DJI P4 Multispectral: för precisionsodling.

Inledning

Som en del av det årliga evenemanget DJI Airworks 2019Phantom 4 RTK -plattform, för genomförande av precisionsjordbruk och markförvaltning. Phantom 4 Multispectral - är en högprecisions drönarmodell utrustad med ett multispektralt bildbehandlingssystem som gör det möjligt för bönder och agronomer att snabbt få de mest exakta uppgifterna om deras mark och grödor, vilket ger industrin till en ny intelligent nivå av interaktion med miljön.

Förutom P4 Multispectral -drönaren, löser nyttolasten " U10 UAV -baserad lasermetanläckagedetektorWingsland Z15

  1. DJI Agras T16
  2. DJI Disaster Relief Program är ett nytt initiativ, ett katastrofhjälpsprogram som syftar till att snabbt utrusta räddningspersonal med DJ -teknik.

Funktioner

  • RTK -modul
  • Centimeter positioneringsnoggrannhet
  • Multispektral bildbehandling System
  • TimeSync-korrigeringssystem
  • Spektral solspårningssensor
  • NDVI Real Time Broadcast
  • 6-vägs hinderavkänningssystem
  • Automatisk flyga -med lägen
  • Flygplaneringsapplikation GS PRO
  • OcuSync 2.0 videoöverföringssystem
  • Fullt kompatibel med D-RTK 2 mobilstation
  • Stöd för efterbehandling PPK -data
  • Max. avstånd 10 km
  • Max. flygtid 27 minuter

Specifikation

Drone

) Startvikt:
1487g
Diagonal avstånd:
350 mm
Max. servicetak vid havsnivå:
6000m
Max. stigningshastighet :
21,6 km / h (automatisk flygning)

18 km / h (manuell kontroll)

Max. sjunkhastighet:
10,8 km / h
Max. flyghastighet:
50 km / h (P-läge) 58 km / h (A-läge)
Max. flygtid:
ca 27 min
Arbetsområde. temperaturer:
0 ° С-40 ℃
Arbetsområde. frekvenser:
2.400GHz - 2.4835GHz (Europa, Japan, Korea) 5.725GHz - 5.850GHz (Andra länder / regioner där det inte finns någon begränsning)
Sändareffekt (EIRP):

GNSS

Enfrekvent högkänslig GNSS -modul:
GPS BeiDou Galileo * (Asien) GPS GLONASS Galileo * (andra regioner) Använd frekvens: GPS: L1 / L2 GNSS: L1 / L2 BeiDou: B1 / B2 Galileo *: E1 / E5 Starttid:bildstorlek:
1600 × 1300 (4: 3,25)
Fotoformat:
JPEG (standardbilder) TIFF (multispektral bildbehandling)
Filsystem som stöds:
FAT32 (≤ 32GB); exFAT (

Spectral Sun Tracking Sensor

En inbyggd spektral solsensor ovanpå drönaren fångar solstrålning för maximal noggrannhet och datainsamlingens konsekvens vid olika tidpunkter på dygnet. I kombination med efterbehandlad data hjälper denna information att få de mest exakta NDVI-resultaten.

NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) - ett normaliserat relativt vegetationsindex - ett enkelt mått på mängden fotosyntetiskt aktiv biomassa (brukar kallas vegetation index).

RGB- och NDVI -sändning

Systemet tillåter operatören att växla mellan det preliminära normaliserade vegetationsrelativa indexet (NDVI) och RGB -modellen (synlig strålning) för att upptäcka problemområden som måste åtgärdas för att snabbt kunna ta riktade beslut riktade mot behandling.

Centimeternoggrannhet

DJI: s TimeSync Accuracy System gör att operatören kan få platsdata i realtid för varje bild som tagits av alla sex kameror och därmed säkerställa noggrannheten hos mätningarna på centimeternivå. Systemet anpassar ständigt flygkontrollen, RGB- och NB -kameror och RTK -modulen, fångar positionsdata i CMOS -center och säkerställer att varje foto använder de mest exakta metadata. Alla kameror genomgår en rigorös kalibreringsprocess som mäter radiell och tangentiell linsförvrängning. De insamlade förvrängningsparametrarna sparas i metadata för varje bild, så att efterbehandlingsprogramvaran kan anpassas för varje enskild användare.

