- 1 Úvod
- 2 Funkce
- 3 Specifikace
- 3.1 Dron
- 3.2 Mapovací funkce
- 3.3 GNSS
- 3.4 Vizuální polohování
- 3,5 Infračervený systém
- 3,6 Fotoaparát
- 3,7 Gimbal
- 3,8 Baterie
- 3,9 Inteligentní nabíjecí stanice
- 3.10 Ovládací panel
- 4 Vzhled
- 5 Multispectral Imaging System
- 6 Spectral Sun Tracking Sensor
- 7 RGB and NDVI Broadcast
- 8 centimetrová přesnost
- 9 Kompatibilní s D-RTK 2 a NTRIP
- 10 OcuSync 2.0
- 11 Inteligentní zemědělské mise
- 11.1 Letový plán
- 11.2 Zachycení dat
- 11.3 Analýza dat
- 11.4 Akce na základě zjištění
- 12 Aplikace
- 12.1 Přesné zemědělství
- 12.2 Monitorování a inspekce životního prostředí
- 13 FAQ
- 13,1 Dron
- 13.2 Kamery
- 13.3 Řídicí zařízení
- 13.4 Přenos signálu
- 13,5 Napájení
- 13,6 Software
- 13,7 Aplikace
Úvod
V rámci každoroční akce DJI Airworks 2019Phantom 4 Platforma RTK pro implementaci přesného zemědělství a obhospodařování půdy. Phantom 4 Multispectral - je vysoce přesný model dronu vybavený multispektrálním systémem zpracování obrazu, který umožňuje zemědělcům a agronomům rychle získat nejpřesnější data o stavu jejich půdy a plodin, což přináší průmysl na novou inteligentní úroveň interakce s prostředím.
Kromě multispektrálního dronu P4 má užitečné zatížení „ U10 Laserový metanový detektor úniku metanuWingsland Z15
- DJI Agras T16
- Program DJI Disaster Relief Program je nová iniciativa, program pomoci při katastrofách zaměřený na rychlé vybavení zásahových jednotek pomocí technologie DJ.
Funkce
- RTK modul
- Přesnost polohování centimetru
- Multispektrální zobrazování System
- TimeSync Correction System
- Spectral Sun Tracking Sensor
- NDVI Real Time Broadcast
- 6-Way Obstacle Sensing System
- Automatic fly -by režimy
- Aplikace pro plánování letu GS PRO
- Systém přenosu videa OcuSync 2.0
- Plně kompatibilní s mobilní stanicí D-RTK 2
- Podpora následného zpracování Data PPK
- Max. vzdálenost odstranění 10 km
- Max. doba letu 27 minut
Specifikace
Dron
18 km / h (ruční ovládání)
GNSS
Spectral Sun Tracking Sensor
Integrovaný spektrální sluneční senzor v horní části dronu zachycuje sluneční záření pro maximální přesnost a konzistence sběru dat v různých denních dobách. V kombinaci s dodatečně zpracovanými daty tyto informace pomáhají získat nejpřesnější výsledky NDVI.
NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) - normalizovaný relativní index vegetace - jednoduché měřítko množství fotosynteticky aktivní biomasy (běžně nazývané vegetace index).
RGB a NDVI vysílání
Systém umožňuje operátorovi přepínat mezi předběžným normalizovaným indexem relativní vegetace (NDVI) a RGB modelem (viditelný záření) k detekci problémových oblastí, které je třeba řešit, aby bylo možné rychle učinit cílená rozhodnutí zaměřená na léčbu.
Centimeter Accuracy
DJI's TimeSync Accuracy System umožňuje operátorovi získat údaje o poloze v reálném čase pro každý snímek zachycený všemi šesti kamery, čímž je zajištěna přesnost měření na úrovni centimetrů. Systém neustále vyrovnává letový ovladač, kamery RGB a NB a modul RTK, zachycuje data o poloze v centru CMOS a zajišťuje, aby každá fotografie používala ta nejpřesnější metadata. Všechny kamery procházejí přísným kalibračním procesem, který měří radiální a tangenciální zkreslení objektivu. Shromážděné parametry zkreslení jsou uloženy v metadatech každého obrázku, což umožňuje přizpůsobení softwaru pro následné zpracování individuálně pro každého uživatele.
