Parrot Anafi Ai: το πρώτο σειριακό ρομποτικό 4G UAV.

Αυτόνομες λειτουργίες πτήσης

Κυβερνοασφάλεια

Parrot SDK

Στη συνέχεια, εσείς μπορείτε να εξοικειωθείτε με τις βασικές πληροφορίες του Parrot Anafi Ai, οι οποίες θα σας επιτρέψουν να μάθετε περισσότερα σχετικά με τις δηλωμένες δυνατότητες του μηχανήματος, καθώς και ποιες βελτιώσεις έχουν εφαρμοστεί σε σύγκριση με την εμπορική έκδοση του drone Parrot Anfi Thermal και άλλα drones από κορυφαίες μάρκες.

Εμφάνιση

Επικοινωνία

4G

Το ANAFI Ai περιλαμβάνει ραδιοφωνική μονάδα 4G (επιπλέον η μονάδα ραδιοφώνου Wi-Fi), η οποία σας επιτρέπει να μεταδίδετε μια ροή βίντεο σε ποιότητα 1080p με μέγιστο ρυθμό μετάδοσης bit 12 Mbps, με πολύ χαμηλή καθυστέρηση (300 ms), χωρίς περιορισμούς στην εμβέλεια και οπουδήποτε στον κόσμο.

Συμβατότητα

Η μονάδα ANAFI Ai 4G υποστηρίζει πάνω από 28 ζώνες συχνοτήτων, καλύπτοντας περισσότερο από το 98% των συχνοτήτων που αναπτύσσονται παγκοσμίως.

Αυτόματος διακόπτης δικτύου

Η ποιότητα και το εύρος ζώνης των δικτύων 4G και Wi-Fi μετρώνται κάθε 100ms για να προσαρμόζεται η ροή στις συνθήκες του δικτύου. Σε συνδυασμό με αλγόριθμους δρομολόγησης, η σύνδεση μεταξύ του drone και του ελεγκτή του διατηρείται ακόμη και όταν διαταράσσεται σοβαρά το Wi-Fi. Έτσι, όταν το πραγματικό εύρος ζώνης (εύχρηστο εύρος ζώνης) του Wi-Fi είναι κάτω από 1,5 Mbps, το σύστημα θα μεταβεί αυτόματα σε 4G.

Για να περιοριστεί η κατανάλωση δεδομένων κινητής τηλεφωνίας όταν ο χειριστής βρίσκεται εντός εμβέλειας του δικτύου Wi-Fi του drone, η μετάβαση από το 4G στο Wi-Fi πραγματοποιείται επίσης αυτόματα χωρίς διακοπή της ροής βίντεο.

Μέγ. εύρος με σύνδεση 4G

Το βίντεο από τον προγραμματιστή δείχνει το μέγιστο. εμβέλεια πτήσης του Anafi Ai με σύνδεση 4G προς μία κατεύθυνση με μία φόρτιση μπαταρίας. Ο συνολικός χρόνος πτήσης ήταν 29 λεπτά με μέση οριζόντια ταχύτητα πτήσης 58 km / h (16 m / s). Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, το drone μπόρεσε να διανύσει 27 χιλιόμετρα. Μπορείτε επίσης να παρατηρήσετε ότι η πτήση πραγματοποιήθηκε σε συνθήκες ισχυρού ανέμου, οι οποίες προειδοποιούνταν συνεχώς από το σύστημα drone.

Εφαρμοσμένοι αλγόριθμοι βελτιστοποίησης ροής βίντεο

Έλεγχος συμφόρησης 4G

Ο αλγόριθμος ελέγχου συμφόρησης επιτρέπει:

• Μετρήστε την απώλεια πακέτων σε ολόκληρο τον κύκλο του δικτύου.
• Μετρήστε την καθυστέρηση (χρόνος μετ 'επιστροφής).
• Προσαρμόστε το εύρος ζώνης σύμφωνα με αυτές τις δύο παραμέτρους.

Ο απώτερος στόχος του αλγορίθμου είναι να μεγιστοποιήσει το διαθέσιμο εύρος ζώνης διατηρώντας παράλληλα τη μικρότερη δυνατή καθυστέρηση. Αυτός ο αλγόριθμος εφαρμόζεται σε κάθε μία από τις διεπαφές που είναι διαθέσιμες στο drone, καθεμία με τις δικές της παραμέτρους, βελτιστοποιημένη σύμφωνα με το δίκτυο. Με βάση τις πληροφορίες που παρέχονται από αυτόν τον αλγόριθμο, ο διαχειριστής συνδέσμων λαμβάνει αποφάσεις δρομολόγησης και ενεργής διεπαφής.

Έλεγχος του drone μέσω σύνδεσης 4G

Το ANAFI Ai συνδέεται με το τηλεχειριστήριο μέσω 4G σε λιγότερο από 30 δευτερόλεπτα εάν το drone είναι εκτός εμβέλειας Wi-Fi και σε λιγότερο από 15 δευτερόλεπτα εάν το drone βρίσκεται εντός της εμβέλειας Wi-Fi. Επίσης, η σύνδεση 4G παρέχει:

• Ανίχνευση και έναρξη σύνδεσης με βάση το πρωτόκολλο VOIP SIP.
• Χρησιμοποιήστε έναν διακομιστή ρελέ για να δημιουργήσετε συνδέσεις σε ασφαλή δίκτυα.

Απόδοση ροής βίντεο

• Καθυστέρηση: 300 ms.
• Ασφάλεια: το βίντεο και τα χειριστήρια προστατεύονται με SRTP / DTLS σύμφωνα με το webRTC.
• Κεραίες: 28 ζώνες LTE από 700 MHz έως 2,6 GHz.

Wi-Fi

Παν-κατευθυντικό σύστημα μετάδοσης

• ANAFI Ai έχει 4 κατευθυντικές κεραίες ανακλαστήρα (με κέρδος κεραίας: 2,5 dBi / s). Το drone καθορίζει το καλύτερο ζεύγος κεραιών με βάση τον προσανατολισμό και τη θέση του σε σχέση με τη θέση του πιλότου.
• Με ανασυνδυασμένο κέρδος 3,5 / - 1,5 dBi στο οριζόντιο επίπεδο του κηφήνα, το κέρδος ANAFI Ai RF είναι εξαιρετικά ομοιόμορφο.
• Η κατάντη ακτινοβολία κεραίας έχει βελτιωθεί κατά 4 dB σε σχέση με το ANAFI.

Εξωτερικός σχεδιασμός του ραδιοφώνου υψηλής ισχύος

Το μπροστινό μέρος του ραδιοφώνου μεγιστοποιεί την ισχύ στη βάση της κεραίας με πολύ καλή γραμμικότητα και ευαισθησία (-94 dBm στα 6,5 Mbps) για την επίτευξη της μέγιστης περιοριστικής ισχύος FCC.

Αξιοπιστία Wi-Fi

802.11 παράμετροι

χαμηλό εύρος ζώνης, χαμηλή καθυστέρηση, μεταβλητότητα του επιπέδου λήψης λόγω της ταχύτητας drone, μεγάλης εμβέλειας, παρουσία παρεμβολών. Αυτές οι παράμετροι περιλαμβάνουν τη συνάθροιση, τον αριθμό επαναλήψεων, την τεχνολογία MiMo (STBC), τον ρυθμό δεδομένων πλαισίου ελέγχου και τις συνθήκες αποσύνδεσης.

Intelligent Interference Prevention

Το ANAFI Ai διαθέτει αλγόριθμο διαγραφής καναλιού (2,4 GHz και 5 GHz διπλής ζώνης) σε περίπτωση παρεμβολών.

Προσαρμογή και παρακολούθηση ροής

Το ANAFI Ai παρακολουθεί συνεχώς την κατάσταση του συνδέσμου των 4 Hz και μπορεί να ανιχνεύσει παρεμβολές. Αυτό σας επιτρέπει να βελτιστοποιήσετε δυναμικά το εύρος ζώνης και το μέγεθος των μεταδιδόμενων πακέτων. Ειδοποιεί επίσης τον πιλότο εάν βρίσκεται σε ιδιαίτερα μπλοκαρισμένο περιβάλλον ή πρόκειται να χάσει σήμα.

Μείωση εύρους ζώνης

Στο όριο της εμβέλειάς του και εάν το επιτρέπουν οι συνθήκες, το ANAFI Ai μπορεί να αλλάξει σε εύρος ζώνης 10 MHz για να βελτιώσει την ευαισθησία του κατά 3 dB και να αυξήσει το εύρος κατά 40%.

Ένδειξη ραδιοφώνου

Βίντεο μετάδοσης

Ένδειξη σύνδεσης βίντεο

Υλοποιημένοι αλγόριθμοι βελτιστοποίησης ροής βίντεο

Parrot Gen4 Streaming (4η γενιά)

Αυτός ο αλγόριθμος μειώνει τον οπτικό αντίκτυπο των απωλειών δικτύου και παρέχει διαλειτουργικότητα όλοι οι αποκωδικοποιητές, ενώ παρέχουν ένα συντακτικά πλήρες ρεύμα: τα τμήματα που λείπουν από την εικόνα ανακατασκευάζονται ως τμήματα που λείπουν, πανομοιότυπα με αυτά της εικόνας αναφοράς.

Έτσι, τα σφάλματα περιέχονται σε εκείνες τις περιοχές που είναι επιρρεπείς σε απώλεια και δεν ισχύουν για ολόκληρη την εικόνα.

Τα παρακάτω γραφήματα δείχνουν το ποσοστό επιτυχίας για αποκρυπτογράφηση macroblock σε 5% απώλεια δικτύου - με και χωρίς βελτιωμένες δυνατότητες ροής ANAFI Ai. Ο αλγόριθμος εξασφαλίζει σωστή αποκωδικοποίηση του 75% των μακρομπλοκ. Επιτρέπουν στον χρήστη να συνεχίσει την αποστολή του χωρίς να παγώσει την οθόνη ή να χάσει τη ροή.

Έλεγχος συμφόρησης

Ο αλγόριθμος αξιολογεί επίσης το περιβάλλον Wi-Fi και το ραδιόφωνο για να προβλέψει και να αποφύγει την απώλεια πακέτων και τη συμφόρηση του δικτύου, γεγονός που συμβάλλει στη μείωση της καθυστέρησης. Ο αλγόριθμος βασίζεται σε μια εκτίμηση της χωρητικότητας του καναλιού, υπολογιζόμενη με βάση τον ρυθμό δεδομένων και το ποσοστό σφάλματος στο φυσικό επίπεδο. τότε επηρεάζει τις παραμέτρους κωδικοποίησης και ενθυλάκωσης του δικτύου.

Μεταδεδομένα

Τα μεταδεδομένα μεταδίδονται με τη ροή βίντεο. Συγκεκριμένα, περιέχουν στοιχεία τηλεμετρίας drone (θέση, υψόμετρο, ταχύτητα, στάθμη μπαταρίας κ.λπ.) και μετρήσεις βίντεο (γωνία κάμερας, τιμή έκθεσης, οπτικό πεδίο κ.λπ.).

Ο συγχρονισμός εικόνων και ανοικτών μεταδεδομένων εκτελεί λειτουργίες ακριβούς τοποθέτησης στο χάρτη, παρακολούθησης οργάνων πτήσης στο HUD ή ενεργοποίησης στοιχείων επαυξημένης πραγματικότητας.

Τα μεταδεδομένα περιλαμβάνονται χρησιμοποιώντας τυπικές μεθόδους (επέκταση κεφαλίδας RTP). η μορφή δεδομένων που ορίζεται από τον Parrot είναι ανοιχτού κώδικα: είναι διαθέσιμη στο ANAFI Ai SDK.

Κάμερα

48MP αισθητήρας

Η μήτρα ANAFI Ai περιλαμβάνει μεγάλο αριθμό megapixel για λεπτομερή αεροφωτογραφία.