D-RTK 2 och NTRIP-kompatibla

mobilstation med hög precision GNSS D-RTK 2 och NTRIP (nätverksöverföring av RTCM-korrigeringar via internetprotokollet), eller så kan du spara satellitobservationsdata för senare användning i efterbehandlingskinematik (PPK).

OcuSync 2.0

Topp digital videoöverföringsteknik OcuSync, som möjliggör växling mellan 2,4 GHz och 5,8 GHz frekvenser baserade på kanalen belastning, vilket ger exponentiell brusimmunitet vid utgången och fördröjningstid vid ett FPV -avstånd på upp till 10 km (för P4 Multispectral).

Intelligenta jordbruksuppdrag

Flygplan

Operatören kan utföra automatiska uppdrag och flygkontroll genom den avancerade DJI -applikationen - GS PRO, som körs på IOS -enheter.

Data Capture

P4 Multispectral tillåter användaren att effektivt samla multispektrala bilder över ett stort område och få en objektiv översikt över problem områden.

Dataanalys

Få enkel åtkomst till och manipulera flygbilder med hjälp av plantspecifika mått och parametrar för att uppnå önskade växthälsoutfall.

Åtgärder baserade på mottagna data

Baserat på data från drönaren kan användaren fatta nödvändiga beslut riktade på att förbättra konditionen med / x mark och grödor.

Applikationer

Precisionsodling

Multispektrala bilder kan vara användbara under hela växten säsong, ger information genom det elektromagnetiska spektrumet som är osynligt för det mänskliga ögat. Med tillgång till dessa data och vegetationsindexdata som NDRE och NDVI kan jordbrukare fatta informerade grödhanteringsbeslut i tid, minska kostnaderna, spara resurser och maximera avkastningen.

Miljöövervakning och inspektion

Regelbunden övervakning och inspektion av växter kan göras smartare och effektivare med P4 Multispectral -drönaren. Den resulterande multispektrala informationen kan användas för att övervaka skogshälsa, mäta biomassa, kartlägga kustlinjer eller hantera kustvegetation samtidigt som livsmiljöer eller ekosystem skyddas med mera.

Vanliga frågor

Drone

Fråga: Hur fungerar P4 Multispectral skilja sig från Phantom 4 RTK?

A. Båda - RTK -kompatibla drone -plattformar. Den största skillnaden är kameran. P4 Multispectral levereras med en kamera som består av en RGB och fem arraybaserade multispektrala kameror, var och en med en upplösning på 2MP; medan Phantom 4 RTK levereras med en 20MP RGB -kamera.

F. Vilka propellrar använder P4 Multispectral?

A. Den använder 9455S propeller med lågt ljud. Phantom 4 -serien drönare rekvisita är också lämpliga, men de kommer att försämra flygegenskaperna hos P4M.

Fråga: Vad ska göras för att säkerställa säkerheten för den spektrala solljusgivaren?

A. Håll den borta från hårda, vassa föremål för att undvika repor.

Kameror

Fråga: Vilka funktioner har P4 Multispectral -kamerasystemet?

P4 Multispectral imaging system detekterar emissivitet för olika objekt, som registreras av var och en av kamerorna och analyseras för att beräkna vegetationsindexvärdena. Ett vanligt index som används inom jordbruk och skogsbruk för växtskydd är NDVI. Samtidigt kompenserar en spektral solljusgivare som sitter högst upp på drönaren för solljus som mottas vid olika tidpunkter på dagen, vilket förbättrar konsistensen av data från samma vegetationsområde.

V. Hur genomförs radiometrisk kamerakalibrering?

A. Dina bilder är radiometriska kalibrerade när du bearbetar dem med vegetationsindexfunktionerna i DJI GS Pro och DJI Terra.

F. Har kamerorna på P4 Multispectral kompenserats för bildpositionen?

A. Ja. Positionerna för CMOS-centren för de sex kamerorna i förhållande till fascentret för den inbyggda D-RTK-antennen kalibrerades och spelades in i EXIF-data för varje bild.

