DJI P4 Multispectral: για γεωργία ακριβείας.

Βάρος απογείωσης:

1487g

Διαγώνια απόσταση:

350 mm

Μέγ. ανώτατο όριο εξυπηρέτησης στο επίπεδο της θάλασσας:

6000μ

Μέγ. ταχύτητα ανόδου :

21,6 χλμ. / ώρα (αυτόματη πτήση)

18 χλμ. / ώρα (Χειροκίνητος έλεγχος)

Μέγ. ρυθμός βύθισης:

10,8 χλμ. / ώρα

Μέγ. επίπεδο ταχύτητας πτήσης:

50 km / h (P-mode) 58 km / h (A-mode)

Μέγ. χρόνος πτήσης:

περίπου 27 λεπτά

Εύρος εργασίας. θερμοκρασίες:

0 ° С-40 ℃

Εύρος εργασίας. συχνότητες:

2.400GHz - 2.4835GHz (Ευρώπη, Ιαπωνία, Κορέα) 5.725GHz - 5.850GHz (Άλλες χώρες / περιοχές όπου δεν υπάρχει περιορισμός)

Ισχύς πομπού (EIRP):

Μονάδα GNSS υψηλής ευαισθησίας μονής συχνότητας:

GPS BeiDou Galileo * (Ασία) GPS GLONASS Galileo * (άλλες περιοχές) Συχνότητα χρήσης: GPS: L1 / L2 GNSS: L1 / L2 BeiDou: B1 / B2 Galileo *: E1 / E5 Startρα έναρξης:μέγεθος εικόνας:

1600 × 1300 (4: 3.25)

Μορφές φωτογραφιών:

JPEG (τυπικές εικόνες) TIFF (πολυφασματική επεξεργασία εικόνας)

Υποστηριζόμενα συστήματα αρχείων:

FAT32 （≤ 32GB); exFAT (

Spectral Sun Tracking Sensor

Ένας ενσωματωμένος φασματικός αισθητήρας ήλιου στο πάνω μέρος του drone καταγράφει την ηλιακή ακτινοβολία για μέγιστη ακρίβεια και συνέπεια της συλλογής δεδομένων σε διαφορετικές ώρες της ημέρας. Όταν συνδυάζονται με μετα-επεξεργασμένα δεδομένα, αυτές οι πληροφορίες βοηθούν στην απόκτηση των πιο ακριβών αποτελεσμάτων NDVI.

NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) - ένας κανονικοποιημένος σχετικός δείκτης βλάστησης - ένα απλό μέτρο της ποσότητας της φωτοσυνθετικά ενεργής βιομάζας (συνήθως ονομάζεται βλάστηση δείκτης).

RGB και NDVI μετάδοση

Το σύστημα επιτρέπει στον χειριστή να κάνει εναλλαγή μεταξύ του προκαταρκτικού κανονικοποιημένου σχετικού δείκτη βλάστησης (NDVI) και του μοντέλου RGB (ορατό ακτινοβολία) για τον εντοπισμό προβληματικών περιοχών που πρέπει να αντιμετωπιστούν προκειμένου να ληφθούν γρήγορα στοχευμένες αποφάσεις που αποσκοπούν στη θεραπεία.

Ακρίβεια εκατοστών

Το σύστημα ακριβείας TimeSync του DJI επιτρέπει στον χειριστή να λαμβάνει δεδομένα τοποθεσίας σε πραγματικό χρόνο για κάθε εικόνα που έχει τραβήξει και οι έξι κάμερες, διασφαλίζοντας έτσι την ακρίβεια των μετρήσεων σε επίπεδο εκατοστών. Το σύστημα ευθυγραμμίζει συνεχώς το χειριστήριο πτήσης, τις κάμερες RGB και NB και τη μονάδα RTK, καταγράφοντας τα δεδομένα τοποθέτησης στο κέντρο CMOS και διασφαλίζει ότι κάθε φωτογραφία χρησιμοποιεί τα πιο ακριβή μεταδεδομένα. Όλες οι κάμερες περνούν από μια αυστηρή διαδικασία βαθμονόμησης που μετρά την παραμόρφωση των ακτινικών και εφαπτομένων φακών. Οι συλλεγόμενες παράμετροι παραμόρφωσης αποθηκεύονται στα μεταδεδομένα κάθε εικόνας, επιτρέποντας την προσαρμογή του λογισμικού μετά την επεξεργασία για κάθε μεμονωμένο χρήστη.