Χρησιμοποιεί την τεχνολογία σειράς φίλτρων χρωμάτων Quad Bayer, όπου ομάδες 4 παρακείμενων εικονοστοιχείων έχουν το ίδιο χρώμα. Έτσι, η λήψη HDR σε πραγματικό χρόνο μπορεί να επιτευχθεί τόσο σε λειτουργία φωτογραφίας όσο και σε βίντεο, προσθέτοντας σήματα από τέσσερα παρακείμενα εικονοστοιχεία.

Το δυναμικό εύρος του είναι 4 φορές μεγαλύτερο από τα τυπικά μήτρα Bayer. Ακόμα και πολύπλοκες σκηνές μπορούν να γυριστούν με ελάχιστη επισήμανση ή απώλεια λεπτομέρειας σκιάς.

Φακός

Ο φακός ANAFI Ai έχει αναπτυχθεί ειδικά για το Parrot. Συνδυάζει 6 ασφαιρικά στοιχεία και έχει βελτιστοποιηθεί για να μειώσει την οπτική έξαρση. Αυτός ο φακός δίνει 68 ° HFoV στην τυπική λειτουργία βίντεο και 64,6 ° HFoV στην τυπική λειτουργία φωτογραφίας.

Λειτουργίες βίντεο

Το ANAFI Ai καταγράφει ομαλό βίντεο 4K στα 60 καρέ ανά δευτερόλεπτο, συμπεριλαμβανομένου του P-Log, καθώς και HDR10 4K βίντεο έως 30fps. Ο παρακάτω πίνακας παραθέτει όλες τις λειτουργίες βίντεο ANAFI Ai.

Κωδικοποίηση βίντεο

Οι χρήστες μπορούν να επιλέξουν μεταξύ H.264 (AVC) και H.265 (HEVC).

Όλες οι αναλύσεις χρησιμοποιούν τις ακόλουθες μορφές εικονοστοιχείων:

• YUV420p (έγχρωμος χώρος 8-bp BT.709) για τυπική λειτουργία και HDR8.
• YUVJ420p (8 bits / component, full range - BT.709 color space) για P -log style.
• YUV420p10 (έγχρωμος χώρος 10bp BT.2020) για εγγραφή HDR10, μόνο H.265.

HDR

Κατά την εγγραφή βίντεο σε HDR8 και HDR10, το ANAFI Ai καλύπτει δυναμικό εύρος 14EV. Η μορφή HDR10 προσφέρει μέγιστη φωτεινότητα 1000 nits και βάθος χρώματος 10 bits. Παρέχει ένα δισεκατομμύριο γκάμα χρωμάτων έναντι 16 εκατομμυρίων για τυπικό δυναμικό εύρος. Σε σύγκριση με το HDR8, το HDR10 παράγει εικόνες περισσότερο από δύο φορές πιο φωτεινές με αντίστοιχη αύξηση της αντίθεσης. Το HDR8 μπορεί να εμφανιστεί σε οποιαδήποτε τυπική οθόνη, ενώ το HDR10 είναι για τηλεοράσεις και οθόνες HDR10.

Λειτουργίες φωτογραφίας

Περιγραφή λειτουργιών

Η ενότητα Έλεγχος λειτουργίας περιέχει ρυθμίσεις που επηρεάζουν τον αριθμό των λήψεων που λαμβάνονται κάθε φορά που αφήνεται το κλείστρο Ε

Λειτουργία μονής λήψης

Τυπική λειτουργία μονής λήψης. Μετά από κάθε απελευθέρωση κλείστρου, η λήψη της εικόνας επεξεργάζεται αμέσως από το σύστημα.

Λειτουργία Bracketing

Οι χρήστες μπορούν να τραβήξουν μια σειρά 3, 5 ή 7 καρέ με διαφορετική έκθεση για κάθε καρέ. Διατίθενται οι ακόλουθες προεπιλογές:

• [-1 EV, 0, 1 EV] (προεπιλεγμένες ρυθμίσεις)
• [-2 EV, -1 EV, 0, 1 EV, 2 EV]
• [-3 EV, -2 EV, -1 EV, 0, 1 EV, 2 EV, 3 EV]

Λειτουργία ριπής

Η λειτουργία ριπής θα επιτρέψει στον χρήστη να κάνει μια ριπή 10 καρέ σε 1 δευτερόλεπτο.

Λειτουργία πανοράματος

Η λειτουργία πανοράματος περιλαμβάνει τέσσερις διαφορετικές πανοραμικές λήψεις:

1. Σφαιρική (360 °) είναι μια πανοραμική λειτουργία που περιλαμβάνει τρεις επιλογές για λήψη ενός σφαιρικού πανοράματος: Σφαίρα / Μικρός Πλανήτης / Σήραγγα.
2. Οριζόντια (180 °)
3. Κάθετα (109 °)
4. Σούπερ πανελλαδικά - νέο σούπερ ευρεία λειτουργία ραφής 9 εικόνων (HFOV 110 °, ευθεία πανόραμα)

Για λεπτομέρειες σχετικά με τις προδιαγραφές της λειτουργίας πανοράματος, δείτε τον παρακάτω πίνακα:

Λειτουργία Timelapse

Αυτή η λειτουργία σάς επιτρέπει να τραβάτε φωτογραφίες στα ακόλουθα σταθερά χρονικά διαστήματα:

• 48MP: 1, 2, 4, 10, 30 ή 60 δευτερόλεπτα.
• 12MP: 0,5, 1, 2, 4, 10, 30 ή 60 δευτερόλεπτα.

Λειτουργία GPS Lapse

Αυτή η λειτουργία φωτογραφίας αναπτύχθηκε για επιθεώρηση και φωτογραμμετρία. Σας επιτρέπει να τραβάτε φωτογραφίες στα ακόλουθα διαστήματα σταθερής απόστασης: 5, 10, 20, 50, 100 ή 200 μέτρα.

Ο παρακάτω πίνακας δείχνει τις λειτουργίες και τις αναλύσεις λήψης ακίνητης εικόνας, συμπεριλαμβανομένης της λειτουργίας ανάγνωσης αισθητήρα:

Ρυθμίσεις

Στα ακόλουθα Ο πίνακας παραθέτει τις διαθέσιμες ρυθμίσεις για κάθε λειτουργία.

Ζουμ 6x

Το ζουμ είναι διαθέσιμο σε όλες τις λειτουργίες φωτογραφίας και βίντεο. Σε συνδυασμό με έναν αισθητήρα 48 megapixel, οι ακριβείς αλγόριθμοι ευκρίνειας παράγουν εικόνες υψηλής ευκρίνειας ακόμη και όταν χρησιμοποιείτε ψηφιακό ζουμ 6x. Οι χρήστες του ANAFI Ai μπορούν πλέον να δουν λεπτομέρειες 1cm από 75 μέτρα μακριά. Ο μεγάλος αριθμός pixel επιτρέπει επίσης την περικοπή βίντεο 4K στα 1080p χωρίς απώλεια ποιότητας.

Υβριδική σταθεροποίηση

Το ANAFI Ai έχει την πιο ακριβή σταθεροποίηση στην αγορά μικρο UAV.

Συνδυάζει συνδυασμένη σταθεροποίηση:

• μηχανική 3 αξόνων (μηχ. 3 αξόνων). Gimbal)
• Ηλεκτρονικός 3-άξονας (EIS)

Η μηχανική σταθεροποίηση σταθεροποιεί τον άξονα κατάδειξης της κάμερας ανεξάρτητα από τη θέση πτήσης του drone. Η ηλεκτρονική σταθεροποίηση εικόνας διορθώνει τα εφέ μικροδονημάτων για συχνότητες άνω των 100 Hz, τις οποίες η μηχανική μονάδα δίσκου δεν μπορεί να χειριστεί.

Gimbal της κύριας κάμερας

Η μηχανική σταθεροποίηση σάς επιτρέπει να σταθεροποιείτε και να προσανατολίζετε τον οριζόντιο άξονα της προβολής της κάμερας και στους 3 άξονες.

3 άξονες περιστροφής μηχ. ανάρτηση της κύριας κάμερας ANAFI Ai.

Βασικά Χαρακτηριστικά

• Μηχανικό τζάμπα 3 αξόνων για κύρια κάμερα
• Κάθετη μετατόπιση 292 °, οπτικό πεδίο -116 ° έως 176 °

Gimbal Performance

• Ο αλγόριθμος EIS διορθώνει τις επιπτώσεις της ταλάντευσης και της παραμόρφωσης του ευρυγώνιου φακού και εκτελεί επίσης ψηφιακή εικόνα 3 αξόνων σταθεροποίηση (Roll, Pitch και Yaw).
• Η μέθοδος συνίσταται στην εφαρμογή ενός γεωμετρικού μετασχηματισμού της εικόνας. Ο γεωμετρικός μετασχηματισμός συνδέεται με τη χρονική σήμανση και την ακριβή θέση χάρη στο IMU.
• Ο γεωμετρικός μετασχηματισμός εφαρμόζεται σε κάθε εικόνα σύμφωνα με την οπτική παραμόρφωση, τους κραδασμούς και τις κινήσεις της μετρημένης μονάδας κάμερας.

Εύρος περιστροφής 292 °

Η κάμερα έχει οριζόντιο εύρος περιστροφής -116 ° / 176 ° γύρω από τον άξονα του βήματος, παρέχοντας έτσι παρατήρηση πάνω και κάτω από το drone, το οποίο είναι μοναδική ευκαιρία στην αγορά μικρο-UAV.

Φωτογραμμετρία

Η αεροφωτογραφία με μη επανδρωμένα αεροσκάφη αλλάζει τον τρόπο που οι ειδικοί διενεργούν επιθεωρήσεις και επιθεωρήσεις. Οι μέθοδοι φωτογραμμετρίας χρησιμοποιούνται για την επεξεργασία εικόνων που συλλέγονται από UAV για τη δημιουργία μοντέλων 2D και 3D, τα οποία αργότερα επιτρέπουν στους πελάτες να προγραμματίζουν τη συντήρηση των αντικειμένων που ερευνήθηκαν εγκαίρως.

4G παρέχει πρωτοφανή αξιοπιστία της σύνδεσης δεδομένων drone. Οι χρήστες μπορούν να χειρίζονται UAV σε μεγάλες περιοχές, κοντά σε μεταλλικές κατασκευές, κτίρια, χωρίς φόβο απώλειας επικοινωνίας.

Επιθεώρηση και χαρτογράφηση

Συνδυάζοντας την τεχνητή νοημοσύνη του κηφήνα ANAFI Ai με την ηλεκτρονική πλατφόρμα PIX4Dinspect, οι χρήστες θα μπορούν να επιθεωρήσεις γρηγορότερα και αποτελεσματικότερα από ποτέ ή. Οι αλγόριθμοι μηχανικής μάθησης αναγνωρίζουν τις κεραίες στους πύργους των κυττάρων, καθορίζουν το μέγεθος, το ύψος, την κλίση, το αζιμούθιο και την κατακόρυφοτητά τους.

Κάντε κλικ στις παρακάτω εικόνες για να δείτε μοντέλα επίδειξης 3D που δημιουργήθηκαν από το ANAFI Ai.

Παράδειγμα # 1

Παράδειγμα # 2

Μητρών καλύτερης κατηγορίας

Η κάμερα του κηφήνα ANAFI Ai είναι εξοπλισμένη με αισθητήρα CMOS 48MP 1/2 ιντσών, κατασκευασμένο με τεχνολογία έγχρωμου φίλτρου Quad Bayer, ο οποίος είναι πιο κατάλληλος από ποτέ για επιθεώρηση και φωτομετρία. Η μήτρα που χρησιμοποιείται σας επιτρέπει να λάβετε λεπτομερείς εικόνες με μεγάλο δυναμικό εύρος.

