DJI P4 Multispectral: pre presné poľnohospodárstvo.

Vzletová hmotnosť:

1487g

Diagonálna vzdialenosť:

350 mm

Max. obslužný strop na hladine mora:

6000 m

Max. rýchlosť stúpania :

21,6 km / h (automatický let)

18 km / h (manuálne ovládanie)

Max. rýchlosť klesania:

10,8 km / h

Max. rýchlosť letu na úrovni:

50 km / h (režim P) 58 km / h (režim A)

Max. čas letu:

asi 27 min

Rozsah práce. teploty:

0 ° С-40 ℃

Pracovný rozsah. frekvencie:

2,400 GHz - 2,4835 GHz (Európa, Japonsko, Kórea) 5,725 GHz - 5 850 GHz (Ostatné krajiny / regióny, kde nie sú žiadne obmedzenia)

Výkon vysielača (EIRP):

Vysokofrekvenčný modul GNSS s jednou frekvenciou:

GPS BeiDou Galileo * (Ázia) GPS GLONASS Galileo * (ostatné oblasti) Použitá frekvencia: GPS: L1 / L2 GNSS: L1 / L2 BeiDou: B1 / B2 Galileo *: E1 / E5 Čas začiatku:veľkosť obrázka:

1600 × 1300 (4: 3,25)

Formáty fotografií:

JPEG (štandardné obrázky) TIFF (multispektrálne spracovanie obrazu)

Podporované súborové systémy:

FAT32 （≤ 32 GB); exFAT (

Spectral Sun Tracking Sensor

Vstavaný spektrálny slnečný senzor v hornej časti dronu zachytáva slnečné žiarenie pre maximálnu presnosť a konzistentnosť zberu údajov v rôznych časoch dňa. V kombinácii s dodatočne spracovanými údajmi tieto informácie pomáhajú získať najpresnejšie výsledky NDVI.

NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) - normalizovaný relatívny vegetačný index - jednoduché meranie množstva fotosynteticky aktívnej biomasy (zvyčajne sa nazýva vegetácia) index).

Vysielanie RGB a NDVI

Systém umožňuje operátorovi prepínať medzi predbežným normalizovaným indexom relatívnej vegetácie (NDVI) a modelom RGB (viditeľný žiarenie) s cieľom odhaliť problémové oblasti, ktoré je potrebné riešiť, aby sa mohli rýchlo prijať cielené rozhodnutia zamerané na liečbu.

Centimeter Accuracy

DJI TimeSync Accuracy System umožňuje operátorovi získať údaje o polohe v reálnom čase pre každý obrázok zachytený všetkými šiestimi kamery, čím je zaistená presnosť meraní na úrovni centimetrov. Systém neustále zaraďuje letový ovládač, kamery RGB a NB a modul RTK, zaznamenáva údaje o polohe v centre CMOS a zaisťuje, že každá fotografia používa najpresnejšie metadáta. Všetky kamery prechádzajú prísnym kalibračným procesom, ktorý meria radiálne a tangenciálne skreslenie objektívu. Zhromaždené parametre skreslenia sú uložené v metaúdajoch každého obrázku, čo umožňuje prispôsobenie softvéru pre dodatočné spracovanie každému jednotlivému používateľovi.

D-RTK 2 a NTRIP kompatibilné

vysoko presná mobilná stanica GNSS D-RTK 2 a NTRIP (sieťový prenos Korekcie RTCM prostredníctvom internetového protokolu), alebo si môžete údaje zo satelitného pozorovania uložiť na neskoršie použitie v kinematike následného spracovania (PPK).

OcuSync 2.0

Špičková technológia digitálneho prenosu videa OcuSync, ktorá umožňuje prepínanie medzi frekvenciami 2,4 GHz a 5,8 GHz na základe kanála zaťaženie, poskytujúce exponenciálnu odolnosť voči šumu na výstupe a dobu oneskorenia vo vzdialenosti FPV až 10 km (pre P4 Multispectral).

Inteligentné poľnohospodárske misie

Letový plán

Operátor môže vykonávať automatické misie a riadenie letu prostredníctvom pokročilej aplikácie DJI - GS PRO, bežiacej na zariadeniach IOS.

Data Capture

P4 Multispectral umožňuje používateľovi efektívne zbierať multispektrálne obrázky na veľkej ploche a získať objektívny prehľad o probléme. oblasti.