D-RTK 2 και NTRIP Συμβατός

κινητός σταθμός υψηλής ακρίβειας GNSS D-RTK 2 και NTRIP (μετάδοση δικτύου Διορθώσεις RTCM μέσω του πρωτοκόλλου Διαδικτύου), ή μπορείτε να αποθηκεύσετε τα δεδομένα παρατήρησης δορυφόρου για μελλοντική χρήση στην κινηματική μετά την επεξεργασία (PPK).

OcuSync 2.0

Κορυφαία τεχνολογία ψηφιακής μετάδοσης βίντεο OcuSync, η οποία επιτρέπει την εναλλαγή μεταξύ συχνοτήτων 2,4 GHz και 5,8 GHz με βάση το κανάλι φορτίο, παρέχοντας εκθετική ασυλία θορύβου στην έξοδο και χρόνο καθυστέρησης σε απόσταση FPV έως και 10 km (για P4 Multispectral).

Ευφυείς γεωργικές αποστολές

Σχέδιο πτήσης

Ο χειριστής μπορεί να εκτελέσει αυτοματοποιημένες αποστολές και έλεγχο πτήσης μέσω της προηγμένης εφαρμογής DJI - GS PRO, που λειτουργεί σε συσκευές IOS.

Λήψη δεδομένων

Το P4 Multispectral επιτρέπει στο χρήστη να συλλέγει αποτελεσματικά πολυφασματικές εικόνες σε μεγάλη περιοχή και να έχει αντικειμενική επισκόπηση του προβλήματος περιοχές.

Ανάλυση δεδομένων

Εύκολη πρόσβαση και χειρισμός αεροφωτογραφιών χρησιμοποιώντας συγκεκριμένες μετρικές και παραμέτρους των φυτών για την επίτευξη των επιθυμητών αποτελεσμάτων για την υγεία των φυτών.

Ενέργειες με βάση τα ληφθέντα δεδομένα

Με βάση τα δεδομένα που λαμβάνονται από το drone, ο χρήστης μπορεί να λάβει τις απαραίτητες αποφάσεις που στοχεύουν στη βελτίωση της κατάστασης με / x γη και καλλιέργειες.

Εφαρμογές

Γεωργία ακριβείας

Οι πολυφασματικές εικόνες μπορούν να είναι χρήσιμες καθ 'όλη τη διάρκεια της ανάπτυξης εποχή, παρέχοντας πληροφορίες μέσω του ηλεκτρομαγνητικού φάσματος αόρατου στο ανθρώπινο μάτι. Με πρόσβαση σε αυτά τα δεδομένα και τα δεδομένα του Δείκτη Βλάστησης, όπως το NDRE και το NDVI, οι αγρότες μπορούν να λαμβάνουν έγκαιρα αποφάσεις σχετικά με τον χειρισμό των καλλιεργειών, μειώνοντας το κόστος, εξοικονομώντας πόρους και μεγιστοποιώντας τις αποδόσεις.

Περιβαλλοντική παρακολούθηση και επιθεώρηση

Η τακτική παρακολούθηση και επιθεώρηση των εγκαταστάσεων μπορεί να γίνει πιο έξυπνη και αποτελεσματική με το πολυφασματικό drone P4. Τα πολυφασματικά δεδομένα που προκύπτουν μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την παρακολούθηση της υγείας των δασών, τη μέτρηση της βιομάζας, τη χαρτογράφηση ακτογραμμών ή τη διαχείριση της παράκτιας βλάστησης προστατεύοντας παράλληλα τους βιότοπους ή τα οικοσυστήματα και πολλά άλλα.

Συχνές ερωτήσεις

Drone

Ε. Πώς λειτουργεί το P4 Πολυφασματικό διαφέρει από το Phantom 4 RTK;

Α. Και οι δύο - πλατφόρμες κηφήνων συμβατές με RTK. Η κύρια διαφορά είναι η κάμερα. Το P4 Multispectral συνοδεύεται από μια κάμερα που αποτελείται από μία RGB και πέντε πολυφασματικές κάμερες που βασίζονται σε συστοιχία, η κάθε μία με ανάλυση 2MP. ενώ το Phantom 4 RTK έρχεται με μία κάμερα 20MP RGB.

Ε. Τι έλικες χρησιμοποιεί το πολυφασματικό P4;

Α. Χρησιμοποιεί προπέλες χαμηλού θορύβου 9455S. Τα στηρίγματα της σειράς Phantom 4 είναι επίσης κατάλληλα, αλλά θα υποβαθμίσουν τα χαρακτηριστικά πτήσης του P4M.