Φωτογραφίες υψηλής ανάλυσης

Το ANAFI Ai είναι ικανό να παράγει ακίνητες εικόνες 48 megapixel, καταγράφοντας έτσι όλες τις λεπτομέρειες σε υψηλή ανάλυση και δημιουργώντας ένα σύννεφο σημείων υψηλής πυκνότητας.

Σημαντική ευκρίνεια

Οι αποστολές επιθεώρησης απαιτούν τη δυνατότητα εντοπισμού λεπτομερειών, όπως σειριακούς αριθμούς, συνδέσμους, λεκέδες από σκουριά και αρχικές ρωγμές.

Ευρύ δυναμικό εύρος

10 στάσεις δυναμικού εύρους στην τυπική λειτουργία, 14 στάσεις στη λειτουργία HDR. Η βέλτιστη διαβάθμιση της εικόνας είναι απαραίτητη για τη δημιουργία συνεπών σημείων νέφους και υψηλής ποιότητας 2D ή 3D ανακατασκευών.

55% περισσότερη λεπτομέρεια από τους αισθητήρες 1 ιντσών

Ο αισθητήρας Quad Bayer 48 MP 1/2 ιντσών του ANAFI Ai είναι πιο ευκρινής από τους αισθητήρες 1 MP των 20 MP που χρησιμοποιούνται σε πολλά σύγχρονα επαγγελματικά drones Ε Οι παρακάτω εικόνες από την επιθεώρηση οροφής ANAFI Ai και DJI Phantom 4 Pro V2.0 στο ίδιο ύψος καταδεικνύουν σαφώς αυτό το γεγονός.

Ιδανικό για επιθεωρήσεις

Το AIMFI Ai gimbal περιλαμβάνει ένα υβριδικό (μηχανικό ηλεκτρονικό) σύστημα σταθεροποίησης 6 αξόνων που αντισταθμίζει τις διακυμάνσεις της πτήσης και εξασφαλίζει ευκρίνεια εικόνας. Η κάμερα ANAFI Ai έχει ρυθμιζόμενο εύρος από -90 ° έως 90 °, καθιστώντας το ένα ιδανικό αερομεταφερόμενο όργανο για την προβολή της κάτω πλευράς μιας βάσης γέφυρας.

Ελεγχόμενη κλίση ± 90 °

Ακρίβεια

Το ANAFI Ai επιτρέπει στους χρήστες να επιτύχουν GSD 0,46 cm / px από ύψος 30 m, που σημαίνει πλανητική σχετική ακρίβεια έως 0,92 εκ.

Για σύγκριση, στο ίδιο ύψος το DJI Phantom 4 Pro V2 παρέχει GSD μόνο 0,82 cm / px. Με άλλα λόγια, ο ANAFI Ai μπορεί να χαρτογραφήσει τον ίδιο στόχο, πετώντας πάνω από 1,5 φορές ψηλότερα από το Phantom, με ισοδύναμο επίπεδο λεπτομέρειας.

AI και δυνατότητες 4G

Μία εφαρμογή. Οποιοδήποτε σχέδιο πτήσης

Το δυναμικό της εφαρμογής FreeFlight 7 για κινητά επιτρέπει στο χρήστη να ξεκινήσει όλες τις αποστολές έρευνας, επιθεώρησης και φωτογραμμετρίας.

Διαθέσιμες λειτουργίες φωτογραμμετρικών πτήσεων

Οι ακόλουθες λειτουργίες φωτογραμμετρικών πτήσεων είναι τώρα διαθέσιμες στην εφαρμογή για κινητά του FreeFlight 7:

• Πλέγμα
• Διπλό πλέγμα
• Κυκλικό

Δημιουργήστε ένα σχέδιο πτήσης με ένα πάτημα

Ένα πάτημα στον διαδραστικό χάρτη FreeFlight 3D είναι το μόνο που χρειάζεστε για κτίριο γρήγορης σάρωσης. Η τεχνητή νοημοσύνη καθορίζει αυτόματα τις βέλτιστες παραμέτρους πτήσης και τροχιά. Εικόνες 48MP με ακριβή γεωαναφορά αισθητήρων ANAFI Ai (IMU, GNSS και Flight Time) επιτρέπουν την ακριβή ανακατασκευή 3D.

Αυτόματο σχέδιο πτήσης που δημιουργήθηκε με ένα πάτημα στο τρισδιάστατο κτηματολόγιο.

• Το χαρτογραφικό υπόβαθρο του FreeFlight 7 προέρχεται από το λογισμικό ArcGIS. Η αναπαράσταση τρισδιάστατων κτιρίων βασίζεται σε δεδομένα του OpenStreetMap που καλύπτουν πόλεις σε όλο τον κόσμο.
• Τα συστήματα οπτικοποίησης διασφαλίζουν την ασφάλεια ενός δεδομένου σχεδίου πτήσης: οι χρήστες δεν χρειάζεται να ανησυχούν για εμπόδια. Ο ANAFI Ai τα αποφεύγει αυτόνομα.

Αυτόνομη πτήση

Το σύστημα παντοκατευθυντικών αισθητήρων ANAFI Ai, βασισμένο στη στερεοσκοπική όραση, προσανατολίζεται αυτόματα στην κατεύθυνση του ταξιδιού.

Το μη επανδρωμένο αεροσκάφος ανιχνεύει εμπόδια που βρίσκονται σε απόσταση 30 μέτρων. Η τεχνολογία AI δημιουργεί και ενημερώνει συνεχώς το πλέγμα πλήρωσης κατά την εκτέλεση ενός δεδομένου σχεδίου πτήσης. Αντιπροσωπεύει το περιβάλλον του drone σε voxels.

Οι αλγόριθμοι καθορίζουν την καλύτερη πορεία για την αποφυγή σύγκρουσης με εμπόδια, ενώ το drone παραμένει επικεντρωμένο στον στόχο του: την αποστολή πτήσης που του έχει ανατεθεί.

σύνδεση 4G

Το ANAFI Ai είναι το πρώτο εμπορικό μικρότροχο εξοπλισμένο με μονάδα 4G. Καλύπτει πάνω από το 98% των συχνοτήτων που χρησιμοποιούνται παγκοσμίως.

Έρευνα γραμμών ηλεκτρικής ενέργειας υψηλής τάσης. Λήψη με ANAFI Ai, επεξεργασμένο με Pix4Dmatic. Μέγεθος σκηνής: 4060 × 60 × 70 μ. Αριθμός εικόνων: 2172. GSD: 1,3 cm / pix. Ightψος: 90 μ. Μπροστινή / πλευρική επικάλυψη: 90% / 65%.

Το drone είναι σε θέση να μεταβεί απρόσκοπτα από Wi-Fi σε 4G και αντίστροφα, παρέχοντας έτσι την πιο αξιόπιστη σύνδεση, η οποία με τη σειρά του εγγυάται:

• Η δυνατότητα πραγματοποιήστε πτήσεις BVLOS
• Σταθερή σύνδεση ακόμη και όταν πετάτε σε περιβάλλοντα με εμπόδια και κτίρια
• Ασφαλείς πτήσεις σε περιβάλλοντα με υψηλό θόρυβο
• Ποιότητα σύνδεσης βίντεο 1080p @ 30 fps
• Άμεση μεταφόρτωση εικόνων σε διακομιστές cloud

Βελτιστοποίηση χρόνου πτήσης

Σύμφωνα με τον προγραμματιστή, έχει επιτευχθεί σημαντική εξοικονόμηση χρόνου λόγω του υψηλού απόδοση της εικόνας ANAFI Ai:

• 48MP επιτρέπει στο drone να πετάξει πάνω από 1,5 φορές υψηλότερα από τα drones με αισθητήρες 20MP 1 ιντσών, επιτυγχάνοντας παράλληλα το ίδιο GSD. Με άλλα λόγια, μεγαλύτερο υψόμετρο και ταχύτερη αποστολή συμβαδίζουν.
• Φωτογραφία 1 καρέ ανά δευτερόλεπτο: Ο ANAFI Ai τραβά δύο φορές πιο γρήγορα από Autel EVO 2 και DJI Phantom 4 Pro V2.0.

Μεταφορά 4G κατά την πτήση στο PIX4Dcloud

Στη διαδικασία δημιουργίας ψηφιακού μοντέλου από αεροφωτογραφίες drone, μεταφορά αρχείων και επεξεργασία οι φωτογραφίες είναι δύο χρονοβόρες εργασίες. Το ANAFI Ai βοηθά τους χρήστες να επιταχύνουν τη ροή εργασίας τους. Συγκεκριμένα, το σύστημα drone επιτρέπει:

• Μεταφορά εικόνων σε ασφαλείς διακομιστές κατά την πτήση χρησιμοποιώντας τη σύνδεση 4G του drone.
• Ξεκινήστε αμέσως τον υπολογισμό των αντικειμένων στο τέλος της πτήσης: ορθομοϊκά, νεφελώδη σημεία, υψόμετρα και υφή πλέγματος.
• Μοιραστείτε εύκολα δισδιάστατους χάρτες και ερευνήστε μοντέλα ποιότητας 3D με τους εργαζόμενους και τους πελάτες.

PIX4D Suite Compatibility

Το ANAFI Ai είναι πλέον πλήρως συμβατό με μια μοναδική σουίτα εφαρμογών φωτογραμμετρίας για κινητά, επιτραπέζιους υπολογιστές και σύννεφο που αποτελείται από:

Φωτογραμμετρία ή lidar

Γιατί να επιλέξετε φωτογραμμετρία για έρευνα και έρευνα; Εκτός από την προσβασιμότητα και την ευκολία χρήσης, η αεροφωτομετρία είναι η καλύτερη επιλογή όταν απαιτείται οπτική ερμηνεία δεδομένων.

Πλεονεκτήματα φωτογραμμετρίας

• Παρέχει πολλαπλές απεικονίσεις: ορθομοϊκό, σύννεφο σημείου χρώματος, υφή πλέγματος.
• Δημιουργεί ένα σύννεφο σημείων με μεγαλύτερη πυκνότητα, καθένα από τα οποία περιέχει σημαντική ποσότητα πληροφοριών (ύψος, υφή, χρώμα).
• Ξεπερνά το LIDAR σε ακρίβεια φωτορεαλιστικών 2D και 3D αποδόσεων - το LIDAR δεν παρέχει υψηλό επίπεδο λεπτομερειών σχετικά με το περιεχόμενο.

LIDAR μειονεκτήματα

• Κοστίζει 100 φορές περισσότερο από ένα UAV με μήτρα RGB.
• Η πολυπλοκότητα της επεξεργασίας δεδομένων και τα πιθανά σφάλματα ερμηνείας.
• Η προσθήκη πληροφοριών χρώματος είναι δυνατή, αλλά περιπλέκει τη διαδικασία.
• Το LIDAR δημιουργεί μόνο σημειακό νέφος και προορίζεται για συγκεκριμένες περιπτώσεις και καταστάσεις.

SDK

Το Κιτ ανάπτυξης λογισμικού Parrot είναι ένα σύνολο εργαλείων και λογισμικού ανοιχτού κώδικα για προγραμματιστές. Από τη δημιουργία του πρώτου drone A. R. Το Drone, το λογισμικό ανοιχτού κώδικα της εταιρείας υποστηρίζει πλατφόρμες και εργαλεία προγραμματιστών και ο Parrot

Ο προγραμματιστής διευκρινίζει ότι όλοι οι πόροι SDK της εταιρείας διατίθενται δωρεάν, χωρίς εγγραφή και παρακολούθηση, στην πύλη » Parrot Πύλη προγραμματιστών"... Μπορείτε επίσης να συμμετάσχετε στους χιλιάδες προγραμματιστές στο φόρουμ Parrot όπου μπορείτε να συζητήσετε τρέχοντα θέματα απευθείας με τους μηχανικούς της εταιρείας.

