DJI P4 Multispectral: เพื่อการเลี้ยงที่แม่นยำ

เนื้อหา
  1. 1 บทนำ
  2. 2 คุณสมบัติ
  3. 3 ข้อมูลจำเพาะ
  4. 3.1 โดรน
  5. 3.2 ฟังก์ชั่นการทำแผนที่
  6. 3.3 GNSS
  7. 3.4 การวางตำแหน่งภาพ
  8. 3.5 ระบบอินฟราเรด
  9. 3.6 กล้อง
  10. 3.7 Gimbal
  11. 3.8 แบตเตอรี่
  12. 3.9 สถานีชาร์จอัจฉริยะ
  13. 3.10 แผงควบคุม
  14. 4 ลักษณะที่ปรากฏ
  15. 5 Multispectral Imaging System
  16. 6 Spectral Sun Tracking Sensor
  17. 7 RGB และ NDVI Broadcast
  18. ) ความแม่นยำ 8 เซนติเมตร
  19. 9 เข้ากันได้กับ D-RTK 2 และ NTRIP
  20. 10 OcuSync 2.0
  21. 11 ภารกิจการเกษตรอัจฉริยะ
  22. 11.1 แผนการบิน
  23. 11.2 การเก็บข้อมูล
  24. 11.3 การวิเคราะห์ข้อมูล
  25. 11.4 การดำเนินการตามการค้นพบ
  26. 12 การสมัคร
  27. 12.1 การทำฟาร์มที่แม่นยำ
  28. 12.2 การตรวจสอบและตรวจสอบสิ่งแวดล้อม
  29. 13 คำถามที่พบบ่อย
  30. 13.1 โดรน
  31. 13.2 กล้องถ่ายรูป
  32. 13.3 อุปกรณ์ควบคุม
  33. 13.4 การส่งสัญญาณ
  34. 13.5 แหล่งจ่ายไฟ
  35. 13.6 ซอฟต์แวร์
  36. 13.7 แอปพลิเคชัน

บทนำ

เป็นส่วนหนึ่งของงานประจำปี DJI Airworks 2019Phantom 4 แพลตฟอร์ม RTK สำหรับการทำฟาร์มที่แม่นยำและการจัดการที่ดิน Phantom 4 Multispectral - เป็นโมเดลโดรนที่มีความแม่นยำสูงพร้อมกับระบบประมวลผลภาพหลายสเปกตรัมที่ช่วยให้เกษตรกรและนักปฐพีวิทยาได้รับข้อมูลที่แม่นยำที่สุดเกี่ยวกับสถานะของที่ดินและพืชผลอย่างรวดเร็ว ซึ่งทำให้อุตสาหกรรม สู่ระดับใหม่ของปฏิสัมพันธ์ที่ชาญฉลาดกับสิ่งแวดล้อม

นอกจากโดรน P4 Multispectral แล้ว โซลูชั่น " U10 UAV ตามเลเซอร์มีเทนรั่วไหลWingsland Z15

  1. DJI Agras T16
  2. DJI Disaster Relief Program เป็นโครงการริเริ่มใหม่ ซึ่งเป็นโครงการบรรเทาภัยพิบัติที่มุ่งเป้าไปที่การจัดเตรียมผู้เผชิญเหตุฉุกเฉินอย่างรวดเร็วโดยใช้เทคโนโลยีดีเจ

คุณสมบัติ

  • โมดูล RTK
  • ความแม่นยำในการวางตำแหน่งเซนติเมตร (102]
  • การถ่ายภาพหลายสเปกตรัม ระบบ
  • ระบบแก้ไข TimeSync
  • Spectral Sun Tracking Sensor
  • NDVI Real Time Broadcast
  • ระบบตรวจจับสิ่งกีดขวาง 6 ทาง
  • บินอัตโนมัติ โหมดโดย
  • แอปพลิเคชั่นวางแผนการบิน GS PRO
  • ระบบส่งสัญญาณวิดีโอ OcuSync 2.0
  • เข้ากันได้กับสถานีมือถือ D-RTK 2
  • การสนับสนุนหลังการประมวลผลอย่างสมบูรณ์ ข้อมูล PPK
  • สูงสุด ระยะถอด 10 กม.
  • แม็กซ์ เวลาบิน 27 นาที

ข้อมูลจำเพาะ

โดรน

) น้ำหนักเครื่อง:
1487g
ระยะทางในแนวทแยง:
350 มม.
สูงสุด เพดานบริการที่ระดับน้ำทะเล:
6000m
สูงสุด ความเร็วในการปีน :
21.6 km / h (การบินอัตโนมัติ)

