725GHz - 5.850GHz (Други държави / региони, където няма ограничения)
Мощност на предавателя (EIRP):

GNSS

Едночестотен високочувствителен GNSS модул:
GPS BeiDou Galileo * (Азия) GPS GLONASS Galileo * (други региони) Използвана честота: GPS: L1 / L2 GNSS: L1 / L2 BeiDou: B1 / B2 Galileo *: E1 / E5 Начален час:размер на изображението:
1600 × 1300 (4: 3.25)
Фото формати:
JPEG (стандартни изображения) TIFF (мултиспектрална обработка на изображения)
Поддържани файлови системи:
FAT32 (≤ 32GB); exFAT (

Спектрален сензор за проследяване на слънцето

Вграден спектрален слънчев сензор отгоре на дрона улавя слънчевата радиация за максимална точност и последователност на събирането на данни по различно време на деня. Когато се комбинира с последваща обработка на данни, тази информация помага да се получат най-точните резултати от NDVI.

NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) - нормализиран индекс на относителна растителност - проста мярка за количеството фотосинтетично активна биомаса (обикновено наричана растителност индекс).

RGB и NDVI излъчване

Системата позволява на оператора да превключва между предварителния нормализиран относителен индекс на растителността (NDVI) и RGB модела (видим радиация) за откриване на проблемни зони, които трябва да бъдат разгледани, за да се вземат бързо целенасочени решения, насочени към лечение.

Точност на сантиметъра

Системата за точност TimeSync на DJI позволява на оператора да получава данни за местоположението в реално време за всяко изображение, заснето от всичките шест камери, като по този начин се гарантира точността на измерванията на ниво сантиметър. Системата постоянно подравнява полетния контролер, RGB и NB камерите и RTK модула, улавяйки данните за позициониране в CMOS центъра и гарантира, че всяка снимка използва най -точните метаданни. Всички камери преминават през строг процес на калибриране, който измерва радиално и тангенциално изкривяване на обектива. Събраните параметри на изкривяване се записват в метаданните на всяко изображение, което позволява софтуерът за последваща обработка да бъде персонализиран за всеки отделен потребител.

D-RTK 2 и NTRIP съвместими

високо прецизна мобилна станция GNSS D-RTK 2 и NTRIP (мрежово предаване на RTCM корекции чрез интернет протокол), или можете да запишете данните от сателитните наблюдения за по-късна употреба в кинематиката за последваща обработка (PPK).

OcuSync 2.0

Най -добрата цифрова технология за предаване на видео OcuSync, която позволява превключване между честоти от 2,4 GHz до 5,8 GHz въз основа на канала натоварване, осигуряващо експоненциална устойчивост на шум на изхода и време на забавяне на FPV разстояние до 10 km (за P4 Multispectral).

Интелигентни селскостопански мисии

План на полета

Операторът може да изпълнява автоматизирани мисии и контрол на полета чрез усъвършенстваното приложение DJI - GS PRO, работещо на IOS устройства.

Заснемане на данни

P4 Multispectral позволява на потребителя ефективно да събира мултиспектрални изображения на голяма площ и да получи обективен преглед на проблема области.

Анализ на данните

Лесен достъп и манипулиране на въздушни изображения с помощта на специфични за растенията показатели и параметри за постигане на желаните резултати за здравето на растенията.

Действия въз основа на получените данни

Въз основа на данните, получени от дрона, потребителят може да вземе необходимите решения, насочени при подобряване на състоянието с / х земя и посеви.

Приложения

Прецизно земеделие

Мултиспектралните изображения могат да бъдат полезни през целия растеж сезон, предоставяйки информация чрез електромагнитния спектър, невидим за човешкото око. С достъп до тези данни и данни от вегетационния индекс, като NDRE и NDVI, земеделските производители могат да вземат своевременно информирани решения за обработка на културите, намалявайки разходите, запазвайки ресурсите и увеличавайки добивите.

Мониторинг и инспекция на околната среда

Редовният мониторинг и инспекция на растенията могат да бъдат направени по -интелигентни и по -ефективни с мултиспектралния дрон P4. Получените мултиспектрални данни могат да се използват за наблюдение на здравето на горите, измерване на биомаса, картографиране на бреговите линии или управление на крайбрежната растителност, като същевременно се защитават местообитанията или екосистемите и др.

Често задавани въпроси

Дрон

Q. Как работи P4 Multispectral се различават от Phantom 4 RTK?

А. И двете - RTK -съвместими дрон платформи. Основната разлика е камерата. P4 Multispectral идва с камера, която се състои от една RGB и пет базирани на масива мултиспектрални камери, всяка с резолюция 2MP; докато Phantom 4 RTK се предлага с една 20MP RGB камера.

В. Какви витла използва P4 Multispectral?

А. Използва ниски шумове 9455S. Подпорите за дронове от серия Phantom 4 също са подходящи, но те ще влошат летателните характеристики на P4M.

В. Какво трябва да се направи, за да се гарантира безопасността на спектралния сензор за слънчева светлина?

А. Пазете го далеч от твърди, остри предмети, за да избегнете надраскване.

Камери

В. Какви са възможностите на мултиспектралния масив от камери P4?