Air SDK

Εκτελέστε τον κωδικό σας στο ANAFI Ai

Το Air SDK παρέχει μια επαναστατική τεχνολογική αρχιτεκτονική για λήψη και εκτέλεση κώδικα απευθείας στο ANAFI Ai. Οι προγραμματιστές μπορούν να προγραμματίσουν προσαρμοσμένες αποστολές πτήσης με πρόσβαση σε όλους τους αισθητήρες drone, τις διεπαφές σύνδεσης και τις λειτουργίες αυτόματου πιλότου.

Το Air SDK παρέχει ενσωματωμένη πρόσβαση σε:

• Όλους τους αισθητήρες (IMU, GPS, TOF) και τους τρόπους πτήσης
• Ροή βίντεο και μεταδεδομένα με όλες τις κάμερες
• Διεπαφές επικοινωνίας Wi-Fi, 4G, USB
• Χάρτες βάθους και πλέγματα πλήρωσης
• Δημιουργία τροχιάς αποφυγής εμποδίων

Οποιοσδήποτε προγραμματιστής μπορεί:

• Να αλλάξει την κατάσταση του drone δημιουργώντας αποστολές πτήσης
• Αλλαγή της λειτουργίας πλοήγησης
• Προσθήκη ενσωματωμένων διαδικασιών Linux (για παράδειγμα, μεταφορά δεδομένων μέσω καναλιού 4G ή χρήση όρασης υπολογιστή)

Το Air SDK υποστηρίζει τη γλώσσα προγραμματισμού C ή Python. Το Air SDK συνοδεύεται από λεπτομερή οδηγό εγκατάστασης και τεκμηρίωση API. Πολλά παραδείγματα εφαρμογών απεικονίζουν όλες τις δυνατότητες που προσφέρει η μοναδική αρχιτεκτονική του.

Ground SDK

Δημιουργήστε μια ισχυρή εφαρμογή για κινητά

Το Ground SDK είναι μια πλατφόρμα λογισμικού Ground Control Station (GCS) για κινητές συσκευές (υποστηρίζονται τόσο iOS όσο και Android). Επιτρέπει σε κάθε προγραμματιστή να δημιουργήσει μια εφαρμογή για κινητά για το ANAFI Ai για μετέπειτα έλεγχο του drone απευθείας από μια κινητή συσκευή. Όλες οι λειτουργίες BVS (έλεγχος, βίντεο, ρυθμίσεις) είναι διαθέσιμες μέσω ενός εύχρηστου και πλήρως τεκμηριωμένου API.

OpenFlight

Open Source Ground Control Station

Για πρώτη φορά, ο Parrot ανοίγει τον πηγαίο κώδικα για την εφαρμογή σταθμού ελέγχου εδάφους. Το OpenFlight είναι ο πυρήνας της διάσημης εφαρμογής ανοιχτού κώδικα FreeFlight 7. Αυτό επιτρέπει στον προγραμματιστή να επικεντρωθεί στην προσθήκη της δικής του λειτουργικότητας και να έχει αμέσως μια επαγγελματική εμφάνιση έτοιμη για δημοσίευση στο AppStore.

Το OpenFlight περιέχει:

• Όλα τα UX FreeFlight 7
• Όλες οι ρυθμίσεις διεπαφής
• Κωδικός για τρισδιάστατη οπτικοποίηση εμποδίων
• Κώδικας διαχείρισης επικοινωνιών 4G
• Το OpenFlight δημοσιεύεται με άδεια BSD-3 με πλήρη οδηγό εγκατάστασης και πλήρη τεκμηρίωση.

Sphinx

3D Photorealistic Simulation

Το Parrot Sphinx είναι ένα προηγμένο εργαλείο προσομοίωσης drone. Οι μηχανικοί του Parrot το χρησιμοποιούν για να αναπτύξουν και να δοκιμάσουν όλα τα χαρακτηριστικά του ANAFI Ai. Η γενική ιδέα είναι η προσομοίωση του πραγματικού υλικολογισμικού του drone με όλους τους αισθητήρες του σε ένα οπτικά και φυσικά ρεαλιστικό περιβάλλον.

Παπαγάλος Σφίγγα επιτρέπει:

• Προσομοίωση όλων των φωτογραφικών μηχανών και αισθητήρων
• Προσομοίωση χαρτών βάθους και κατάτμηση εικόνες
• Περιηγηθείτε σε πολλές ρεαλιστικές σκηνές 3D
• Σύνδεση σε διαφορετικούς τύπους τηλεχειριστηρίων
• Χρήση σεναρίων για τον έλεγχο της προσομοίωσης
• Προσθήκη πεζών και οχημάτων
• Οπτικοποιήστε και καταγράψτε δεδομένα πτήσεων
• Προσαρμόστε τους αισθητήρες αεροσκαφών και τα περιβάλλοντα φυσικά στοιχεία
• Έλεγχος συντελεστή πραγματικού χρόνου

Το Parrot Sphinx είναι χτισμένο με βάση προηγμένα πρότυπα στοιχεία:

Olympe

Python για τον έλεγχο του ANAFI Ai

Η Olympe παρέχει διεπαφή προγραμματισμού Python για τον ANAFI Ολα συμπεριλαμβάνονται. Ο αρχικός σκοπός του Olympe ήταν να αλληλεπιδράσει με το περιβάλλον μοντελοποίησης της Σφίγγας. Η Olympe μπορεί επίσης να ελέγξει ένα φυσικό ANAFI Ai από έναν απομακρυσμένο υπολογιστή.

Το πλαίσιο Olympe επιτρέπει:

• Σύνδεση σε προσομοιωμένο ή φυσικό ANAFI Ai
• Αποστολή μηνυμάτων εντολών (χειρισμοί, προσανατολισμός κάμερας, Επιστροφή στο σπίτι, Σχέδιο πτήσης)
• Έναρξη και διακοπή ροής βίντεο από όλες τις κάμερες
• Εγγραφή ροής βίντεο και συγχρονισμένων μεταδεδομένων

PdrAW

Advanced Media Player

Το PDrAW είναι ένα προηγμένο πρόγραμμα προβολής βίντεο για τα μέσα ANAFI Ai. Το πρόγραμμα προβολής υποστηρίζει ροή (RTP / RTSP) και εγγεγραμμένο (MP4) βίντεο σε πλατφόρμες Linux, macOS, Android και iOS. Το PDrAW έρχεται ως βιβλιοθήκη (libpdraw), βιβλιοθήκη περιτυλίγματος (libpdraw-backend) και αυτόνομο εκτελέσιμο (pdraw).

Το PDrAW διαχειρίζεται επίσης μεταδεδομένα βίντεο. Στο ANAFI Ai, τόσο η ροή όσο και το ηχογραφημένο βίντεο περιλαμβάνουν μεταδεδομένα που είναι δημόσια διαθέσιμα και τεκμηριωμένα, επιτρέποντας προηγμένη εναέρια επεξεργασία βίντεο.

Μοντέλα C. A. D.

Ο Parrot παρέχει τρισδιάστατα μοντέλα των drones τους για ενσωμάτωση στο σχεδιασμό σας CAD για γρήγορη δημιουργία πρωτοτύπων και αξεσουάρ ολοκλήρωσης.

Συμβατότητα MAVLink και GUTMA

Το ANAFI Ai είναι συμβατό με το τυπικό πρωτόκολλο ανοικτού κώδικα MAVLink v1, το οποίο επιτρέπει την ανταλλαγή δεδομένων σε πραγματικό χρόνο μεταξύ του UAV και του σταθμού ελέγχου. Το ANAFI Ai μπορεί να ελεγχθεί χειροκίνητα ή χρησιμοποιώντας αυτόματο σχεδιασμό πτήσης από σταθμό βάσης συμβατό με MAVLink, όπως το QGroundControl.

* Διεπαφή QGroundControl

Το ANAFI Ai είναι συμβατό με το τυπικό πρωτόκολλο δεδομένων πτήσης ανοιχτού κώδικα GUTMA. Η Παγκόσμια Ένωση UTM είναι μια κοινοπραξία μεγάλων παικτών στον τομέα του ελέγχου της εναέριας κυκλοφορίας.

Το μεγαλύτερο οικοσύστημα συνεργατών για drones Parrot

Ο Parrot συνεχίζει να επεκτείνει το παγκόσμιο οικοσύστημα των παρόχων λογισμικού για drones μέσω του εταίρου του προγράμματος SDK. προσφέροντας εξειδικευμένες και μοναδικές λύσεις για τις αυξανόμενες και εξελισσόμενες ανάγκες των επαγγελματιών χρηστών.

Παπαγάλος για κάθε επιχειρηματική ανάγκη

Για να αξιοποιήσει στο έπακρο τη διαδικασία επιθεώρησης, η Parrot προσφέρει στους πελάτες της ένα οικοσύστημα συμβατού λογισμικού drone που κυμαίνεται από τη διαχείριση του στόλου, την πτήση μεταγλώττισης σχέδιο και εισαγωγή αρχείων καταγραφής πτήσης, πριν από τη λήψη, τη χαρτογράφηση, την παρακολούθηση και την ανάλυση των ληφθέντων δεδομένων.

PIX4D × Παπαγάλος

Εφαρμογές μοντελοποίησης 2D / 3D. Ένα μοναδικό σύνολο εφαρμογών φωτογραμμετρίας για κινητά, επιτραπέζιους υπολογιστές και σύννεφο.

Verizon x Skyward x Parrot

4G LTE λύση drone στις Ηνωμένες Πολιτείες. Το πρώτο στο είδος του ρομποτικό drone ANAFI Ai συνδεδεμένο στο δίκτυο Verizon 4G LTE με προεγκατεστημένο λογισμικό Skyward. Ανοίγει την πόρτα για μεταφορές δεδομένων σχεδόν σε πραγματικό χρόνο, απομακρυσμένες αναπτύξεις και πτήσεις εκτός οράματος.

Skyward × Parrot

Ενσωμάτωση και μάθηση με την ικανότητα του ANAFI. Πλατφόρμα διαχείρισης αεροπορίας που περιλαμβάνει εναέριο χώρο, πρόσβαση LAANC και εκπαίδευση, εξοπλισμό και συνδεσιμότητα για την ανάπτυξη στόλου επιχειρησιακών αεροσκαφών.

DroneSense × Parrot

Δημιουργήστε, διαχειριστείτε και κλιμακώστε τα προγράμματα των drone σας. Οι επαγγελματίες μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων στον τομέα της δημόσιας ασφάλειας μπορούν να χρησιμοποιήσουν την πλήρη σειρά δυνατοτήτων DroneSense, ειδικά σχεδιασμένων για τις ανάγκες των πρώτων ανταποκριτών.

Parrot Ecosystem Partners

Πρόγραμμα συνεργατών Parrot

Ο προγραμματιστής προτείνει την επέκταση των δυνατοτήτων του το πρόγραμμά του για drones ενσωματώνοντας το SDK τους.

Κυβερνοασφάλεια

Απόρρητο δεδομένων

Ο προγραμματιστής σημειώνει ότι δεν συλλέγει τυχόν δεδομένα χωρίς τη συγκατάθεση των χρηστών. Η απόφαση για τη μεταφορά δεδομένων στην υποδομή του Parrot ή όχι εναπόκειται αποκλειστικά στους ίδιους τους χρήστες. Τα δεδομένα που φιλοξενούνται στο Parrot επιτρέπουν στον χρήστη να συγχρονίσει δεδομένα πτήσης και σχέδια πτήσεων μεταξύ διαφορετικών συσκευών, καθώς και να διευκολύνει την υποστήριξη και να επιτρέψει στο Parrot να βελτιώσει τα προϊόντα του.