Analýza údajov

Ľahko pristupujte k leteckým snímkam a manipulujte s nimi pomocou metrík a parametrov špecifických pre rastliny, aby ste dosiahli požadované výsledky v oblasti zdravia rastlín.

Opatrenia na základe prijatých údajov

Na základe údajov prijatých z dronu môže používateľ urobiť potrebné rozhodnutia zamerané na pri zlepšovaní stavu s / x pôdy a plodín.

Aplikácie

Presné poľnohospodárstvo

Multispektrálne snímky môžu byť užitočné počas celého pestovania. sezóna, poskytujúca informácie prostredníctvom elektromagnetického spektra neviditeľného pre ľudské oko. Vďaka prístupu k týmto údajom a údajom o vegetačnom indexe, ako sú NDRE a NDVI, môžu poľnohospodári včas prijímať informované rozhodnutia o zaobchádzaní s plodinami, čím znižujú náklady, šetria zdroje a maximalizujú výnosy.

Monitorovanie a inšpekcia životného prostredia

Pravidelné monitorovanie a inšpekcie rastlín môžu byť inteligentnejšie a efektívnejšie s multispektrálnym dronom P4. Výsledné multispektrálne údaje je možné použiť na monitorovanie zdravia lesov, meranie biomasy, mapovanie pobrežných línií alebo správu pobrežnej vegetácie pri ochrane biotopov alebo ekosystémov a ďalšie.

FAQ

Drone

Q. How P4 Multispectral líšiť sa od Phantom 4 RTK?

A. Obe - platformy dronov kompatibilné s RTK. Hlavným rozdielom je fotoaparát. P4 Multispectral je dodávaný s kamerou, ktorá pozostáva z jednej RGB a piatich multispektrálnych kamier založených na poli, každá s rozlíšením 2 MP; zatiaľ čo Phantom 4 RTK je dodávaný s jednou 20MP kamerou RGB.

Otázka: Aké vrtule používa P4 Multispectral?

A. Používa vrtule 9455S s nízkym hlukom. Vhodné sú aj rekvizity dronov radu Phantom 4, ktoré však zhoršia letové vlastnosti P4M.

Otázka: Čo je potrebné urobiť, aby bola zaistená bezpečnosť spektrálneho senzora slnečného svetla?

A. Uchovávajte mimo dosahu tvrdých, ostrých predmetov, aby ste predišli poškriabaniu.

Fotoaparáty

Otázka: Aké sú možnosti multispektrálneho kamerového poľa P4?

Multispektrálny zobrazovací systém P4 detekuje emisivitu rôznych predmetov, ktorú zaznamenáva každá z kamier a analyzuje sa na výpočet hodnôt indexu vegetácie. Bežným indexom používaným v poľnohospodárstve a lesnom hospodárstve pre zdravie rastlín je NDVI. Medzitým spektrálny snímač slnečného svetla umiestnený v hornej časti dronu kompenzuje slnečné svetlo prijaté v rôznych denných dobách, čím sa zlepšuje konzistencia údajov z tej istej vegetačnej oblasti.

V. Ako je implementovaná rádiometrická kalibrácia kamery?

A. Vaše obrázky sú rádiometricky kalibrované, keď ich spracovávate pomocou funkcií Vegetation Index v DJI GS Pro a DJI Terra.

Otázka: Boli fotoaparátom na multispektrálnom fotoaparáte P4 kompenzované polohy obrazu?

A. Áno. Polohy centier CMOS šiestich kamier vzhľadom na fázový stred integrovanej antény D-RTK boli kalibrované a zaznamenané v dátach EXIF ​​pre každý obrázok.

Otázka: Prešli objektívy fotoaparátu korekciou skreslenia?

A. Pôvodné obrázky nie sú opravené na skreslenie, ale na každom objektíve fotoaparátu bolo počas výrobného postupu zmerané skreslenie a na každom zo snímok sú zaznamenané všetky korekčné parametre.

Otázka: Boli kamery opravené na vinetáciu?

A. Vinetácia nie je opravená na pôvodných snímkach, ale nastavenia korekcie sú zaznamenané na každom obrázku.

Otázka: Ako je zaistená konzistencia medzi poliami multispektrálnych kamier a spektrálnymi slnečnými senzormi na rôznych dronoch?

