DJI P4マルチスペクトル：精密農業用。

（1）（2）（3）（4）（5）（0）（6）（0）（7）内容（0）（0）（8）（9）（ 10）1はじめに （11）（12）2機能 （13）（14）3仕様 （15）（16）3.1ドローン （17）（18）3.2マッピング機能 （19）（20）3.3 GNSS（21）（22）3.4視覚的位置決め （23）（23）（ 24）3.5赤外線システム （25）（26）3.6カメラ （27）（28）3.7ジンバル （29）（30）3.8バッテリー （31）（32）3.9インテリジェント充電ステーション （33）（34）3.10コントロールパネル （35）（36）4外観 （37 ）（38）5マルチスペクトルイメージングシステム （39）（40）6スペクトル太陽追跡センサー （41）（42）7RGBおよびNDVIブロードキャスト （43 ）（44）8センチメートルの精度 （45）（46）9 D-RTK2およびNTRIPと互換性があります （47）（48）10 OcuSync 2.0（49）（50）11インテリジェント農業ミッション （51）（52）11.1飛行計画 （53）（54）11.2データキャプチャ （ 55）（56）11.3データ分析 （57）（58）11.4調査結果に基づくアクション （59）（60）12アプリケーション （61）（62 ）12.1精密農業 （63）（64）12.2環境モニタリングと検査 （65）（66）13 FAQ（67）（68）13.1ドローン （69）（70）13.2カメラ （71）（72）13.3制御機器 （73）（74）13.4信号伝送 （ 75）（76）13.5電源 （77）（78）13.6ソフトウェア （79）（80）13.7アプリケーション （81）（82）はじめに （83）毎年恒例のイベント（84）DJI Airworks 2019 の一環として、開発者は（85）Phantom4上に構築された特殊なドローンを発表しました精密農業と土地管理を実施するためのRTKプラットフォーム。 Phantom 4マルチスペクトル（86）-は、マルチスペクトル画像処理システムを備えた高精度ドローンモデルであり、農民や農学者が土地や作物の状態に関する最も正確なデータをすばやく取得できるようにします。環境との相互作用の新しいインテリジェントなレベルに。

（87）（88）（89）P4マルチスペクトルドローンに加えて、ペイロード「（90）U10 UAVベースのレーザーメタン漏れ検出器」および「（91）ウィングスランドZ15 」ソリューションas： （92）（93）（94）（95）DJI Agras T16 は、肥料や農薬などの液体を正確に塗布する高度な農業用噴霧器ドローンです。（96）（97）DJI災害救援プログラムは新しいイニシアチブであり、DJテクノロジーを使用して緊急対応要員に迅速に装備することを目的とした災害救援プログラムです。 （98）（99）機能 （100）（101）RTKモジュール（102）センチメートル測位精度（103）マルチスペクトルイメージングシステム（104）TimeSync補正システム（105）スペクトル太陽追跡センサー（106）NDVIリアルタイムブロードキャスト（107）6方向障害物検知システム（108）自動飛行-モード別（109）飛行計画アプリケーションGS PRO （110）OcuSync 2.0ビデオ伝送システム（111）D-RTK 2モバイルステーションと完全に互換性があります（112）後処理のサポートPPKデータ（113）最大。除去距離10km （114）最大。飛行時間27分 （115）（116）（117）（118）仕様 （119）（120）ドローン （121）（122 ）離陸重量： （123）1487g （124）（125）（126）対角距離： （127）350 mm （128）（129）（ 130）最大海面での上昇限度： （131）6000m （132）（133）（134）最大。上昇速度：（135）21.6 km / h（自動飛行）（136）18 km / h（手動制御） （137）（138）（139）最大沈下率： （140）10.8 km / h （141）（142）（143）最大水平飛行速度： （144）50 km / h（Pモード）（145）58 km / h（Aモード）（146）（147）（148）最大飛行時間： （149）約27分（150）（151）（152）作業範囲。温度： （153）0°С-40℃（154）（155）（156）動作範囲。周波数： （157）2.400GHz-2.4835GHz（ヨーロッパ、日本、韓国）（158）5.725GHz-5.850GHz（制限のないその他の国/地域）（159）（160 ）（161）送信機電力（EIRP）： （162）（190）（191）GNSS（192）（193）単一周波数高感度GNSSモジュール： （194）GPS BeiDou Galileo *（アジア）（195）GPS GLONASSガリレオ*（その他の地域）（196）使用周波数：（197）GPS：L1 / L2（198）GNSS：L1 / L2（199）北斗：B1 / B2（200）ガリレオ*：E1 / E5（201）開始時間：画像サイズ： （295）1600×1300（4：3.25）（296）（297）（298）写真形式： （299）JPEG（標準画像）TIFF （マルチスペクトル画像処理）（300）（301）（302）サポートされているファイルシステム： （303）FAT32（≤32GB）; （304）exFAT（（410）（411）（412）（413）スペクトル太陽追跡センサー （414）ドローンの上部に組み込まれたスペクトル太陽センサーは、最高の精度で太陽放射をキャプチャし、 1日のさまざまな時間におけるデータ収集の一貫性。