Ε. Τι πρέπει να γίνει για να διασφαλιστεί η ασφάλεια του φασματικού αισθητήρα ηλιακού φωτός;

Α. Κρατήστε το μακριά από σκληρά, αιχμηρά αντικείμενα για να αποφύγετε το ξύσιμο.

Κάμερες

Ε. Ποιες είναι οι δυνατότητες της συστοιχίας πολυφασματικών καμερών P4;

Το σύστημα πολυφασματικής απεικόνισης P4 ανιχνεύει την εκπομπή διαφόρων αντικειμένων, η οποία καταγράφεται από κάθε κάμερα και αναλύεται για τον υπολογισμό των τιμών του δείκτη βλάστησης. Ένας κοινός δείκτης που χρησιμοποιείται στη γεωργία και τη δασοκομία για την υγεία των φυτών είναι ο NDVI. Εν τω μεταξύ, ένας φασματικός αισθητήρας ηλιακού φωτός που βρίσκεται στην κορυφή του κηφήνα αντισταθμίζει το ηλιακό φως που λαμβάνεται σε διαφορετικές ώρες της ημέρας, βελτιώνοντας τη συνοχή των δεδομένων από την ίδια περιοχή βλάστησης.

V. Πώς εφαρμόζεται η βαθμονόμηση της ραδιομετρικής κάμερας;

Α. Οι εικόνες σας είναι ραδιομετρικές βαθμονομημένες όταν τις επεξεργάζεστε με τις δυνατότητες Vegetation Index στο DJI GS Pro και DJI Terra.

Ε. Οι κάμερες στο P4 Multispectral έχουν αντισταθμιστεί για τη θέση της εικόνας;

Α. Ναι. Οι θέσεις των κέντρων CMOS των έξι καμερών σε σχέση με το κέντρο φάσης της ενσωματωμένης κεραίας D-RTK βαθμονομήθηκαν και καταγράφηκαν σε δεδομένα EXIF ​​για κάθε εικόνα.

Ε. Οι φακοί της κάμερας έχουν υποστεί διόρθωση παραμόρφωσης;

Α. Οι αρχικές εικόνες δεν διορθώνονται για παραμόρφωση, αλλά κάθε φακός της κάμερας έχει μετρηθεί για παραμόρφωση κατά τη διαδικασία παραγωγής και όλες οι παράμετροι διόρθωσης καταγράφονται σε κάθε μία από τις εικόνες.

Ερ. Έχουν διορθωθεί οι κάμερες για βινιέτο;

A. Το Vignetting δεν διορθώνεται στις αρχικές εικόνες, αλλά οι ρυθμίσεις διόρθωσης καταγράφονται σε κάθε εικόνα.

Ε. Πώς εξασφαλίζεται η συνέπεια μεταξύ συστοιχιών πολυφασματικών καμερών και φασματικών αισθητήρων ήλιου σε διαφορετικά drones;

Α. Όλα τα drones P4M περνούν από τυπική βαθμονόμηση κάμερας και αισθητήρα σύμφωνα με τα πρότυπα της βιομηχανίας DJI, ελαχιστοποιώντας τις διαφορές μεταξύ των drones.

Ε. Τι είναι αποθηκευμένο σε τιμές εικονοστοιχείων εικόνας, τιμές DN ή τιμές ανακλαστικότητας;

O. DN Values.

Εξοπλισμός ελέγχου

Ε. Ποιο τηλεχειριστήριο είναι συμβατό με το πολυφασματικό P4;

Α. Επί του παρόντος, το P4 Multispectral είναι συμβατό μόνο με το SDK υλικού ελέγχου που συνοδεύει το drone.

Μετάδοση σήματος

Ε. Ποια είναι η ανάλυση της πολυφασματικής ροής βίντεο P4; Ο. 720σ.

Ισχύς

Ε. Μπορώ να χρησιμοποιήσω μια πολυφασματική μπαταρία P4 στο Phantom 4 RTK;

Α. Ναι.

Ε. Πόσος χρόνος χρειάζεται για τη φόρτιση της πολυφασματικής μπαταρίας P4;

Α. Περίπου 58 λεπτά.

PO

Ε. Υπάρχει όριο στον αριθμό των σημείων διαδρομής για κάθε αναχώρηση;

Α. Ο αριθμός των σημείων διαδρομής σε κάθε αποστολή πτήσης δεν είναι περιορισμένος, αλλά το drone μπορεί να εκτελέσει ενέργειες μόνο έως 99 σημεία. Όταν μια αποστολή πτήσης έχει περισσότερα από 99 σημεία, το DJI GS Pro χωρίζει αυτόματα τα σημεία σε ομάδες, το καθένα με το πολύ 99 σημεία.