A. Všetky drony P4M prechádzajú štandardnou kalibráciou kamery a senzora podľa priemyselných štandardov DJI, čím sa minimalizujú rozdiely medzi dronmi.

Otázka: Čo je uložené v hodnotách pixelov obrázka, hodnotách DN alebo hodnotách odrazivosti?

O. DN Hodnoty.

Riadiace zariadenie

Otázka: Aký diaľkový ovládač je kompatibilný s multispektrálnym zariadením P4?

A. V súčasnosti je P4 Multispectral kompatibilný iba s riadiacou hardvérovou súpravou SDK, ktorá sa dodáva s dronom.

Prenos signálu

Otázka: Aké je rozlíšenie multispektrálneho video streamu P4? O. 720p.

Napájanie

Otázka: Môžem na Phantom 4 RTK použiť multispektrálnu batériu P4?

A. Áno.

Otázka: Ako dlho trvá nabitie multispektrálnej batérie P4?

A. Asi 58 minút.

PO

Otázka: Existuje obmedzenie počtu trasových bodov pre každý odchod?

A. Počet trasových bodov v každej letovej misii nie je obmedzený, ale dron môže vykonávať akcie až do 99 trasových bodov. Keď má letová misia viac ako 99 trasových bodov, DJI GS Pro automaticky rozdelí trasové body do skupín, z ktorých každá má maximálne 99 trasových bodov.

Otázka: Aké sú letové výšky a rýchlostné limity?

O. Max. výška letu: 500 m, minimum: 1 m. Max. rýchlosť letu: 54 km / h, minimálna: 3,6 km / h.

Otázka: Aký letový režim mám použiť, ak chcem prepínať medzi RGB live a NDVI?

A. V manuálnom režime môžete prepínať medzi RGB live a NDVI. Odporúčame vám zostať v režime RGB a počas letu neprepínať medzi kanálmi. Obrázky JPEG sa automaticky uložia v RGB alebo NDVI v závislosti od režimu fotoaparátu. Väčšina mapovacieho softvéru tretích strán vyžaduje pred prekrytím máp NDVI obrázky RGB na leteckú trianguláciu.

Otázka: Aké sú odporúčané nastavenia fotoaparátu?

A. Pre začínajúcich používateľov vývojár odporúča nastaviť multispektrálny režim na hodnotu Auto, ako režim merania zvoľte „Priemerné meranie“ a zvoľte odblokovanie AE.

Otázka: Podporuje softvér P4M vývojárov fanúšikov?

A. Podpora pre DJI Mobile SDK bude čoskoro k dispozícii.

Otázka: Aké vegetačné metriky sú podporované v DJI Terra?

A. DJI Terra podporuje NDVI, GNDVI, NDRE, LCI a OSAVI, ale nemá funkciu kalkulačky Vegetation Index.

Application

Q. Môžem rekonštruovať mapy pomocou softvér tretej strany? O.Áno.

Otázka: Ako vypočítam vhodnú letovú výšku na základe hodnoty veľkosti pozemného pixelu (GSD)?

O. GSD pre P4 multispektrálne je (H / 18,9) cm / pixel. Nadmorskú výšku letu môžete vypočítať s potrebnou presnosťou.

Otázka: Aká je maximálna mapovacia oblasť pre jeden let?

A. Pri jednom lete, vo výške 180 m, má P4 Multispectral maximálnu zobrazovaciu plochu asi 0,47 km², t.j. GSD je približne 9,52 cm / pixel.

Otázka: Odrážajú sa informácie o nadmorskej výške v trasových bodoch misie?

A. Informácie o nadmorskej výške (vzhľadom na miesto vzletu) sú uložené na fotografiách nasnímaných na trasových bodoch.

Otázka: Je P4 Multispectral kompatibilný so základňovými stanicami tretích strán?

A. Nie, základňové stanice tretích strán nemôžete pripojiť k multispektrálu P4 alebo k diaľkovému ovládaniu prostredníctvom rádia. Údaje však môžete prijímať zo sieťového servera RTK pomocou protokolu NTRIP v sieťovom prostredí 4G / Wi-Fi. Údaje zo satelitného pozorovania môže používateľ uložiť aj do drona na následné dodatočné spracovanie pomocou kinematickej metódy (PPK).

.