- 1 Einführung
- 2 Funktionen
- 3 Spezifikation
- 3.1 Drohne
- 3.2 Mapping-Funktionen
- 3.3 GNSS
- 3.4 Visuelle Positionierung
- 3.5 Infrarotsystem
- 3.6 Kamera
- 3.7 Gimbal
- 3.8 Akku
- 3.9 Intelligente Ladestation
- 3.10 Bedienfeld
- 4 Aussehen
- 5 Multispektrales Bildgebungssystem
- 6 Spektraler Sonnennachführungssensor
- 7 RGB- und NDVI-Übertragung
- 8 Zentimetergenauigkeit
- 9 Kompatibel mit D-RTK 2 und NTRIP
- 10 OcuSync 2.0
- 11 Intelligente Landwirtschaftsmissionen
- 11.1 Flugplan
- 11.2 Datenerfassung
- 11,3 Datenanalyse
- 11,4 Maßnahmen aufgrund von Erkenntnissen
- 12 Anwendung
- 12.1 Precision Farming
- 12.2 Umweltüberwachung und -inspektion
- 13 FAQ
- 13.1 Drohne
- 13.2 Kameras
- 13.3 Steuergeräte
- 13.4 Signalübertragung
- 13.5 Stromversorgung
- 13.6 Software
- 13.7 Anwendung
Einführung
Im Rahmen der Jahresveranstaltung DJI Airworks 2019Phantom 4 RTK-Plattform, zur Umsetzung von Precision Farming und Landmanagement. Die Phantom 4 Multispectral - ist ein hochpräzises Drohnenmodell, das mit einem multispektralen Bildverarbeitungssystem ausgestattet ist, das es Landwirten und Agronomen ermöglicht, schnell die genauesten Daten über den Zustand ihrer Böden und Ernten zu erhalten, was der Industrie zu einer neuen intelligenten Interaktion mit der Umwelt.
Neben der P4 Multispectral Drohne sind die Nutzlasten „ U10 UAV Based Laser Methane Leakage DetectorWingsland Z15
- Die DJI Agras T16
- Das DJI Disaster Relief Program ist eine neue Initiative, ein Katastrophenhilfeprogramm, das darauf abzielt, Einsatzkräfte schnell mit DJ-Technologie auszustatten.
Funktionen
- RTK-Modul
- Zentimeter-Positionierungsgenauigkeit
- Multispektrale Bildgebung System
- TimeSync-Korrektursystem
- Spektraler Sonnenverfolgungssensor
- NDVI-Echtzeitübertragung
- 6-Wege-Hinderniserkennungssystem
- Automatischer Flug -by-Modi
- Flugplanungsanwendung GS PRO
- OcuSync 2.0 Videoübertragungssystem
- Vollständig kompatibel mit D-RTK 2-Mobilstation
- Unterstützung für die Nachbearbeitung PPK-Daten
- max. Entfernung 10 km
- max. Flugzeit 27 Minuten
Spezifikation
Drohne
18 km/h (Manuelle Steuerung)
GNSS
Spektraler Sonnennachführungssensor
Ein eingebauter spektraler Sonnensensor oben auf der Drohne erfasst die Sonnenstrahlung für maximale Genauigkeit und Konsistenz der Datenerfassung zu verschiedenen Tageszeiten. In Kombination mit nachbearbeiteten Daten helfen diese Informationen dabei, die genauesten NDVI-Ergebnisse zu erhalten.
NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) – ein normalisierter relativer Vegetationsindex – ein einfaches Maß für die Menge an photosynthetisch aktiver Biomasse (normalerweise Vegetation genannt) Index).
RGB- und NDVI-Sendung
Das System ermöglicht dem Bediener, zwischen dem vorläufigen normalisierten Vegetations-Relativindex (NDVI) und dem RGB-Modell (sichtbar Bestrahlung), um Problembereiche zu erkennen, die angegangen werden müssen, um schnell zielgerichtete Entscheidungen zur Behandlung treffen zu können.
Zentimetergenauigkeit
Das TimeSync Accuracy System von DJI ermöglicht es dem Bediener, Echtzeit-Standortdaten für jedes Bild zu erhalten, das von allen sechs aufgenommen wurde Kameras und sorgen so für eine zentimetergenaue Messgenauigkeit. Das System richtet den Flugregler, die RGB- und NB-Kameras sowie das RTK-Modul ständig aus, erfasst die Positionsdaten im CMOS-Center und stellt sicher, dass jedes Foto die genauesten Metadaten verwendet. Alle Kameras durchlaufen einen strengen Kalibrierungsprozess, der die radiale und tangentiale Linsenverzerrung misst. Die gesammelten Verzerrungsparameter werden in den Metadaten jedes Bildes gespeichert, sodass die Nachbearbeitungssoftware für jeden einzelnen Benutzer angepasst werden kann.