D-RTK 2 a NTRIP kompatibilní
vysoce přesná mobilní stanice GNSS D-RTK 2 a NTRIP (síťový přenos Opravy RTCM prostřednictvím internetového protokolu), nebo si můžete data ze satelitního pozorování uložit pro pozdější použití v kinematice následného zpracování (PPK).
OcuSync 2.0
Špičková technologie digitálního přenosu videa OcuSync, která umožňuje přepínání mezi frekvencemi 2,4 GHz a 5,8 GHz na základě kanálu zatížení, poskytující exponenciální odolnost proti rušení na výstupu a dobu zpoždění při vzdálenosti FPV až 10 km (pro P4 Multispectral).
Inteligentní zemědělské mise
Letový plán
Operátor může provádět automatické mise a řízení letu prostřednictvím pokročilé aplikace DJI - GS PRO, běžící na zařízeních IOS.
Data Capture
P4 Multispectral umožňuje uživateli efektivně sbírat multispektrální obrazy na velké ploše a získat objektivní přehled o problému oblasti.
Analýza dat
Snadný přístup a manipulace s leteckými snímky pomocí metrik a parametrů specifických pro rostliny k dosažení požadovaných výsledků v oblasti zdraví rostlin.
Akce na základě přijatých dat
Na základě dat přijatých z dronu může uživatel učinit potřebná rozhodnutí cílená při zlepšování stavu s / x půdy a plodin.
Aplikace
Přesné zemědělství
Multispektrální snímky mohou být užitečné v průběhu celého pěstování sezóna, poskytující informace prostřednictvím elektromagnetického spektra neviditelného pro lidské oko. Díky přístupu k těmto údajům a údajům o vegetačním indexu, jako jsou NDRE a NDVI, mohou zemědělci včas přijímat informovaná rozhodnutí o nakládání s plodinami, snižovat náklady, šetřit zdroje a maximalizovat výnosy.
Monitorování a inspekce životního prostředí
Pravidelné monitorování a inspekce rostlin může být chytřejší a efektivnější s multispektrálním dronem P4. Výsledná multispektrální data lze použít ke sledování zdraví lesů, měření biomasy, mapování pobřežních linií nebo správě pobřežní vegetace při ochraně stanovišť nebo ekosystémů a dalších.
FAQ
Drone
Q. How P4 Multispectral liší se od Phantom 4 RTK?
A. Obě - platformy dronů kompatibilní s RTK. Hlavní rozdíl je ve fotoaparátu. P4 Multispectral je dodáván s kamerou, která se skládá z jedné RGB a pěti multispektrálních kamer založených na poli, každá s rozlišením 2MP; zatímco Phantom 4 RTK je dodáván s jednou 20MP kamerou RGB.
Otázka: Jaké vrtule používá P4 Multispectral?
A. Používá vrtule 9455S s nízkým hlukem. Vhodné jsou také rekvizity dronů řady Phantom 4, které ale zhorší letové vlastnosti P4M.
Otázka: Co je třeba udělat, aby byla zajištěna bezpečnost spektrálního senzoru slunečního světla?
A. Chraňte jej před tvrdými, ostrými předměty, aby nedošlo k poškrábání.
Kamery
Otázka: Jaké jsou možnosti multispektrálního pole kamer P4?
Multispektrální zobrazovací systém P4 detekuje emisivitu různých objektů, která je zaznamenávána každou kamerou a analyzována pro výpočet hodnot indexu vegetace. Společným indexem používaným v zemědělství a lesnictví pro zdraví rostlin je NDVI. Mezitím spektrální senzor slunečního světla umístěný v horní části dronu kompenzuje sluneční světlo přijímané v různých denních dobách a zlepšuje konzistenci dat ze stejné oblasti vegetace.
V. Jak je implementována radiometrická kalibrace kamery?
A. Vaše snímky jsou radiometricky kalibrovány, když je zpracováváte pomocí funkcí Vegetation Index v DJI GS Pro a DJI Terra.
Otázka: Byla kamerám na P4 Multispectral kompenzována poloha obrazu?
A. Ano. Polohy center CMOS šesti kamer vzhledem k fázovému středu integrované antény D-RTK byly kalibrovány a zaznamenány v datech EXIF pro každý obrázek.
Otázka: Prošly objektivy fotoaparátu korekcí zkreslení?
A. Původní snímky nejsou korigovány na zkreslení, ale každý objektiv fotoaparátu byl změřen na zkreslení během výrobního procesu a všechny korekční parametry jsou zaznamenány do každého ze snímků.