Το ANAFI Ai συμμορφώνεται με τον Γενικό Κανονισμό Προστασίας Δεδομένων της Ευρωπαϊκής Ένωσης (GDPR) και προχωράει, για παράδειγμα, σας επιτρέπει να διαγράψετε όλα τα δεδομένα με 1 κλικ, παρέχοντας έτσι στους χρήστες τον ευκολότερο έλεγχο. Αυτό το ζήτημα με ένα κλικ επιλύεται στην εφαρμογή για κινητά FreeFlight7 ή στις ρυθμίσεις απορρήτου του λογαριασμού Parrot. Cloud. Έτσι, οι χρήστες ανά πάσα στιγμή μπορούν όχι μόνο να σταματήσουν την ανταλλαγή δεδομένων, αλλά και να ζητήσουν εύκολα τη διαγραφή τους.

Εάν ο χρήστης συναινέσει στην ανταλλαγή δεδομένων, η επεξεργασία τους θα πραγματοποιηθεί σε απολύτως διαφανή μορφή, που περιγράφεται λεπτομερώς στην Πολιτική Απορρήτου του Parrot.

Όταν το ANAFI Ai είναι συνδεδεμένο στο Skycontroller 4 μέσω 4G, η υποδομή Parrot χρησιμοποιείται για τη σύζευξη του drone και του τηλεχειριστηρίου. Εάν ο χρήστης δεν είναι συνδεδεμένος σε λογαριασμό Parrot. Cloud, μπορεί ακόμα να χρησιμοποιήσει μια σύνδεση 4G με έναν μοναδικό προσωρινό λογαριασμό. Όταν χρησιμοποιείτε την υποδομή του Parrot για σύζευξη 4G, το βίντεο κρυπτογραφείται χρησιμοποιώντας ένα κλειδί που συμφωνήθηκε μεταξύ του drone και του τηλεχειριστηρίου, ο Parrot δεν έχει πρόσβαση σε μη κρυπτογραφημένο βίντεο.

Συμβατό με FIPS 1404 και CC EAL5 Secure Element

Το ANAFI Ai διαθέτει ενσωματωμένο στοιχείο ασφαλείας Wisekey που είναι συμβατό με NIST Πιστοποίηση FIPS140-2 Επιπέδου 3 και Κοινών Κριτηρίων EAL5. Ένα παρόμοιο στοιχείο ασφαλείας είναι επίσης ενσωματωμένο στο υλικό ελέγχου Skycontroller 4.

Λειτουργίες στοιχείου ασφαλείας:

• Εκτελεί κρυπτογραφικές λειτουργίες
• Αποθηκεύει και προστατεύει εμπιστευτικές πληροφορίες

Χρησιμοποιεί ένα ιδιωτικό κλειδί ECDSA με παραμέτρους τομέα P521, μοναδικό για κάθε drone. Δεν μπορεί να εξαχθεί από το στοιχείο ασφαλείας. Και το πιστοποιητικό που σχετίζεται με αυτό το κλειδί υπογράφεται από μια αρχή πιστοποίησης.

Το Wisekey προστατεύει την ακεραιότητα του υλικολογισμικού, παρέχει μοναδική αναγνώριση μη επανδρωμένων αεροσκαφών για σύζευξη 4G και ισχυρό έλεγχο ταυτότητας και μοναδική ψηφιακή υπογραφή φωτογραφιών που έχουν ληφθεί από το drone.

4G ασφαλής σύνδεση και ισχυρός έλεγχος ταυτότητας

τη διαδικασία ασφαλούς ζεύξης συσκευών. Κατά τη διάρκεια αυτής της διαδικασίας, ο χρήστης επιβεβαιώνει αξιόπιστα ότι είναι συνδεδεμένος με ένα συγκεκριμένο drone. Χάρη στο ANAFI Ai Secure Element, μπορεί να το κάνει χωρίς να εισάγει κωδικό μέσα στο drone.

Στη συνέχεια, οι διακομιστές Parrot καταγράφουν την επικοινωνία μεταξύ του χρήστη και του drone. Όταν χαθεί η σύνδεση Wi-Fi μεταξύ του χρήστη και του drone, το ANAFI Ai θα μεταβεί αυτόματα σε σύνδεση 4G. Το ANAFI Ai εκτελεί ισχυρό έλεγχο ταυτότητας σε διακομιστές Parrot χρησιμοποιώντας το ιδιωτικό του κλειδί που είναι αποθηκευμένο στο Secure Element. Οι διακομιστές παπαγάλων αναζητούν συνδεδεμένους χρήστες και παρέχουν διασύνδεση μεταξύ του ANAFI Ai και του Skycontroller 4.

Για την προστασία του ελέγχου drone και των ροών βίντεο που έρχονται στο Skycontroller 4, το ANAFI Ai υποστηρίζει πρωτόκολλα TLS, DTLS και SRTP.

Ασφαλής εκκίνηση και ενημέρωση

Η σειρά εκκίνησης του αεροσκάφους προστατεύεται: το σύστημα ελέγχει ότι χρησιμοποιεί λογισμικό Parrot και ότι αυτό το λογισμικό δεν έχει παραποιηθεί. Σε κάθε αρχικοποίηση πραγματοποιείται έλεγχος ασφαλείας. Η υπηρεσία ενημέρωσης ελέγχει επίσης την ψηφιακή υπογραφή ενημερώσεων λογισμικού.

Διαμόρφωση κλειδιών χρήστη στο Secure Element

Οι χρήστες του ANAFI Ai έχουν πρόσβαση σε ειδικό λογαριασμό χειριστή Secure Element. Αυτός ο λογαριασμός χρησιμοποιείται για τη ρύθμιση κλειδιών που σχετίζονται με αυτόν τον χρήστη. Οι χρήστες μπορούν να διαμορφώσουν το Secure Element με τα δημόσια κλειδιά των παρόχων αποστολών που εμπιστεύονται. Το ANAFI Ai θα εκτελεί μόνο αποστολές που έχουν υπογραφεί με αυτά τα κλειδιά. Αυτή η διαδικασία εμποδίζει τους επιτιθέμενους να εκτελούν κακόβουλες αποστολές πτήσης στο drone.

Photosηφιακά υπογεγραμμένες φωτογραφίες

Το Secure Element από το ANAFI Ai μπορεί να υπογράψει ψηφιακά εικόνες από drone. Αυτή η υπογραφή είναι απόδειξη ότι:

• Η εν λόγω υπογεγραμμένη εικόνα ελήφθη από το υποδεικνυόμενο μη επανδρωμένο αεροσκάφος.
• Ούτε η ίδια η εικόνα ούτε τα μεταδεδομένα της έχουν υποστεί επεξεργασία (οικειοθελώς ή όχι) - τα μεταδεδομένα, γνωστά και ως EXIF ​​και XMP, περιέχουν πληροφορίες σχετικά με την ημερομηνία, την ώρα και τη θέση της εικόνας.

Με άλλα λόγια, η ψηφιακή υπογραφή προστατεύει όλα τα δεδομένα που σχετίζονται με την εικόνα, συμπεριλαμβανομένου του τόπου και του χρόνου κατά τη λήψη της, και ποια κηφήνα ANAFI Ai.

Οι χρήστες καθώς και οι συνεργάτες που προσφέρουν λύσεις λογισμικού χρησιμοποιώντας φωτογραφίες με drone μπορούν να επαληθεύσουν την ψηφιακή υπογραφή των φωτογραφιών ANAFI Ai είτε με το πιστοποιητικό drone είτε μέσω του καταλόγου δημοσίου κλειδιού που παρέχεται από τον Parrot.

Διαφάνεια και συνεχείς έλεγχοι ασφαλείας με Bug bounty

Ο Parrot χρησιμοποιεί τυπικά πρωτόκολλα και μορφές αρχείων όποτε είναι δυνατόν. Δεν υπάρχει συγκεχυμένος κώδικας ή κρυφές λειτουργίες. Αυτό επιτρέπει στον χρήστη να κατανοήσει πώς λειτουργούν τα προϊόντα Parrot και να δοκιμάσει την ασφάλειά τους. Επιπλέον, το OpenFlight, το λογισμικό που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο του drone, είναι ανοιχτού κώδικα, δίνοντας στους χρήστες πλήρη έλεγχο.

Τον Απρίλιο του 2021, ο Parrot εγκαινίασε το πρόγραμμα Bug Bounty με το YesWeHack, την πρώτη ευρωπαϊκή πλατφόρμα ασφαλείας πλήθους. Μέσω αυτής της συνεργασίας, η Parrot αξιοποιεί την τεράστια ερευνητική κοινότητα της YesWeHack για την κυβερνοασφάλεια για να εντοπίσει πιθανά τρωτά σημεία στα drones, τις εφαρμογές για κινητά και τις υπηρεσίες ιστού.

Το πρόγραμμα Bug Bounty αποτελείται από δύο φάσεις:

Τα ιδιωτικά προγράμματα παρέχουν αρχικά αποκλειστική πρόσβαση σε επιλεγμένους ερευνητές ασφαλείας και περιλαμβάνουν μελλοντικά μοντέλα κηφήνων Parrot. Η εμπειρία και οι ποικίλες δεξιότητες των ερευνητών θα επιβεβαιώσουν το υψηλό επίπεδο ασφάλειας των προϊόντων πριν βγουν στην αγορά, γεγονός που θα βοηθήσει στη βελτίωση της ασφάλειας των χρηστών του Parrot και στην προστασία των δεδομένων τους.

Μετά από αυτόν τον πρώτο γύρο του ιδιωτικού προγράμματος Bug Bounty και μετά την εμπορευματοποίηση, τα προϊόντα μπαίνουν στο δημόσιο πρόγραμμα. Στη συνέχεια, η ασφάλειά τους ελέγχεται αυστηρά από ολόκληρη την κοινότητα YesWeHack, με περισσότερους από 22.000 ερευνητές στον τομέα της ασφάλειας στον κυβερνοχώρο.

Διαχείριση δεδομένων

Το Parrot Cloud επιτρέπει στους χρήστες που επιλέγουν να μοιράζονται τα δεδομένα τους για τη διαχείριση των δεδομένων πτήσεων και στόλου, καθώς και πολυμέσων δεδομένα που έλαβαν τα drones τους.

Συλλεγμένα δεδομένα

Το Parrot Cloud συλλέγει 4 τύπους δεδομένων:

Στατικά (δεδομένα προϊόντος):

• Αεροσκάφη σειριακός αριθμός
• Σειριακός αριθμός μπαταρίας
• Έκδοση υλικολογισμικού αεροσκαφών και μπαταριών
• Έκδοση υλικού αεροσκαφών και μπαταριών
• Μοντέλο συσκευής
• FreeFlight 7 Release Έκδοση

Συμβάντα

• Ειδοποιήσεις: Μπαταρία, Αυτόματος πιλότος, Αισθητήρες
• Επικοινωνία: σύνδεση / αποσύνδεση, έναρξη ροής, ειδοποίηση παρεμβολών, αδύναμο σήμα
• Κάμερα: στατιστικά ροής, αλλαγές ρυθμίσεων
• Πτήση: αλλαγή κατάστασης (απογείωση, προσγείωση, αιωρείται κλπ.), ενεργοποίηση πτήσης (σχέδιο πτήσης, φωτογραμμετρία)

"Εικόνες με βάση τα συμφραζόμενα"

• Timelapse- στιγμιότυπο και (μία φορά κάθε 2 λεπτά)
• Βαθιά εκμάθηση (χαρτογράφηση περισσότερων αντικειμένων, τοπία για βελτίωση της αυτονομίας πτήσης, παρακολούθηση, αποφυγή εμποδίων)
• Στερεοφωνία (χάρτης βάθους)
• Ενεργοποίηση εικόνων από το συμβάν
• Έναρξη και τέλος ακριβών δηλώσεων αιώρησης, ακριβής προσγείωση
• Συντριβή drone
• Τα πρόσωπα θολώνουν αυτόματα κατά τη μετάδοση

Τηλεμετρία

Τελική χρήση των συλλεχθέντων δεδομένων

Ο Parrot συλλέγει και χρησιμοποιεί δεδομένα από πελάτες που έχουν συμφωνήσει να τα μοιραστούν προκειμένου να βελτιωθεί η ποιότητα των προϊόντων της...