Ε. Ποια είναι τα όρια ύψους και ταχύτητας πτήσης;

Ο. Μέγ. υψόμετρο πτήσης: 500μ, ελάχιστο: 1μ. Μέγιστη. ταχύτητα πτήσης: 54 km / h, ελάχιστο: 3,6 km / h

Ε. Ποια λειτουργία πτήσης πρέπει να χρησιμοποιήσω εάν θέλω να κάνω εναλλαγή μεταξύ RGB ζωντανής και NDVI;

A. Μπορείτε να κάνετε εναλλαγή μεταξύ RGB ζωντανής και NDVI σε χειροκίνητη λειτουργία. Σας συνιστούμε να παραμείνετε σε λειτουργία RGB και να μην αλλάζετε κανάλια κατά τη διάρκεια της πτήσης. Οι εικόνες JPEG θα αποθηκευτούν αυτόματα σε RGB ή NDVI ανάλογα με τη λειτουργία της κάμερας. Τα περισσότερα λογισμικά χαρτογράφησης τρίτων μερών απαιτούν εικόνες RGB για τριγωνισμό αέρα, πριν από την επικάλυψη χαρτών NDVI.

Ε. Ποιες είναι οι προτεινόμενες ρυθμίσεις κάμερας;

Α. Για αρχάριους χρήστες, ο προγραμματιστής συνιστά να ορίσετε τη λειτουργία πολλαπλών φασμάτων σε Αυτόματο, επιλέξτε "Μέση μέτρηση" ως λειτουργία μέτρησης και επιλέξτε ξεκλείδωμα ΑΕ.

Ε. Το λογισμικό P4M υποστηρίζει προγραμματιστές ανεμιστήρων;

Α. Η υποστήριξη για το DJI Mobile SDK θα είναι διαθέσιμη σύντομα.

Ε. Ποιες μετρήσεις βλάστησης υποστηρίζονται στο DJI Terra;

Ο A. DJI Terra υποστηρίζει NDVI, GNDVI, NDRE, LCI και OSAVI, αλλά δεν διαθέτει δυνατότητα υπολογισμού δείκτη βλάστησης.

Εφαρμογή

Q. Μπορώ να αναδημιουργήσω χάρτες χρησιμοποιώντας λογισμικό τρίτων; Ο.Ναι.

Ε. Πώς μπορώ να υπολογίσω ένα κατάλληλο υψόμετρο πτήσης με βάση την τιμή ενός εικονοστοιχείου εδάφους (GSD);

O. Το GSD για το πολυφασματικό P4 είναι (H / 18,9) cm / pixel. Μπορείτε να υπολογίσετε το ύψος της πτήσης με την ακρίβεια που χρειάζεστε.

Ε. Ποια είναι η μέγιστη περιοχή χαρτογράφησης για μία πτήση;

Α. Σε μία πτήση, σε υψόμετρο 180 μ., Το P4 Multispectral έχει μέγιστη περιοχή προβολής περίπου 0,47 km², δηλ. Το GSD είναι περίπου 9,52 cm / pixel.

Ε. Υπάρχουν πληροφορίες υψομέτρου που αντικατοπτρίζονται στα σημεία αποστολής;

Α. Οι πληροφορίες υψομέτρου (σε σχέση με το σημείο απογείωσής σας) αποθηκεύονται σε φωτογραφίες που έχουν ληφθεί σε σημεία.

Ε. Είναι συμβατό το P4 Multispectral με σταθμούς βάσης τρίτων;

Α. Όχι, δεν μπορείτε να συνδέσετε σταθμούς βάσης τρίτων κατασκευαστών στο πολυφασματικό P4 ή στο τηλεχειριστήριο μέσω ραδιοφώνου. Ωστόσο, μπορείτε να λαμβάνετε δεδομένα από έναν διακομιστή RTK δικτύου χρησιμοποιώντας πρωτόκολλο NTRIP σε περιβάλλον δικτύου 4G / Wi-Fi. Τα δεδομένα δορυφορικής παρατήρησης μπορούν επίσης να αποθηκευτούν από τον χρήστη στο drone για μετέπειτα μετα-επεξεργασία χρησιμοποιώντας την κινηματική μέθοδο (PPK).

.