D-RTK 2 und NTRIP kompatibel
hochpräzise Mobilstation GNSS D-RTK 2 und NTRIP (Netzübertragung von RTCM-Korrekturen über das Internetprotokoll) oder Sie speichern die Satellitenbeobachtungsdaten für die spätere Verwendung in der Nachbearbeitungskinematik (PPK).
OcuSync 2.0
Top-Digitalvideoübertragungstechnologie OcuSync, die das Umschalten zwischen 2,4 GHz und 5,8 GHz Frequenzen basierend auf dem Kanal ermöglicht Last und bietet exponentielle Störfestigkeit am Ausgang und Verzögerungszeit bei einer FPV-Entfernung von bis zu 10 km (für P4 Multispectral).
Intelligente landwirtschaftliche Missionen
Flugplan
Der Operator kann automatisierte Missionen durchführen und Flugsteuerung über die fortschrittliche DJI-Anwendung - GS PRO, die auf IOS-Geräten ausgeführt wird.
Datenerfassung
P4 Multispectral ermöglicht dem Benutzer, multispektrale Bilder effizient über einen großen Bereich zu sammeln und einen objektiven Überblick über das Problem zu erhalten Bereiche.
Datenanalyse
Greifen Sie einfach auf Luftbilder mit pflanzenspezifischen Metriken und Parametern zu und bearbeiten Sie diese, um die gewünschten Ergebnisse für die Pflanzengesundheit zu erzielen.
Aktionen basierend auf den empfangenen Daten
Basierend auf den von der Drohne empfangenen Daten kann der Benutzer die notwendigen Entscheidungen gezielt treffen bei der Verbesserung des Zustands mit / x Land und Feldfrüchten.
Anwendungen
Precision Farming
Multispektrale Bilder können während des gesamten Wachstums nützlich sein Jahreszeit und liefert Informationen durch das für das menschliche Auge unsichtbare elektromagnetische Spektrum. Durch den Zugriff auf diese Daten und Vegetationsindexdaten wie NDRE und NDVI können Landwirte rechtzeitig fundierte Entscheidungen über den Umgang mit Pflanzen treffen, Kosten senken, Ressourcen schonen und Erträge maximieren.
Umweltüberwachung und -inspektion
Die regelmäßige Überwachung und Inspektion von Anlagen kann mit der P4 Multispectral Drohne intelligenter und effizienter gestaltet werden. Die resultierenden multispektralen Daten können verwendet werden, um die Waldgesundheit zu überwachen, Biomasse zu messen, Küstenlinien zu kartieren oder Küstenvegetation zu verwalten und gleichzeitig Lebensräume oder Ökosysteme zu schützen und vieles mehr.
FAQ
Drohne
F. Wie funktioniert P4 Multispektral sich von der Phantom 4 RTK unterscheiden?
A. Beide - RTK-kompatible Drohnenplattformen. Der Hauptunterschied ist die Kamera. Das P4 Multispectral wird mit einer Kamera geliefert, die aus einer RGB- und fünf Array-basierten Multispektralkameras mit jeweils einer Auflösung von 2 MP besteht; während die Phantom 4 RTK mit einer 20-MP-RGB-Kamera ausgestattet ist.
F. Welche Propeller verwendet der P4 Multispectral?
A. Es verwendet die geräuscharmen 9455S-Propeller. Auch Drohnen-Requisiten der Phantom 4 Serie sind geeignet, aber sie verschlechtern die Flugeigenschaften des P4M.
F. Was ist zu tun, um die Sicherheit des spektralen Sonnenlichtsensors zu gewährleisten?
A. Halten Sie es von harten, scharfen Gegenständen fern, um Kratzer zu vermeiden.
Kameras
F. Welche Fähigkeiten bietet das P4 Multispektral-Kamera-Array?
Das P4 Multispectral Imaging System erfasst den Emissionsgrad verschiedener Objekte, der von jeder der Kameras erfasst und analysiert wird, um die Vegetationsindexwerte zu berechnen. Ein gängiger Index für die Pflanzengesundheit in der Land- und Forstwirtschaft ist der NDVI. In der Zwischenzeit kompensiert ein spektraler Sonnenlichtsensor an der Oberseite der Drohne das zu verschiedenen Tageszeiten empfangene Sonnenlicht und verbessert die Konsistenz der Daten aus demselben Vegetationsbereich.
V. Wie wird die radiometrische Kamerakalibrierung implementiert?
A. Ihre Bilder werden radiometrisch kalibriert, wenn Sie sie mit den Vegetationsindex-Funktionen in DJI GS Pro und DJI Terra verarbeiten.
F. Wurden die Kameras des P4 Multispectral bezüglich der Bildlage kompensiert?
A. Ja. Die Positionen der CMOS-Zentren der sechs Kameras relativ zum Phasenzentrum der Onboard-D-RTK-Antenne wurden kalibriert und für jedes Bild in EXIF-Daten aufgezeichnet.
F. Haben die Kameraobjektive eine Verzerrungskorrektur durchlaufen?
A. Die Originalbilder werden nicht auf Verzeichnung korrigiert, aber jedes Kameraobjektiv wurde während des Produktionsprozesses auf Verzeichnung vermessen und alle Korrekturparameter werden in jedem der Bilder aufgezeichnet.