Διαχείριση συντήρησης

Προληπτική συντήρηση: Τα εργαλεία μας συλλέγουν όλες τις πληροφορίες που σχετίζονται με αποστολές (τύπος αποστολής, χρόνοι απογείωσης και προσγείωσης, αριθμός αποστολών, τοποθεσία drone, ταχύτητα πτήσης, σχέδιο πτήσης και ρυθμίσεις AirSDK). Αυτό σας επιτρέπει να λαμβάνετε ακριβείς πληροφορίες σχετικά με την κατάσταση του στόλου των αεροσκαφών ANAFI Ai (καθώς και τους ελεγκτές και τις μπαταρίες τους) σε πραγματικό χρόνο.

Διορθωτική συντήρηση: Οι πληροφορίες που συλλέγονται είναι χρήσιμες για τον γρήγορο προσδιορισμό της κατάστασης ενός συγκεκριμένου drone ή μπαταρίας.

Βελτίωση της Τεχνητής Νοημοσύνης (AI)

Τα στοιχεία AI του ANAFI Ai (PeleeNet, συνελικτικά δίκτυα κ.λπ.) προσφέρουν στους χρήστες ασυναγώνιστες υπηρεσίες και χαρακτηριστικά: αποφυγή εμποδίων, παρακολούθηση στόχου, αρκετές λειτουργίες πτήσης. Η ποιότητα της τεχνητής νοημοσύνης εξαρτάται από την ποσότητα και την ποιότητα των δεδομένων που συλλέγονται (εικόνες και βίντεο): τα δεδομένα αυτά τροφοδοτούν τη μηχανική μάθηση. Από αυτή την άποψη, η ποιότητα των δεδομένων δεν είναι το μόνο αποφασιστικό στοιχείο: τα μεταδεδομένα που σχετίζονται με αυτά τα δεδομένα είναι επίσης θεμελιώδη. Για το λόγο αυτό, το εργαλείο μας συλλέγει εικόνες και μεταδεδομένα σε τακτική βάση και ανάλογα με τα συμβάντα, συνολικά από 30 έως 50 MB ανά λεπτό.

Χαρακτηριστικά πτήσης

Αεροδυναμικά χαρακτηριστικά

Οδηγίες και αεροδυναμική

CFD εικόνα των λεπίδων έλικας ANAFI Ai

Νέες έλικες βιομιμικής προπέλας με φάλαινες αιχμής που μοιάζουν με καμπούρα. Αυτή η προσέγγιση κατέστησε δυνατή την αύξηση της προωθητικής απόδοσης του σταθμού παραγωγής ενέργειας, η οποία στην έξοδο παρείχε αύξηση της ώσης με την ίδια ταχύτητα περιστροφής. Αυτό το αποτέλεσμα είναι συγκρίσιμο με την αύξηση της διαμέτρου του ρότορα.

Ο ακουστικός θόρυβος, ιδίως ο τονικός θόρυβος, που προέρχεται από το μπροστινό άκρο μειώνεται επίσης. Επομένως, το ANAFI Ai είναι πιο αθόρυβο [71,5 dB SPL (A) στο 1 m] από το Skydio 2 [76,4 dB SPL (A) στο 1 m].

• Χρόνος πτήσης περισσότερο από 32 λεπτά
• Χάρη στα βελτιστοποιημένα αεροδυναμικά χαρακτηριστικά της ατράκτου και του συστήματος πρόωσης ANAFI Ai, η μέγιστη ταχύτητα στην εμπρόσθια πτήση είναι 61 km / h, με δευτερεύουσα πτήση και πτήση προς τα πίσω 58 χλμ. / ώρα
• Μέγ. αντίσταση ανέμου 12,7 m / s.
• Χάρη στην υψηλή απόδοση ροπής του κινητήρα / έλικα και την υψηλή αυτονομία της μπαταρίας, η αυτονομία είναι 22,5 χιλιόμετρα (με σταθερή ταχύτητα 50 χλμ. / Ώρα σε ήρεμο καιρό).

CFD εικόνες των δοκών ANAFI Ai

Αισθητήρες

Για να εξασφαλίσετε ασφαλή πτήση Το ANAFI Ai είναι εξοπλισμένο με:

• 2 × IMU (ICM-40609-D και ICM42605)
• Μαγνητόμετρο LIS2MDL
• μονάδα GPS UBX-M8030
• TI OPT3101 χρόνος πτήσης (ToF)
• Βαρόμετρο LPS22HB
• Κάθετη κάμερα

Χαρακτηριστικά αισθητήρα

IMU πτήσης: ICM-40609-D

• γυροσκόπιο 3 αξόνων
• Εύρος: ± 2000 ° / s
• Ανάλυση: 16,4 LSB / ° / s
• Offset / Ακρίβεια: ± 0,05 ° / s (μετά από θερμική και δυναμική βαθμονόμηση)
• επιταχυνσιόμετρο 3 αξόνων
• Εύρος: ± 16g
• Ανάλυση: 2.048 LSB / mg
• Μετατόπιση / ακρίβεια: ± 0.5 mg (XY) ± 1 mg (Z) (μετά από θερμική και δυναμική βαθμονόμηση)
• Έλεγχος θερμοκρασίας s: ελεγχόμενο σύστημα θέρμανσης σε σχέση με τη θερμοκρασία περιβάλλοντος, σταθεροποιημένο εντός: ± 0,15 ° C
• Συχνότητα μέτρησης: 2 kHz

Μαγνητόμετρο: LIS2MDL

• Εύρος: ± 49,152G
• Ανάλυση: 1,5 mG
• Μετατόπιση / Ακρίβεια: ± 15 mG (μετά την αντιστάθμιση, στη μέγιστη ταχύτητα κινητήρα)
• Συχνότητα μέτρησης: 100 Hz

Βαρόμετρο: LPS22HB 1

• Εύρος: 260 έως 1260 hPa
• Ανάλυση: 0.0002 hPa
• Μετατόπιση / ακρίβεια: ± 0,1 hPa
• Έλεγχος θερμοκρασίας: ελεγχόμενο σύστημα θέρμανσης σε σχέση με τη θερμοκρασία περιβάλλοντος, σταθεροποιημένο σε: ± 0,2 ° C
• Συχνότητα μέτρησης: 75 Hz
• Θόρυβος μέτρησης: 20 cm RMS

GNSS: UBX-M8030 1

• Κεραμική κεραία μπαλωμάτων 25 × 25 × 4 mm, επιτρέποντας βελτίωση κέρδους 2 dB σε σχέση με το ANAFI 1
• Ευαισθησία: ψυχρή εκκίνηση -148 dBm / παρακολούθηση και πλοήγηση: -167 dBm
• Χρόνος έως την πρώτη διόρθωση: 40 δευτερόλεπτα
• Ακρίβεια / Ακρίβεια: Θέση (τυπική απόκλιση 1,4 m), Ταχύτητα (τυπική απόκλιση 0,5 m / s)

Κάθετη κάμερα

• Αισθητήρας εικόνας μορφή: 1/6 ίντσα
• Ανάλυση: 640 × 480 εικονοστοιχεία
• Αισθητήρας εικόνας με καθολικό κλείστρο
• Ασπρόμαυρο
• FOV: Οριζόντια γωνία θέασης: 53,7 ° / κάθετη γωνία προβολής: 41,5 °
• Εστιακό μήκος: 2,8 mm
• Μέτρηση της ταχύτητας της οπτικής ροής στο έδαφος στα 60 Hz
• 15Hz & προσαρμογή ακριβείας @ 5Hz

ToF: TI OPT3101

• Εύρος: 0-15m
• Ανάλυση: 0,3 mm
• Ακρίβεια β: ± 2 cm (μετά από βαθμονόμηση)
• Συχνότητα μέτρησης: 64 Hz

Κάθετη κάμερα IMU: ICM-42605

• ) Γυροσκόπιο 3 αξόνων
• Εύρος: ± 2000 ° / s
• Ανάλυση: 16.4 LSB / ° / s
• Μετατόπιση / ακρίβεια: ± 0.1 ° / s (μετά από δυναμική Βαθμονόμηση)
• Επιταχυνσιόμετρο 3 αξόνων
• Εύρος: ± 16g
• Ανάλυση: 2.048 LSB / mg
• Μετατόπιση / Ακρίβεια: ± 2.0 mg (XY) ± 5,0 mg (Z) - μετά από δυναμική βαθμονόμηση
• Συχνότητα μέτρησης: 1 kHz
• Συγχρονισμός υλικού με κάθετη κάμερα, ακρίβεια: 1 μs

Αυτόματος πιλότος

Ο ελεγκτής πτήσης ANAFI Ai παρέχει απλό και διαισθητικό πιλότο: δεν απαιτείται εκπαίδευση για τη λειτουργία του. Σας επιτρέπει να αυτοματοποιήσετε πολλές λειτουργίες πτήσης (Flight Plan, Cameraman, Hand take-off, Smart RTH). Οι αλγόριθμοι σύντηξης αισθητήρων συνδυάζουν δεδομένα από όλους τους αισθητήρες για να εκτιμήσουν τον λόγο ANAFI Ai, το υψόμετρο, τη θέση και την ταχύτητα.

Η εκτίμηση της κατάστασης είναι απαραίτητη για τη σωστή λειτουργία των drones. Τα τετρακόπτερα είναι εγγενώς ασταθή όταν το χειριστήριο πτήσης χρησιμοποιείται με ανοιχτό βρόχο. Για να τα ελέγχετε εύκολα, για να μην αναφέρουμε τον αυτόνομο έλεγχο, είναι απαραίτητο να τα σταθεροποιήσετε χρησιμοποιώντας αλγόριθμους ελέγχου κλειστού βρόχου. Αυτοί οι αλγόριθμοι υπολογίζουν και στέλνουν τις εντολές στους κινητήρες που απαιτούνται από το ANAFI Ai για την επίτευξη των επιθυμητών τροχιών.

Πτήση εσωτερικού χώρου

Ελλείψει σήματος GPS, ο ANAFI Ai βασίζεται κυρίως στις κατακόρυφες μετρήσεις της κάμερας για την εκτίμηση της ταχύτητας και της θέσης. Η απόδοση της κάθετης κάμερας καθορίζεται από δύο βασικούς αλγόριθμους:

• Οπτική ροή για εκτίμηση ταχύτητας
• Ανίχνευση σημείων κλειδιού και αντιστοίχιση για εκτίμηση θέσης

Κάθετη κάμερα οι αλγόριθμοι μπορούν να λειτουργήσουν σε συνθήκες χαμηλού φωτισμού χάρη στο ANAFI Ai εξοπλισμένο με ένα ζευγάρι φώτων LED που βρίσκονται δίπλα στην κάθετη κάμερα. Επιτρέπουν στο μη επανδρωμένο αεροσκάφος να παραμείνει σταθερό, ειδικά όταν πετάει σε εσωτερικούς χώρους ή ελλείψει GPS, σε υψόμετρο μικρότερο από 5 μέτρα πάνω από το έδαφος. Η ισχύς των φώτων LED προσαρμόζεται αυτόματα, ανάλογα με τις ανάγκες του αλγορίθμου.