18 km / h (การควบคุมด้วยตนเอง)

แม็กซ์ อัตราการจม:
10.8 km / h
สูงสุด ความเร็วในการบินระดับ:
50 km / h (โหมด P) 58 km / h (โหมด A)
Max. เวลาบิน:
ประมาณ 27 นาที
ช่วงการทำงาน อุณหภูมิ:
0 ° C-40 ℃
ช่วงการทำงาน ความถี่:
2.400GHz - 2.4835GHz (ยุโรป ญี่ปุ่น เกาหลี) 5.725GHz - 5.850GHz (ประเทศ/ภูมิภาคอื่นๆ ที่ไม่มีข้อจำกัด)
กำลังส่งสัญญาณ (EIRP):

GNSS

โมดูล GNSS ความไวสูงความถี่เดียว:
GPS BeiDou Galileo * (เอเชีย) GPS GLONASS กาลิเลโอ * (ภูมิภาคอื่นๆ) ความถี่ที่ใช้: GPS: L1 / L2 GNSS: L1 / L2 BeiDou: B1 / B2 กาลิเลโอ *: E1 / E5 เวลาเริ่มต้น:ขนาดภาพ:
1600 × 1300 (4: 3.25)
รูปแบบภาพถ่าย:
JPEG (ภาพมาตรฐาน) TIFF (การประมวลผลภาพหลายสเปกตรัม)
ระบบไฟล์ที่รองรับ:
FAT32 (≤ 32GB); exFAT (

Spectral Sun Tracking Sensor

เซนเซอร์ตรวจจับสเปกตรัมในตัวที่ด้านบนของโดรนจับรังสีดวงอาทิตย์เพื่อความแม่นยำสูงสุดและ ความสม่ำเสมอของการรวบรวมข้อมูลในช่วงเวลาต่างๆ ของวัน เมื่อรวมกับข้อมูลหลังการประมวลผล ข้อมูลนี้จะช่วยให้ได้ผลลัพธ์ NDVI ที่แม่นยำที่สุด

NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) - ดัชนีพืชพรรณสัมพัทธ์ที่ทำให้เป็นมาตรฐาน - การวัดปริมาณชีวมวลที่สังเคราะห์ด้วยแสงอย่างง่าย (ปกติเรียกว่าพืชพรรณ) ดัชนี).

ออกอากาศ RGB และ NDVI

ระบบช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถสลับระหว่างดัชนีญาติพืชพรรณที่ทำให้เป็นมาตรฐานเบื้องต้น (NDVI) และรุ่น RGB (มองเห็นได้ การฉายรังสี) เพื่อตรวจหาพื้นที่ที่มีปัญหาซึ่งจำเป็นต้องได้รับการแก้ไข เพื่อทำการตัดสินใจที่ตรงเป้าหมายโดยมุ่งเป้าไปที่การรักษาอย่างรวดเร็ว

ความแม่นยำของเซนติเมตร

ระบบความแม่นยำ TimeSync ของ DJI ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถรับข้อมูลตำแหน่งแบบเรียลไทม์สำหรับแต่ละภาพที่ถ่ายโดยทั้งหก กล้องจึงมั่นใจได้ถึงความถูกต้องของการวัดที่ระดับเซนติเมตร ระบบจะจัดตำแหน่งตัวควบคุมการบิน กล้อง RGB และ NB และโมดูล RTK อย่างต่อเนื่อง โดยจะบันทึกข้อมูลตำแหน่งในศูนย์ CMOS และทำให้แน่ใจว่าภาพถ่ายทุกภาพใช้ข้อมูลเมตาที่แม่นยำที่สุด กล้องทุกตัวผ่านกระบวนการปรับเทียบที่เข้มงวดซึ่งวัดความผิดเพี้ยนของเลนส์ในแนวรัศมีและแนวดิ่ง พารามิเตอร์การบิดเบือนที่รวบรวมไว้จะถูกบันทึกไว้ในข้อมูลเมตาของแต่ละภาพ ซึ่งช่วยให้สามารถปรับแต่งซอฟต์แวร์หลังการประมวลผลสำหรับผู้ใช้แต่ละราย