F. Har kameralinserna genomgått en förvrängningskorrigering?

A. Originalbilderna korrigeras inte för distorsion, men varje kameralins har mätts för distorsion under produktionsprocessen och alla korrigeringsparametrar spelas in i var och en av bilderna.

F. Har kamerorna korrigerats för vinjettering?

A. Vinjettering korrigeras inte på originalbilder, men inställningar för korrigering spelas in i varje bild.

Fråga: Hur säkerställs överensstämmelse mellan multispektrala kameramatriser och spektrala solsensorer på olika drönare?

A. Alla P4M -drönare går igenom standardkamera- och sensorkalibrering till DJI -branschstandarder, vilket minimerar skillnader mellan drönare.

Fråga: Vad lagras i bildpixelvärden, DN -värden eller reflektansvärden?

O. DN -värden.

Kontrollutrustning

F. Vilken fjärrkontroll är kompatibel med P4 Multispectral?

A. För närvarande är P4 Multispectral endast kompatibel med styrhårdvarans SDK som följer med drönaren.

Signalsändning

Fråga: Vad är upplösningen för P4 Multispectral -videoströmmen? O. 720p.

Effekt

F. Kan jag använda ett P4 -multispektralbatteri på Phantom 4 RTK?

A. Ja.

Fråga: Hur lång tid tar det att ladda P4 Multispectral -batteriet?

A. Cirka 58 minuter.

PO

Fråga: Finns det en gräns för antalet waypoints för varje avgång?

A. Antalet waypoints i varje flyguppdrag är inte begränsat, men drönaren kan bara utföra åtgärder upp till 99 waypoints. När ett flyguppdrag har mer än 99 waypoints delar DJI GS Pro automatiskt waypoints i grupper, var och en med högst 99 waypoints.

F. Vilka är höjd- och hastighetsgränserna för flygningar?

O. Max. flyghöjd: 500m, minimum: 1m. Max. flyghastighet: 54 km / h, minimum: 3,6 km / h.

F. Vilket flygläge ska jag använda om jag vill växla mellan RGB live och NDVI?

A. Du kan växla mellan RGB live och NDVI i manuellt läge. Vi rekommenderar att du stannar i RGB -läge och inte växlar mellan kanaler under flygning. JPEG -bilder sparas automatiskt i RGB eller NDVI beroende på kameraläge. De flesta tredjeparts kartläggningsprogram kräver RGB-bilder för antennetriangulering innan NDVI-kartor läggs över.

F. Vilka är de rekommenderade kamerainställningarna?

A. För nybörjare rekommenderar utvecklaren att ställa in multispektralläget till Auto, välj "Genomsnittlig mätning" som mätningsläge och välj AE -upplåsning.

Fråga: Stöder P4M -programvara fläktutvecklare?

A. Stöd för DJI Mobile SDK är snart tillgängligt.

Fråga: Vilka vegetationsstatistik stöds i DJI Terra?

A. DJI Terra stöder NDVI, GNDVI, NDRE, LCI och OSAVI, men har inte en vegetationsindexberäknare.

Ansökan

Fr. Kan jag rekonstruera kartor med tredjepartsprogramvara? O.Ja.

Fråga. Hur beräknar jag en lämplig flyghöjd baserat på ett värde för markpixelstorlek (GSD)?

O. GSD för P4 Multispectral är (H / 18,9) cm / pixel. Du kan beräkna flyghöjden med den noggrannhet du behöver.

Fråga: Vad är det maximala kartområdet för en flygning?

A. I en flygning, på 180 m höjd, har P4 Multispectral en maximal visningsyta på cirka 0,47 km², d.v.s. GSD är ungefär 9,52 cm / pixel.

Fråga: Speglas någon höjdinformation i uppdragets waypoints?

A. Höjdinformation (i förhållande till din startpunkt) lagras på fotografier som tagits vid waypoints.

Fråga: Är P4 Multispectral kompatibel med tredje parts basstationer?

A. Nej, du kan inte ansluta tredje parts basstationer till P4 Multispectral eller till fjärrkontrollen via en radio. Du kan dock ta emot data från en RTK-server i nätverket med NTRIP-protokoll i en 4G / Wi-Fi-nätverksmiljö. Satellitobservationsdata kan också sparas av användaren i drönaren för efterföljande efterbehandling med kinematisk metod (PPK).

.