Αυτόνομη πτήση

Βασικά χαρακτηριστικά

• Περιστροφικό σύστημα ανίχνευσης με ευρύ οπτικό πεδίο
• Εξαγωγή του βάθους του περιβάλλοντος χώρου με βάση τη στερεοφωνική ευθυγράμμιση και το βάθος με κίνηση
• Αναπαράσταση του περιβάλλοντος με τη μορφή πλέγματος πλήρωσης
• Αυτόνομη ανίχνευση και αποφυγή εμποδίων στο ταχύτητες έως 29 km / h

Αυτό το κεφάλαιο περιγράφει λεπτομερώς τους αισθητήρες, το υλικό και τους αλγόριθμους που χρησιμοποιεί το ANAFI Ai για να επιτρέψει την αυτόνομη πτήση. Οργανώνεται ως εξής:

1. Λεπτομερής περιγραφή του συστήματος αντίληψης ANAFI Ai
2. Αντιληπτικοί αλγόριθμοι που χρησιμοποιούνται για την ανακατασκευή του τρισδιάστατου περιβάλλοντος που περιβάλλει τα drones
3. Αναπρογραμματισμός και εμπόδιο αποφυγή

Στρατηγική συστήματος αντίληψης

Η αντίληψη του τρισδιάστατου περιβάλλοντος είναι μια βασική ικανότητα για επίτευξη αυτόνομης πτήσης, ειδικά σε περιορισμένους χώρους. Αποτελεί προϋπόθεση για εγγυημένη ανίχνευση και αποφυγή εμποδίων, η οποία μειώνει το βάρος του χειριστή του drone, αυξάνει την επιτυχία της αποστολής και διασφαλίζει την ασφάλεια του αεροσκάφους.

Η απελευθέρωση ολόκληρου του δυναμικού μιας πτητικής κάμερας, η οποία μπορεί ελεύθερα να κινείται και να περιστρέφεται προς όλες τις κατευθύνσεις χωρίς περιορισμούς, απαιτεί μια αποτελεσματική λύση ανίχνευσης. Συγκεκριμένα, το σύστημα ανίχνευσης θα πρέπει να μπορεί να λαμβάνει πληροφορίες σχετικά με το περιβάλλον σε κατευθύνσεις που αντιστοιχούν στην κίνηση προς τα εμπρός κατά την πτήση - ανεξάρτητα από τον προσανατολισμό της κάμερας.

Ο ANAFI Ai βασίζεται σε μια μοναδική τεχνική λύση που βασίζεται σε δύο μηχανικά άκρα για να διαχωρίσει τον προσανατολισμό της κύριας κάμερας και του συστήματος ανίχνευσης:

• Η κύρια κάμερα είναι τοποθετημένη σε ένα 3- άξονα gimbal, καθιστώντας τον προσανατολισμό 3D ανεξάρτητο από τον προσανατολισμό του drone.
• Το σύστημα ανίχνευσης είναι τοποθετημένο σε ένα άγκιστρο ενός άξονα - συνδεδεμένο με την κίνηση χτυπήματος του drone, μπορεί να προσανατολιστεί προς οποιαδήποτε κατεύθυνση.

Διπλός σταθεροποιητής ANAFI Ai για αντίληψη και απεικόνιση.

Οι άξονες κλίσης των δύο κρεμαστών είναι γραμμικοί και συνδυάζονται για να επιτύχουν έναν εξαιρετικά συμπαγή σχεδιασμό.

Χάρη σε αυτήν τη λύση, μπορείτε να κατευθύνετε την κύρια κάμερα και το σύστημα ανίχνευσης σε δύο διαφορετικές κατευθύνσεις. Αυτός ο σχεδιασμός αποφεύγει τη χρήση ακριβών καμερών στα πλάγια, πάνω, κάτω και πίσω από το drone, ενώ παράλληλα παρέχει ένα μεγάλο διαθέσιμο οπτικό πεδίο για το σύστημα ανίχνευσης.

Αυτή η ενότητα είναι οργανωμένη ως εξής:

1. Λεπτομέρειες των αισθητήρων που χρησιμοποιούνται για το σύστημα ανίχνευσης
2. Προδιαγραφές τόσο για το gimbal της κύριας κάμερας όσο και για το gimbal του συστήματος ανίχνευσης
3. Στρατηγικές για τη στόχευση του συστήματος ανίχνευσης για την αξιοποίηση του δυναμικού της δομής διπλής ανάρτησης

Αισθητήρες

Το σύστημα ανίχνευσης βασίζεται σε ένα ζεύγος πανομοιότυπες κάμερες με έναν άξονα βήματος...

μηχανικός μεντεσές 1 άξονα για το σύστημα ανίχνευσης ANAFI Ai.

Οι προδιαγραφές αισθητήρα είναι οι εξής:

• Μοντέλο: Onsemi AR0144CSSM28SUD20
• Χρώμα: Μονόχρωμο
• Ανάλυση: 1280 × 800 εικονοστοιχεία
• Ρυθμός καρέ: 30 fps
• Παγκόσμιο κλείστρο
• Πλήρες οριζόντιο οπτικό πεδίο: 118 ° (110 ° χρησιμοποιήσιμο για ανίχνευση)
• Πλήρες κατακόρυφο οπτικό πεδίο: 72 ° (62 ° χρησιμοποιήσιμο για ανίχνευση)
• Εστιακό μήκος: 1,47 mm (0,039 ίντσες - 492,94610 εικονοστοιχεία)
• Διάφραγμα: f / 2,7

Προδιαγραφές Το οι στερεοβάτες είναι οι εξής:

• Common Pitch Axis
• Βάση / Απόσταση: 62 mm (2,44 ίντσες)
• Σύγχρονη λήψη σε 30 fps

Dual Gimbal

Το μηχανικό gimbal της κύριας κάμερας είναι ένα μηχανικό pitch-rol 3 αξόνων l -yaw "με τα ακόλουθα χαρακτηριστικά:

• Pitch Limiters: -116 ° / 176 °
• Roll Limiters: / -36 °
• Yaw Limiters: / - 48 °

Η μηχανική ανάρτηση του συστήματος ανίχνευσης είναι μια ανάρτηση ενός άξονα με τα ακόλουθα χαρακτηριστικά:

• Τερματικές στάσεις στο βήμα: -107 ° / 204 °
• Χρόνος ταξιδιού από τη μία άκρη στην άλλη: 300 ms

Το σύστημα ανίχνευσης έχει διαδρομή 311 ° (εκ των οποίων οι 296 ° δεν καλύπτονται από το σώμα του κηφήνα), το οποίο επιτρέπει την οπισθοδρόμηση αντίληψη.

Στιγμιαίο κατακόρυφο οπτικό πεδίο και περιοριστικά συστήματα αντίληψης ANAFI Ai.

Το σύστημα σχεδιάστηκε με τέτοιο τρόπο ώστε:

• Οι λεπίδες έλικας δεν εισέρχονται στο οπτικό πεδίο της κύριας κάμερας
• Η κύρια η κάμερα δεν καλύπτει το οπτικό πεδίο του συστήματος αντίληψης
• Η κύρια κάμερα και το σύστημα ανίχνευσης μπορούν να διπλωθούν πλήρως προς τα πίσω για να προστατεύσουν τους φακούς

Το οριζόντιο οπτικό πεδίο του συστήματος αντίληψης ANAFI Ai.

Όταν γέρνει προς τα πίσω, το σύστημα αντίληψης μετακινείται στην ανώτερη θέση, παρέχοντας έτσι καθαρή θέα.

Αντίληψη του ANAFI Ai σε πλήρως ανακλινόμενη θέση για πτήση προς τα πίσω.

Ανασυγκρότηση του περιβάλλοντος

Η ανακατασκευή του τριδιάστατου περιβάλλοντος περιβάλλοντος για αυτόνομη πτήση πραγματοποιείται σε δύο στάδια:

1. Εξαγωγή πληροφοριών βάθους από την αντίληψη με τη μορφή χαρτών βάθους
2. Συνδυασμός δεδομένων χάρτη βάθους σε ένα τρισδιάστατο πλέγμα πλήρωσης

Δύο μέθοδοι χρησιμοποιούνται για τη λήψη χαρτών βάθους από αισθητήρες αντίληψης:

1. Βάθος βάσει στερεοφωνικής ευθυγράμμισης
2. Βάθος από κίνηση

Βάθος από στερεοφωνική αντιστοιχία

Η κύρια μέθοδος εξαγωγής βάθους οι πληροφορίες βασίζονται στην παράλλαξη μεταξύ δύο στερεοφωνικών καμερών του συστήματος αντίληψης. Φωτογραφίζοντας το περιβάλλον προς μία κατεύθυνση, αλλά από δύο διαφορετικές θέσεις, αντικείμενα στο οπτικό πεδίο του συστήματος αντίληψης εμφανίζονται σε διαφορετικές θέσεις στις εικόνες που λαμβάνονται από δύο κάμερες. Όσο πιο κοντά το θέμα, τόσο μεγαλύτερη είναι η διαφορά θέσης.

Έτσι, η στρατηγική είναι να καθοριστούν τα σημεία στις εικόνες που λαμβάνονται από την αριστερή και τη δεξιά στερεοφωνική κάμερα που αντιστοιχούν στο ίδιο αντικείμενο στο οπτικό πεδίο του συστήματος ανίχνευσης και να μετρηθεί η διαφορά στη θέση αυτών σημεία στις δύο εικόνες. Αυτή η διαφορά ονομάζεται ανισότητα και μετριέται στον αριθμό των εικονοστοιχείων.

Απεικόνιση της αρχής της στερεοφωνικής όρασης - το κόκκινο 3D σημείο βρίσκεται σε διαφορετικές θέσεις στην αριστερή και δεξιά εικόνα.

Η ανισότητα μπορεί στη συνέχεια να σχετίζεται με το βάθος καθενός από αυτά τα σημεία χρησιμοποιώντας την ακόλουθη σχέση βάθους = εστιακή * βάση / διαφορά, όπου το βάθος και η βασική γραμμή εκφράζονται στις ίδιες μονάδες και η εστιακή μήκος και ανισότητα εκφράζονται στον αριθμό των εικονοστοιχείων.

Το αποτέλεσμα του υπολογισμού λαμβάνει τη μορφή ενός χάρτη βάθους 176 × 90 εικονοστοιχείων, για τον οποίο η τιμή κάθε εικονοστοιχείου αντιστοιχεί στο βάθος σε μέτρα. Ο χάρτης βάθους ανανεώνεται στα 30 Hz.

Παράδειγμα εικόνας που έχει ληφθεί από τη δεξιά κάμερα του συστήματος ανίχνευσης ANAFI Ai (αριστερά) και του αντίστοιχου βάθους που λαμβάνεται με χρήση στερεοφωνικής απεικόνισης (δεξιά). Ο χρωματικός χάρτης μεταβαίνει από κόκκινο (πιο κοντά) σε μοβ (μακρύτερα) - το λευκό σημαίνει Εκτός προσέγγισης.

Το άμεσο αποτέλεσμα είναι ότι το βάθος που μετριέται με αυτή τη μέθοδο είναι διακριτό, αφού η διαφορά μπορεί να λάβει μόνο διακριτές τιμές (αριθμός εικονοστοιχείων). Ένα τρισδιάστατο σημείο που βρίσκεται αρκετά μακριά από το σύστημα αντίληψης και δημιουργεί μια θεωρητική ανισότητα μικρότερη από ένα pixel θα θεωρείται άπειρο, αφού η αντίστοιχη πραγματική διακριτή ανισότητα θα είναι ίση με 0. Η ακρίβεια της μεθόδου στερεοφωνικής σύγκρισης μειώνεται με την αύξηση της απόστασης, αν και υπάρχει είναι μέθοδοι που μπορούν να μειώσουν αυτό το φαινόμενο επιτυγχάνοντας δειγματοληψία υπο -εικονοστοιχείων.

Διακριτό βάθος μετρημένο με "στερεοφωνική ευθυγράμμιση" έναντι "πραγματικού βάθους".

Επιπλέον, η ανισότητα αποκλίνει καθώς το βάθος πλησιάζει το μηδέν. Δεδομένου ότι ο αριθμός των εικονοστοιχείων στις εικόνες είναι περιορισμένος, η τιμή της διαφοράς είναι επίσης περιορισμένη. Κατά συνέπεια, υπάρχει ένα ελάχιστο βάθος στο οποίο το αντιληπτικό σύστημα είναι τυφλό. Αυτό το ελάχιστο βάθος είναι 36 cm για το ANAFI Ai.