รองรับ D-RTK 2 และ NTRIP

สถานีเคลื่อนที่ที่มีความแม่นยำสูง GNSS D-RTK 2 และ NTRIP (การส่งผ่านเครือข่ายของ การแก้ไข RTCM ผ่านอินเทอร์เน็ตโปรโตคอล) หรือคุณสามารถบันทึกข้อมูลการสังเกตการณ์ดาวเทียมเพื่อใช้ในภายหลังในจลนศาสตร์หลังการประมวลผล (PPK)

OcuSync 2.0

เทคโนโลยีการส่งสัญญาณวิดีโอดิจิตอลยอดนิยม OcuSync ซึ่งช่วยให้สามารถสลับความถี่ระหว่าง 2.4 GHz และ 5.8 GHz ตามช่องสัญญาณ โหลดโดยให้การป้องกันเสียงรบกวนแบบเอ็กซ์โพเนนเชียลที่เอาต์พุตและเวลาหน่วงที่ระยะ FPV สูงสุด 10 กม. (สำหรับ P4 Multispectral)

ภารกิจเกษตรอัจฉริยะ

แผนการบิน

ผู้ปฏิบัติงานสามารถปฏิบัติภารกิจอัตโนมัติได้ และการควบคุมการบินผ่านแอปพลิเคชัน DJI ขั้นสูง - GS PRO ที่ทำงานบนอุปกรณ์ IOS

การเก็บข้อมูล

P4 Multispectral ช่วยให้ผู้ใช้สามารถรวบรวมภาพ multispectral ได้อย่างมีประสิทธิภาพในพื้นที่ขนาดใหญ่และรับภาพรวมวัตถุประสงค์ของปัญหา พื้นที่

การวิเคราะห์ข้อมูล

เข้าถึงและจัดการภาพถ่ายทางอากาศได้อย่างง่ายดายโดยใช้ตัวชี้วัดและพารามิเตอร์เฉพาะพืชเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ด้านสุขภาพพืชที่ต้องการ

การดำเนินการตามข้อมูลที่ได้รับ

จากข้อมูลที่ได้รับจากโดรน ผู้ใช้สามารถตัดสินใจที่จำเป็นโดยมีเป้าหมาย ในการปรับปรุงสภาพด้วย / x ที่ดินและพืชผล

การประยุกต์ใช้งาน

การทำฟาร์มที่แม่นยำ

ภาพหลายสเปกตรัมมีประโยชน์ตลอดการเติบโต ฤดูกาลให้ข้อมูลผ่านคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าที่มองไม่เห็นด้วยตาเปล่า ด้วยการเข้าถึงข้อมูลนี้และข้อมูลดัชนีพืชพรรณ เช่น NDRE และ NDVI เกษตรกรสามารถตัดสินใจในการจัดการพืชผลอย่างมีข้อมูลในเวลาที่เหมาะสม ลดต้นทุน อนุรักษ์ทรัพยากร และเพิ่มผลผลิตสูงสุด

การตรวจสอบและการตรวจสอบสิ่งแวดล้อม

การตรวจสอบและการตรวจสอบพืชอย่างสม่ำเสมอสามารถทำให้ฉลาดขึ้นและมีประสิทธิภาพมากขึ้นด้วยโดรน P4 Multispectral ข้อมูลหลายสเปกตรัมที่เป็นผลลัพธ์สามารถใช้เพื่อตรวจสอบสุขภาพของป่าไม้ วัดชีวมวล ทำแผนที่แนวชายฝั่ง หรือจัดการพืชพันธุ์ชายฝั่งในขณะที่ปกป้องแหล่งที่อยู่อาศัยหรือระบบนิเวศ และอื่นๆ

คำถามที่พบบ่อย

โดรน

Q. P4 Multispectral เป็นอย่างไร แตกต่างจาก Phantom 4 RTK?

A. ทั้งสอง - แพลตฟอร์มโดรนที่รองรับ RTK ความแตกต่างที่สำคัญคือกล้อง P4 Multispectral มาพร้อมกับกล้องที่ประกอบด้วยกล้อง RGB หนึ่งตัวและกล้อง multispectral แบบอาร์เรย์ห้าตัว โดยแต่ละตัวมีความละเอียด 2MP; ในขณะที่ Phantom 4 RTK มาพร้อมกับกล้อง RGB 20MP หนึ่งตัว

ถาม P4 Multispectral ใช้ใบพัดอะไร?