Системата за мултиспектрално изобразяване P4 открива излъчвателната способност на различни обекти, която се записва от всяка от камерите и се анализира за изчисляване на стойностите на растителния индекс. Общ индекс, използван в селското и горското стопанство за здравето на растенията, е NDVI. Междувременно, спектрален сензор за слънчева светлина, разположен в горната част на дрона, компенсира слънчевата светлина, получена по различно време на деня, подобрявайки последователността на данните от една и съща област на растителност.

V. Как се осъществява калибрирането на радиометричната камера?

А. Вашите изображения са радиометрично калибрирани, когато ги обработвате с функциите на вегетационния индекс в DJI GS Pro и DJI Terra.

В. Камерите на мултиспектралния P4 са компенсирани за позицията на изображението?

А. Да. Позициите на CMOS центровете на шестте камери спрямо фазовия център на вградената D-RTK антена бяха калибрирани и записани в EXIF ​​данни за всяко изображение.

В. Обективите на камерата преминали ли са корекция на изкривяване?

A. Оригиналните изображения не се коригират за изкривяване, но всеки обектив на камерата е измерен за изкривяване по време на производствения процес и всички корекционни параметри се записват във всяко от изображенията.

В. Камерите коригирани ли са за винетиране?

А. Винетирането не се коригира върху оригиналните изображения, но настройките за корекция се записват във всяко изображение.

Въпрос: Как се осигурява съгласуваността между мултиспектралните фотоапарати и спектралните слънчеви сензори на различни дронове?

A. Всички дронове P4M преминават през стандартна камера и сензор за калибриране до индустриалните стандарти на DJI, свеждайки до минимум разликите между дроновете.

В. Какво се съхранява в стойностите на пикселите на изображението, стойностите на DN или стойностите на отражението?

O. DN Стойности.

Контролно оборудване

Q. Кое дистанционно управление е съвместимо с P4 Multispectral?

A. Понастоящем P4 Multispectral е съвместим само с контролния хардуерен SDK, който се доставя с дрона.

Предаване на сигнал

В. Каква е разделителната способност на мултиспектралния видеопоток P4? О. 720р.

Мощност

В. Мога ли да използвам мултиспектрална батерия P4 на Phantom 4 RTK?

А. Да.

В. Колко време отнема зареждането на мултиспектралната батерия P4?

А. Около 58 минути.

PO

Въпрос: Има ли ограничение за броя пътни точки за всяко отпътуване?

А. Броят пътни точки във всяка полетна мисия не е ограничен, но дронът може да изпълнява само действия до 99 пътни точки. Когато полетната мисия има повече от 99 точки, DJI GS Pro автоматично разделя точките на групи, всяка с максимум 99 точки.

В. Какви са височините на полета и ограниченията на скоростта?

O. Макс. височина на полета: 500 м, минимум: 1 м. Макс. скорост на полет: 54 км / ч, минимум: 3,6 км / ч.

В. Кой режим на полет трябва да използвам, ако искам да превключвам между RGB на живо и NDVI?

А. Можете да превключвате между RGB на живо и NDVI в ръчен режим. Препоръчваме ви да останете в режим RGB и да не превключвате между каналите по време на полет. JPEG изображенията автоматично ще бъдат запазени в RGB или NDVI в зависимост от режима на камерата. Повечето софтуери за картографиране на трети страни изискват RGB изображения за въздушна триангулация преди наслагване на NDVI карти.

В. Какви са препоръчителните настройки на камерата?

A. За начинаещи потребители разработчикът препоръчва да зададете мултиспектралния режим на Auto, да изберете „Average Metering“ като режим на измерване и да изберете AE unlock.

В. Поддържа ли софтуерът P4M разработчици на вентилатори?

А. Поддръжката за DJI Mobile SDK ще бъде налична скоро.

В. Какви вегетационни показатели се поддържат в DJI Terra?

A. DJI Terra поддържа NDVI, GNDVI, NDRE, LCI и OSAVI, но няма функция за изчисляване на вегетационен индекс.

Приложение

Q. Мога ли да реконструирам карти с помощта софтуер на трета страна? О.Да.

В. Как да изчисля подходяща височина на полета въз основа на стойността на размера на пиксела на земята (GSD)?

О. GSD за P4 Multispectral е (H / 18.9) cm / пиксел. Можете да изчислите височината на полета с необходимата ви точност.

В. Каква е максималната площ на картографиране за един полет?

A. При един полет, на височина 180 m, P4 Multispectral има максимална площ на изобразяване от около 0,47 km², т.е. GSD е приблизително 9,52 см / пиксел.

Въпрос Отразена ли е някаква информация за височината в точките на мисията?

А. Информацията за височината (спрямо вашата точка на излитане) се съхранява във снимки, направени на пътни точки.

В. Съвместим ли е P4 Multispectral с базови станции на трети страни?

А. Не, не можете да свържете базови станции на трети страни към мултиспектралния P4 или към дистанционното управление чрез радио. Можете обаче да получавате данни от мрежов RTK сървър, използвайки NTRIP протокол в мрежова среда 4G / Wi-Fi. Данните за сателитно наблюдение също могат да бъдат запазени от потребителя в дрона за последваща последваща обработка, използвайки кинематичния метод (PPK).

.