Σχετικά με τη βαθμονόμηση: Κάθε ζεύγος στερεοφωνικών καμερών βαθμονομείται από το εργοστάσιο για να μετρήσει με ακρίβεια τις μικρές αποκλίσεις που μπορεί να υπάρχουν μεταξύ των δύο καμερών και να τις αντισταθμίσει σε υπολογισμούς βάθους επί του σκάφους.

Ο χρήστης μπορεί επίσης να επαναβαθμονομήσει ένα ζευγάρι στερεοφωνικών καμερών χρησιμοποιώντας το μοτίβο δοκιμής που παρέχεται με το drone. Συγκεκριμένα, σε κάποιο βαθμό, το drone είναι σε θέση να ανιχνεύσει πιθανά σφάλματα βαθμονόμησης που μπορεί να προκύψουν κατά τη διάρκεια της ζωής του. Σε αυτήν την περίπτωση, το λογισμικό του αεροσκάφους θα προσπαθήσει να τα προσαρμόσει και να τα αντισταθμίσει και αν αυτό αποτύχει, θα εμφανιστεί μια ειδοποίηση που θα σας ζητά να επαναβαθμονομήσετε.

Βάθος από την κίνηση

Η κίνηση του drone μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για τη συλλογή εικόνων του περιβάλλοντος από διαφορετικές οπτικές γωνίες και έτσι την ανασυγκρότηση πληροφοριών βάθους. Αυτή η τεχνική ονομάζεται βάθος από κίνηση ή μονοφθαλμική ανίχνευση, επειδή μια κινούμενη κάμερα είναι αρκετή για τη συλλογή πληροφοριών βάθους.

Η αρχή της λειτουργίας είναι παρόμοια με τη στερεοφωνική όραση, αλλά αντί να συγκρίνει εικόνες του περιβάλλοντος που λαμβάνονται από διαφορετικούς παρατηρητές ταυτόχρονα, η αντίληψη συγκρίνει εικόνες του περιβάλλοντος που λαμβάνονται από τον ίδιο παρατηρητή σε διαφορετικούς χρόνους. Εάν το drone κινείται, τότε οι εικόνες από αυτόν τον μοναδικό παρατηρητή θα ληφθούν από διαφορετικές γωνίες. Γνωρίζοντας τη θέση στην οποία λήφθηκε κάθε καρέ, είναι δυνατό να τριγωνοποιήσετε σημεία που αντιστοιχούν στο ίδιο χαρακτηριστικό σε διαφορετικές εικόνες και να τα επιστρέψετε σε 3D.

Η έξοδος είναι ένα τρισδιάστατο σύννεφο σημείων που περιέχει έως και 500 σημεία για το ANAFI Ai, που παράγεται σε συχνότητα 10 Hz.

Ένα παράδειγμα σημειακού νέφους που δημιουργήθηκε με βάση το βάθος από την κίνηση - ο χρωματικός χάρτης μεταβαίνει από το κόκκινο (Πιο κοντά) στο μωβ (Πιο μακριά).

Ο αλγόριθμος ANAFI Ai Motion Depth παράγει συνήθως λιγότερες πληροφορίες (σύννεφο αραιών σημείων) από τον αλγόριθμο στερεοφωνικής αντιστοίχισης και απαιτεί από το drone να κινηθεί για τη συλλογή πληροφοριών. Επιπλέον, αυτός ο αλγόριθμος δεν μπορεί να εξαγάγει πληροφορίες προς την ακριβή κατεύθυνση της κίνησης (τουλάχιστον για ζωντανές μεταδόσεις), καθώς τα αντικείμενα στις εικόνες φαίνονται σχεδόν ακίνητα προς αυτήν την κατεύθυνση (εστίαση επέκτασης).

Ωστόσο, έχει καλύτερο εύρος ανίχνευσης (θεωρητικά άπειρο εύρος) από το στερεοφωνικό ταίριασμα.

Πλέγμα πλήρωσης

Οι πληροφορίες βάθους από στερεοφωνικούς και μονοφθαλμικούς αλγόριθμους ανίχνευσης ενσωματώνονται στο Πλέγμα πλήρωσης. Αυτό το πλέγμα δοκιμάζει το περιβάλλον 3D σε τρισδιάστατους κύβους που ονομάζονται voxels. Σε κάθε voxel εκχωρείται η πιθανότητα να καταληφθεί από ένα εμπόδιο ή, αντιστρόφως, να είναι απαλλαγμένο από ένα εμπόδιο.

Ένας αλγόριθμος μετάδοσης ακτίνων χρησιμοποιείται για την ενσωμάτωση πληροφοριών βάθους σε ένα πλέγμα πλήρωσης. Για κάθε εικονοστοιχείο του χάρτη βάθους που λαμβάνεται ως αποτέλεσμα στερεοφωνικής σύγκρισης, μετατρέπεται σε τρισδιάστατο σημείο και για κάθε σημείο του σημειακού νέφους - στο βάθος που λαμβάνεται ως αποτέλεσμα της κίνησης:

• Μια ακτίνα σχεδιάζεται στο πλέγμα πλήρωσης από τη θέση του συστήματος αντίληψης στη θέση του σημείου 3D.
• Αυξάνεται η πιθανότητα να καταληφθεί ένα voxel που περιέχει ένα τρισδιάστατο σημείο.
• Μειώνεται η πιθανότητα να καταληφθούν όλα τα voxel που διασχίζονται από μια ακτίνα διαφορετική από αυτήν που περιέχει το σημείο 3D.

Έτσι, το πλέγμα λειτουργεί ως φίλτρο χρόνου για πληροφορίες βάθους, απορροφώντας κάθε πιθανό θόρυβο στη μέτρηση βάθους και ως μνήμη προηγούμενων μετρήσεων, το οποίο επιτρέπει μπορείτε να πλοηγηθείτε σε δύσκολα περιβάλλοντα ακόμη και απουσία συνεχούς οπτικού πεδίου 360 ° του συστήματος αντίληψης.

Ένα παράδειγμα πλέγματος πλήρωσης. Τα Voxels τοποθετούνται στη δεξιά στερεοφωνική κάμερα με μεγάλη βεβαιότητα ότι είναι απασχολημένα, από κόκκινο (Κοντά) έως μωβ (Μακριά).

Το πλέγμα πλήρωσης αποτελεί τη βάση για τους αλγόριθμους σχεδιασμού κίνησης που χρησιμοποιεί η ANAFI Ai για αυτόνομη πτήση και αποφυγή εμποδίων.

Αποφυγή εμποδίων

Χάρη στη γνώση του 3D περιβάλλοντος του drone που είναι αποθηκευμένο στο πλέγμα πλήρωσης, ο ANAFI Ai μπορεί να αποφύγει εμπόδια. Αυτό παρέχει σημαντική πρόσθετη ασφάλεια για αυτόνομες αποστολές, αλλά είναι επίσης χρήσιμο για χειροκίνητη πτήση, ειδικά εάν η οπτική επαφή μεταξύ του πιλότου και του μη επανδρωμένου αεροσκάφους είναι μειωμένη.

Κάθε 30 ms ANAFI Ai προβλέπει ποιος θα είναι ο ονομαστικός βραχυπρόθεσμος ορίζοντας στο μέλλον. Αυτή η πρόβλεψη συνάγεται από τους συνδέσμους που υποβάλλονται από τον χρήστη, είτε πρόκειται για εντολές πτήσης από το τηλεχειριστήριο, σημεία διαδρομής για επισύναψη σε σχέδιο πτήσης ή τροχιά εισόδου. Στη συνέχεια, χρησιμοποιώντας το προσομοιωμένο μοντέλο εσωτερικού κηφήνα, ο αλγόριθμος επαναπρογραμματισμού υπολογίζει τις μικρότερες δυνατές διορθώσεις σε αυτήν την προβλεπόμενη ονομαστική τροχιά που το καθιστά απρόσκοπτο και εφικτό για το drone.

Ένα παράδειγμα προσαρμοσμένης τροχιάς που υπολογίζεται από τον αλγόριθμο αποφυγής εμποδίων ως απάντηση σε σύγκρουση της τροχιάς αναφοράς με ένα δέντρο.

Το σύστημα αποφυγής εμποδίων ANAFI Ai σχεδιάστηκε για να λειτουργεί με ταχύτητες έως:

• Επίπεδο πτήσης: 29 km / h
• Ανάβαση: 14 km / h
• Κατάβαση: 11 km / h

Η απόδοση αποφυγής περιορίζεται σε βροχή ή ισχυρό άνεμο, χαμηλό φωτισμό ή διαταραγμένη δορυφορική πλοήγηση. Επιπλέον, πριν πετάξετε, πρέπει να βεβαιωθείτε ότι οι φακοί του συστήματος ανίχνευσης είναι καθαροί.

Αποστολές πτήσεων

Βασικά χαρακτηριστικά

Αέρας SDK (βλ. SDK section) επιτρέπει στους προγραμματιστές να έχουν πρόσβαση σε κάθε αισθητήρα drone, κάμερα, διεπαφή συνδεσιμότητας και αυτόνομη λειτουργία. Ως εκ τούτου, μπορούν να προσαρμόσουν τη συμπεριφορά του drone για να δημιουργήσουν αποστολές πτήσης. Κάθε πτήση αποστολής περιέχει ένα σύνολο βασικών συμπεριφορών ή τρόπων λειτουργίας:

• Στο έδαφος: Συμπεριφορά όταν σταματούν οι κινητήρες, π.χ. βαθμονόμηση αισθητήρα.
• Απογείωση: διάφορες στρατηγικές απογείωσης
• Πηγαίνετε: κρατήστε ένα σταθερό σημείο
• Πτήση: εγχειρίδιο λειτουργίες και αυτόνομη πτήση
• Προσγείωση: διάφορες στρατηγικές προσγείωσης
• Κρίσιμες: κατά τον εντοπισμό μιας κρίσιμης κατάστασης

Οι προσαρμοσμένες αποστολές πτήσης μπορούν να δημιουργήσουν νέες συμπεριφορές ή να τις επαναχρησιμοποιήσουν από την προεπιλεγμένη αποστολή.

Τιμή και διαθεσιμότητα

Η έναρξη των πωλήσεων του κηφήνα ANAFI Ai έχει προγραμματιστεί για τον Σεπτέμβριο του 2021. Πληροφορίες τιμής δεν έχουν αποκαλυφθεί προς το παρόν. Συνεχίζουμε να παρακολουθούμε τις εισερχόμενες πληροφορίες και σίγουρα θα ενημερώσουμε αυτήν την ενότητα σε μεταγενέστερη ημερομηνία.

Τεκμηρίωση για λήψη

Τεκμηρίωση για τη γνωριμία με το προϊόν από τον προγραμματιστή:

1. Λήψη πλήρους τεχνικής τεκμηρίωσης από τον προγραμματιστή
2. Λήψη των προδιαγραφών προϊόντος από τον προγραμματιστή

Βίντεο

Κορυφαίες κριτικές ANAFI Ai από τον προγραμματιστή και τους χρήστες

Αποσυσκευασία και πρώτη πτήση.

Δοκιμαστική πτήση του drone σε εμβέλεια με σύνδεση 4G. Ο συνολικός χρόνος πτήσης ήταν 29 λεπτά με μέση οριζόντια ταχύτητα πτήσης 58 km / h (16 m / s). Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, το drone μπόρεσε να διανύσει 27 χιλιόμετρα. Μπορείτε επίσης να παρατηρήσετε ότι η πτήση πραγματοποιήθηκε σε συνθήκες ισχυρού ανέμου, οι οποίες προειδοποιούνταν συνεχώς από το σύστημα drone.