A. ใช้ใบพัด 9455S เสียงรบกวนต่ำ อุปกรณ์ประกอบฉากโดรน Phantom 4 series ก็เหมาะสมเช่นกัน แต่จะทำให้ลักษณะการบินของ P4M ลดลง

ถาม ควรทำอย่างไรเพื่อความปลอดภัยของเซ็นเซอร์แสงอาทิตย์แบบสเปกตรัม

ก. เก็บให้ห่างจากวัตถุมีคมและแข็งเพื่อหลีกเลี่ยงการขีดข่วน

กล้องถ่ายภาพ

Q. ความสามารถของอาร์เรย์กล้องหลายสเปกตรัม P4 คืออะไร?

ระบบภาพ P4 Multispectral ตรวจจับการแผ่รังสีของวัตถุต่างๆ ซึ่งกล้องแต่ละตัวจะบันทึกและวิเคราะห์เพื่อคำนวณค่าดัชนีพืชพรรณ ดัชนีทั่วไปที่ใช้ในการเกษตรและป่าไม้เพื่อสุขภาพพืชคือ NDVI ในขณะเดียวกัน เซ็นเซอร์สเปกตรัมแสงที่ด้านบนของโดรนจะชดเชยแสงแดดที่ได้รับในช่วงเวลาต่างๆ ของวัน ปรับปรุงความสอดคล้องของข้อมูลจากพื้นที่พืชเดียวกัน

ว.การปรับเทียบกล้องเรดิโอเมตริกมีการใช้งานอย่างไร?

A. ภาพของคุณจะถูกปรับเทียบด้วยรังสีเมื่อคุณประมวลผลด้วยคุณสมบัติดัชนีพืชผักใน DJI GS Pro และ DJI Terra

ถาม กล้องใน P4 Multispectral ได้รับการชดเชยตำแหน่งภาพหรือไม่?

ก. ใช่ ตำแหน่งของจุดศูนย์กลาง CMOS ของกล้องหกตัวที่สัมพันธ์กับศูนย์เฟสของเสาอากาศ D-RTK ออนบอร์ดถูกปรับเทียบและบันทึกในข้อมูล EXIF ​​​​สำหรับแต่ละภาพ

Q. เลนส์กล้องผ่านการแก้ไขความผิดเพี้ยนหรือไม่?

A. ภาพต้นฉบับไม่ได้รับการแก้ไขสำหรับการบิดเบือน แต่เลนส์กล้องแต่ละตัวได้รับการวัดความบิดเบี้ยวในระหว่างกระบวนการผลิต และพารามิเตอร์การแก้ไขทั้งหมดจะถูกบันทึกไว้ในแต่ละภาพ

ถาม กล้องได้รับการแก้ไขขอบมืดหรือไม่?

A. ขอบมืดไม่ได้รับการแก้ไขบนภาพต้นฉบับ แต่การตั้งค่าสำหรับการแก้ไขจะถูกบันทึกในแต่ละภาพ

ถาม. ความสอดคล้องระหว่างอาร์เรย์ของกล้องหลายสเปกตรัมและเซ็นเซอร์สเปกตรัมสเปกตรัมบนโดรนที่แตกต่างกันเป็นอย่างไร?

A. โดรน P4M ทั้งหมดต้องผ่านกล้องมาตรฐานและการสอบเทียบเซ็นเซอร์ตามมาตรฐานอุตสาหกรรม DJI ช่วยลดความแตกต่างระหว่างโดรน

ถาม ค่าพิกเซลของภาพ ค่า DN หรือค่าการสะท้อนแสงคืออะไร

ค่า O. DN

อุปกรณ์ควบคุม

Q. รีโมตคอนโทรลใดที่เข้ากันได้กับ P4 Multispectral?

A. ปัจจุบัน P4 Multispectral เข้ากันได้กับ SDK ฮาร์ดแวร์ควบคุมที่มาพร้อมกับโดรนเท่านั้น

การส่งสัญญาณ

ถาม. ความละเอียดของสตรีมวิดีโอ P4 Multispectral คืออะไร? อ. 720p.

กำลัง

ถาม. ฉันสามารถใช้แบตเตอรี่ P4 Multispectral กับ Phantom 4 RTK ได้หรือไม่?

ก. ใช่

ถาม. ใช้เวลานานเท่าใดในการชาร์จแบตเตอรี่ P4 Multispectral?

ก. ประมาณ 58 นาที

PO

ถาม มีการจำกัดจำนวนจุดอ้างอิงสำหรับการเดินทางแต่ละครั้งหรือไม่?