F. Wurden die Vignettierung der Kameras korrigiert?
A. Die Vignettierung wird bei Originalbildern nicht korrigiert, aber die Korrektureinstellungen werden in jedem Bild gespeichert.
F. Wie wird die Konsistenz zwischen multispektralen Kameraarrays und spektralen Sonnensensoren auf verschiedenen Drohnen sichergestellt?
A. Alle P4M-Drohnen durchlaufen eine standardmäßige Kamera- und Sensorkalibrierung nach DJI-Industriestandards, wodurch die Unterschiede zwischen den Drohnen minimiert werden.
F. Was wird in Bildpixelwerten, DN-Werten oder Reflexionswerten gespeichert?
O. DN-Werte.
Steuergerät
F. Welche Fernbedienung ist mit dem P4 Multispectral kompatibel?
A. Derzeit ist der P4 Multispectral nur mit dem mit der Drohne gelieferten Steuerungshardware-SDK kompatibel.
Signalübertragung
F. Welche Auflösung hat der P4 Multispectral Videostream? O.720p.
Stromversorgung
F. Kann ich eine P4 Multispectral-Batterie an der Phantom 4 RTK verwenden?
A. Ja.
F. Wie lange dauert es, den P4 Multispectral-Akku aufzuladen?
A. Ungefähr 58 Minuten.
PO
F. Gibt es eine Begrenzung der Anzahl der Wegpunkte für jede Abfahrt?
A. Die Anzahl der Wegpunkte in jeder Flugmission ist nicht begrenzt, aber die Drohne kann nur Aktionen bis zu 99 Wegpunkten ausführen. Wenn eine Flugmission mehr als 99 Wegpunkte hat, teilt die DJI GS Pro automatisch Wegpunkte in Gruppen mit jeweils maximal 99 Wegpunkten ein.
F. Welche Flughöhen- und Geschwindigkeitsbegrenzungen gibt es?
O. max. Flughöhe: 500m, Minimum: 1m. max. Fluggeschwindigkeit: 54 km/h, Minimum: 3,6 km/h.
F. Welchen Flugmodus sollte ich verwenden, wenn ich zwischen RGB Live und NDVI wechseln möchte?
A. Sie können im manuellen Modus zwischen RGB Live und NDVI umschalten. Wir empfehlen Ihnen, im RGB-Modus zu bleiben und während des Fluges nicht zwischen den Kanälen zu wechseln. JPEG-Bilder werden je nach Kameramodus automatisch in RGB oder NDVI gespeichert. Die meisten Mapping-Software von Drittanbietern erfordern RGB-Bilder für die Lufttriangulation, bevor NDVI-Karten überlagert werden.
F. Was sind die empfohlenen Kameraeinstellungen?
A. Für unerfahrene Benutzer empfiehlt der Entwickler, den Multispektralmodus auf Auto einzustellen, „Durchschnittsmessung“ als Messmodus auszuwählen und AE freizuschalten.
F. Unterstützt P4M-Software Lüfterentwickler?
A. Unterstützung für das DJI Mobile SDK wird in Kürze verfügbar sein.
F. Welche Vegetationsmetriken werden in DJI Terra unterstützt?
A. DJI Terra unterstützt NDVI, GNDVI, NDRE, LCI und OSAVI, hat aber keine Vegetationsindex-Rechnerfunktion.
Anwendung
Q. Kann ich Karten rekonstruieren mit Software von Drittanbietern? O.Ja.
F. Wie berechne ich eine angemessene Flughöhe basierend auf einem Wert der Bodenpixelgröße (GSD)?
O. Die GSD für das P4 Multispectral beträgt (H / 18,9) cm / Pixel. Sie können die Flughöhe mit der erforderlichen Genauigkeit berechnen.
F. Was ist der maximale Kartenbereich für einen Flug?
A. Bei einem Flug, in einer Höhe von 180 m, hat P4 Multispectral eine maximale Anzeigefläche von ca. 0,47 km², d.h. Die GSD beträgt ca. 9,52 cm/Pixel.
F. Werden Höheninformationen in den Wegpunkten der Mission wiedergegeben?
A. Höheninformationen (bezogen auf Ihren Startpunkt) werden in Fotos gespeichert, die an Wegpunkten aufgenommen wurden.
F. Ist der P4 Multispectral mit Basisstationen von Drittanbietern kompatibel?
A. Nein, Sie können keine Basisstationen von Drittanbietern über ein Funkgerät mit dem P4 Multispectral oder der Fernbedienung verbinden. Sie können jedoch Daten von einem Netzwerk-RTK-Server mit dem NTRIP-Protokoll in einer 4G-/Wi-Fi-Netzwerkumgebung empfangen. Auch Satellitenbeobachtungsdaten können vom Nutzer in der Drohne zur späteren Nachbearbeitung mit dem kinematischen Verfahren (PPK) gespeichert werden.
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