Otázka: Byly kamery opraveny pro vinětaci?
A. Vinětace není na původních snímcích opravena, ale nastavení korekce jsou zaznamenána v každém snímku.
Otázka: Jak je zajištěna konzistence mezi vícespektrálními kamerovými poli a spektrálními slunečními senzory na různých dronech?
A. Všechny drony P4M procházejí standardní kalibrací kamery a senzoru podle průmyslových standardů DJI, čímž se minimalizují rozdíly mezi drony.
Otázka: Co je uloženo v hodnotách pixelu obrázku, hodnotách DN nebo hodnotách odrazivosti?
O. DN Hodnoty.
Řídicí zařízení
Otázka: Který dálkový ovladač je kompatibilní s P4 Multispectral?
A. V současné době je P4 Multispectral kompatibilní pouze s SDK hardwaru pro řízení, která je dodávána s dronem.
Přenos signálu
Otázka: Jaké je rozlišení multispektrálního video streamu P4? O. 720p.
Napájení
Otázka: Mohu na Phantom 4 RTK použít multispektrální baterii P4?
A. Ano.
Otázka: Jak dlouho trvá nabití multispektrální baterie P4?
A. Asi 58 minut.
PO
Otázka: Existuje omezení počtu trasových bodů pro každý odjezd?
A. Počet trasových bodů v každé letové misi není omezen, ale dron může provádět akce až do 99 trasových bodů. Pokud má letová mise více než 99 trasových bodů, DJI GS Pro automaticky rozdělí body na trase do skupin, z nichž každá má maximálně 99 trasových bodů.
Otázka: Jaké jsou letové výšky a rychlostní limity?
O. Max. výška letu: 500 m, minimum: 1 m. Max. rychlost letu: 54 km / h, minimum: 3,6 km / h.
Otázka: Jaký letový režim mám použít, pokud chci přepínat mezi RGB live a NDVI?
A. V ručním režimu můžete přepínat mezi RGB live a NDVI. Doporučujeme zůstat v režimu RGB a během letu nepřepínat mezi kanály. Obrázky JPEG se automaticky ukládají v RGB nebo NDVI v závislosti na režimu fotoaparátu. Většina mapovacího softwaru třetích stran vyžaduje pro překrytí map NDVI obrázky RGB pro leteckou triangulaci.
Otázka: Jaká jsou doporučená nastavení fotoaparátu?
A. Pro začínající uživatele doporučuje vývojář nastavit multispektrální režim na Auto, jako režim měření zvolit „Průměrné měření“ a zvolit odemčení AE.
Otázka: Podporuje software P4M vývojáře fanoušků?
A. Podpora pro DJI Mobile SDK bude brzy k dispozici.
Otázka: Jaké vegetační metriky jsou v DJI Terra podporovány?
A. DJI Terra podporuje NDVI, GNDVI, NDRE, LCI a OSAVI, ale nemá funkci kalkulačky vegetačního indexu.
Application
Q. Mohu rekonstruovat mapy pomocí software třetích stran? O.Ano.
Otázka: Jak vypočítám vhodnou letovou výšku na základě hodnoty velikosti pozemního pixelu (GSD)?
O. GSD pro P4 multispektrální je (H / 18,9) cm / pixel. Výšku letu můžete vypočítat s potřebnou přesností.
Otázka: Jaká je maximální mapovací oblast pro jeden let?
A. Při jednom letu, ve výšce 180 m, má P4 Multispectral maximální zobrazovací plochu asi 0,47 km², tj. GSD je přibližně 9,52 cm / pixel.
Otázka: Odrážejí se nějaké informace o nadmořské výšce v trasových bodech mise?
A. Informace o nadmořské výšce (vzhledem k vašemu bodu vzletu) jsou uloženy ve fotografiích pořízených na trasových bodech.
Otázka: Je P4 Multispectral kompatibilní se základnovými stanicemi třetích stran?
A. Ne, k P4 Multispectral nebo k dálkovému ovládání nemůžete připojit rádiové základnové stanice třetích stran. Data však můžete přijímat ze síťového serveru RTK pomocí protokolu NTRIP v síťovém prostředí 4G / Wi-Fi. Data satelitního pozorování může uživatel také uložit do dronu pro následné následné zpracování pomocí kinematické metody (PPK).
.