A. จำนวนจุดอ้างอิงในแต่ละภารกิจการบินไม่ จำกัด แต่โดรนสามารถดำเนินการได้มากถึง 99 จุดเท่านั้น เมื่อภารกิจการบินมีจุดอ้างอิงมากกว่า 99 จุด DJI GS Pro จะแบ่งจุดอ้างอิงออกเป็นกลุ่มโดยอัตโนมัติ แต่ละจุดมีจุดอ้างอิงสูงสุด 99 จุด

ถาม. ความสูงของเที่ยวบินและขีดจำกัดความเร็วคืออะไร?

อ. แม็กซ์ ระดับความสูงของเที่ยวบิน: 500 ม. ขั้นต่ำ: 1 ม. แม็กซ์ ความเร็วในการบิน: 54 กม. / ชม. ขั้นต่ำ: 3.6 กม. / ชม.

ถาม. ฉันควรใช้โหมดเครื่องบินใดหากต้องการสลับระหว่าง RGB live และ NDVI?

A. คุณสามารถสลับระหว่าง RGB live และ NDVI ในโหมดแมนนวลเราขอแนะนำให้คุณอยู่ในโหมด RGB และอย่าสลับช่องระหว่างเที่ยวบิน ภาพ JPEG จะถูกบันทึกโดยอัตโนมัติใน RGB หรือ NDVI ขึ้นอยู่กับโหมดของกล้อง ซอฟต์แวร์การทำแผนที่ของบริษัทอื่นส่วนใหญ่ต้องการภาพ RGB สำหรับการระบุตำแหน่งทางอากาศก่อนที่จะวางแผนที่ NDVI

ถาม การตั้งค่ากล้องที่แนะนำคืออะไร?

A. สำหรับผู้ใช้มือใหม่ ผู้พัฒนาแนะนำให้ตั้งค่าโหมดมัลติสเปกตรัมเป็นอัตโนมัติ เลือกโหมดการวัดแสงเป็น "เฉลี่ย" แล้วเลือกปลดล็อค AE

ถาม. ซอฟต์แวร์ P4M รองรับผู้พัฒนาพัดลมหรือไม่?

A. รองรับ DJI Mobile SDK เร็วๆ นี้

ถาม DJI Terra รองรับเมตริกพืชอะไรบ้าง?

A. DJI Terra รองรับ NDVI, GNDVI, NDRE, LCI และ OSAVI แต่ไม่มีฟีเจอร์เครื่องคิดเลขดัชนีพืชพรรณ

แอปพลิเคชัน

Q. ฉันสามารถสร้างแผนที่ใหม่โดยใช้ ซอฟต์แวร์บุคคลที่สาม? อ.ใช่

ถาม ฉันจะคำนวณระดับความสูงของเที่ยวบินที่เหมาะสมตามค่าขนาดพิกเซลภาคพื้นดิน (GSD) ได้อย่างไร

O. GSD สำหรับ P4 Multispectral คือ (H / 18.9) ซม. / พิกเซล คุณสามารถคำนวณความสูงของเที่ยวบินด้วยความแม่นยำที่คุณต้องการ

ถาม พื้นที่แผนที่สูงสุดสำหรับหนึ่งเที่ยวบินคือเท่าใด

A. ในเที่ยวบินเดียวที่ระดับความสูง 180 ม. P4 Multispectral มีพื้นที่แสดงผลสูงสุดประมาณ 0.47 km² กล่าวคือ GSD อยู่ที่ประมาณ 9.52 ซม. / พิกเซล

ถาม. ข้อมูลระดับความสูงใด ๆ สะท้อนให้เห็นใน waypoints ของภารกิจหรือไม่?

A. ข้อมูลระดับความสูง (เทียบกับจุดขึ้นเครื่องของคุณ) ถูกเก็บไว้ในภาพถ่ายที่ถ่ายที่จุดอ้างอิง

ถาม P4 Multispectral เข้ากันได้กับสถานีฐานของบริษัทอื่นหรือไม่?

A. ไม่ได้ คุณไม่สามารถเชื่อมต่อสถานีฐานของบริษัทอื่นกับ P4 Multispectral หรือกับรีโมทคอนโทรลผ่านวิทยุ อย่างไรก็ตาม คุณสามารถรับข้อมูลจากเซิร์ฟเวอร์เครือข่าย RTK โดยใช้โปรโตคอล NTRIP ในสภาพแวดล้อมเครือข่าย 4G / Wi-Fi ผู้ใช้ยังสามารถบันทึกข้อมูลการสังเกตการณ์ผ่านดาวเทียมในโดรนสำหรับการประมวลผลภายหลังโดยใช้วิธีจลนศาสตร์ (PPK)

.