後処理されたデータと組み合わせると、この情報は最も正確なNDVI結果を取得するのに役立ちます。 （415）（416）（417）（418）（419）NDVI（正規化植生指数）-正規化植生指数-光合成有​​効放射バイオマス（通常は植生と呼ばれる）の量の簡単な測定値索引）。 （420）（421）RGBおよびNDVIブロードキャスト （422）システムにより、オペレーターは予備正規化植生相対指数（NDVI）とRGBモデル（可視）を切り替えることができます。放射線）治療を目的とした的を絞った決定を迅速に行うために対処する必要のある問題領域を検出します。 （423）（424）（425）（426）センチメートル精度 （427）DJIのTimeSync精度システムにより、オペレーターは6つすべてでキャプチャされた各画像のリアルタイムの位置データを取得できます。カメラ、それによってセンチメートルレベルでの測定の精度を保証します。システムは、フライトコントローラー、RGBおよびNBカメラ、RTKモジュールを常に調整し、CMOSセンターのポジショニングデータをキャプチャし、すべての写真が最も正確なメタデータを使用するようにします。すべてのカメラは、ラジアルレンズとタンジェンシャルレンズの歪みを測定する厳密なキャリブレーションプロセスを経ています。収集された歪みパラメータは各画像のメタデータに保存されるため、後処理ソフトウェアを個々のユーザーごとにカスタマイズできます。 （428）（429）（430）（431）D-RTK2およびNTRIP互換 （432）高精度移動局GNSS D-RTK 2およびNTRIP（インターネットプロトコルを介したRTCM補正）、または後処理キネマティクス（PPK）で後で使用するために衛星観測データを保存できます。 （433）（434）（435）（436）OcuSync 2.0（437）チャネルに基づいて2.4GHzと5.8GHzの周波数を切り替えることができる最高のデジタルビデオ伝送技術OcuSync負荷、出力での指数関数的なノイズ耐性と最大10 kmのFPV距離での遅延時間を提供します（P4マルチスペクトルの場合）。 （438）（439）（440）（441）インテリジェント農業ミッション （442）（443）飛行計画 （444）オペレーターは自動ミッションを実行できます高度なDJIアプリケーションであるGSPROを介した飛行制御。IOSデバイスで実行されます。 （445）（446）（447）（448）データキャプチャ （449）P4マルチスペクトルにより、ユーザーは広い領域にわたってマルチスペクトル画像を効率的に収集し、問題の客観的な概要を取得できます。エリア。（450）（451）（452）（453）データ分析 （454）植物固有のメトリックとパラメーターを使用して航空写真に簡単にアクセスおよび操作して、望ましい植物の健康状態を達成します。 （455）（456）（457）（458）受信データに基づくアクション （459）ドローンから受信したデータに基づいて、ユーザーは目的の必要な決定を行うことができます/ x土地と作物で状態を改善することで。 （460）（461）（462）（463）アプリケーション （464）（465）精密農業 （466）マルチスペクトル画像は成長中ずっと役立つ可能性があります季節、人間の目には見えない電磁スペクトルを通じて情報を提供します。このデータとNDREやNDVIなどの植生指数データにアクセスすることで、農家は情報に基づいた作物取り扱いの決定をタイムリーに行うことができ、コストを削減し、資源を節約し、収穫量を最大化できます。 （467）（468）（469）（470）環境モニタリングと検査 （471）P4マルチスペクトルドローンを使用すると、植物の定期的なモニタリングと検査をよりスマートかつ効率的に行うことができます。結果として得られるマルチスペクトルデータは、生息地や生態系を保護しながら、森林の健康状態の監視、バイオマスの測定、海岸線のマッピング、沿岸の植生の管理などに使用できます。 （472）（473）（474）（475）FAQ（476）（477）ドローン （478）（479）Q. P4マルチスペクトルはどのように機能しますかPhantom 4 RTKとは異なりますか？（480）A。両方（481）- RTK互換のドローンプラットフォーム。主な違いはカメラです。 P4マルチスペクトルには、1台のRGBカメラと5台のアレイベースのマルチスペクトルカメラで構成され、それぞれの解像度が2MPのカメラが付属しています。 Phantom 4RTKには20MPRGBカメラが1台付属しています。 （482）（483）Q。P4マルチスペクトルはどのプロペラを使用しますか？（484）A。低ノイズの9455Sプロペラを使用しています。 Phantom 4シリーズのドローンプロップも適していますが、P4Mの飛行特性が低下します。 （485）（486）Q。スペクトル太陽光センサーの安全性を確保するために何をすべきですか？（487）A。引っかき傷を避けるために、硬くて鋭利なものから遠ざけてください。 （488）（489）（490）（491）カメラ （492）（493）Q。P4マルチスペクトルカメラアレイの機能は何ですか？（494）P4マルチスペクトルイメージングシステムは、さまざまなオブジェクトの放射率を検出します。これは、各カメラによって記録され、植生指数値を計算するために分析されます。植物の健康のために農林業で使用される一般的な指標はNDVIです。一方、ドローンの上部にあるスペクトル太陽光センサーは、1日のさまざまな時間に受信した太陽光を補正し、同じ植生領域からのデータの一貫性を向上させます。 （495）（496）V。放射カメラのキャリブレーションはどのように実装されていますか？（497）A。DJI GSProおよびDJITerraの植生指数機能を使用して画像を処理すると、画像はラジオメトリックキャリブレーションされます。 （498）（499）Q。P4マルチスペクトルのカメラは画像位置に対して補正されていますか？（500）A。はい。オンボードD-RTKアンテナの位相中心に対する6台のカメラのCMOS中心の位置が較正され、各画像のEXIFデータに記録されました。 （501）（502）Q。カメラのレンズは歪み補正されていますか？（503）A。元の画像は歪みが補正されていませんが、各カメラレンズは製造プロセス中に歪みが測定されており、すべての補正パラメータが各画像に記録されています。 （504）（505）Q。カメラはケラレが発生するように修正されていますか？（506）A。元の画像ではケラレは補正されませんが、補正の設定は各画像に記録されます。 （507）（508）Q。マルチスペクトルカメラアレイと異なるドローンのスペクトル太陽センサー間の一貫性はどのように保証されますか？（509）A。すべてのP4Mドローンは、DJI業界標準に準拠した標準のカメラとセンサーのキャリブレーションを経て、ドローン間の差異を最小限に抑えます。 （510）（511）Q。画像のピクセル値、DN値、または反射率値には何が保存されますか？（512）O. DN値。 （513）（514）（515）（516）制御機器 （517）（518）Q. P4マルチスペクトルと互換性のあるリモコンはどれですか。（519）A。現在、P4マルチスペクトルはドローンに付属の制御ハードウェアSDKとのみ互換性があります。 （520）（521）信号伝送 （522）（523）Q。P4マルチスペクトルビデオストリームの解像度はどれくらいですか？ （524）O.720p。 （525）（526）電源 （527）（528）Q。Phantom 4 RTKでP4マルチスペクトルバッテリーを使用できますか？（529）A。はい。 （530）（531）Q。P4マルチスペクトルバッテリーの充電にはどのくらい時間がかかりますか？（532）A。約58分。 （533）（534）（535）（536）PO（537）（538）Q。各出発のウェイポイントの数に制限はありますか？（539）A。各飛行任務のウェイポイントの数は制限されていませんが、ドローンは99ウェイポイントまでのアクションしか実行できません。フライトミッションに99を超えるウェイポイントがある場合、DJI GSProは自動的にウェイポイントをグループに分割します。各グループには最大99のウェイポイントがあります。 （540）（541）Q。飛行高度と制限速度はどのくらいですか？（542）O. Max。飛行高度：500m、最低：1m。最大飛行速度：54 km / h、最小：3.6 km / h。 （543）（544）Q。RGBライブとNDVIを切り替える場合、どのフライトモードを使用する必要がありますか？（545）A。手動モードでRGBライブとNDVIを切り替えることができます。RGBモードを維持し、飛行中にチャンネルを切り替えないことをお勧めします。 JPEG画像は、カメラモードに応じてRGBまたはNDVIで自動的に保存されます。ほとんどのサードパーティのマッピングソフトウェアでは、NDVIマップをオーバーレイする前に、空中三角測量用のRGB画像が必要です。 （546）（547）Q。推奨されるカメラ設定は何ですか？（548）A。初心者ユーザーの場合、開発者はマルチスペクトルモードを自動に設定し、メータリングモードとして「平均メータリング」を選択し、AEロック解除を選択することをお勧めします。 （549）（550）Q。P4Mソフトウェアはファン開発者をサポートしていますか？（551）A。DJI MobileSDKのサポートはまもなく利用可能になります。 （552）（553）Q。DJI Terraでサポートされている植生指標は何ですか？（554）A。DJI TerraはNDVI、GNDVI、NDRE、LCI、およびOSAVIをサポートしていますが、植生指数計算機能はありません。 （555）（556）（557）（558）アプリケーション （559）（560）Q。（561）（562）（563）を使用してマップを再構築できますかサードパーティのソフトウェア？（564）O.（565）はい。 （566）（567）Q。地上ピクセルサイズ（GSD）値に基づいて適切な飛行高度を計算するにはどうすればよいですか？（568）O。P4マルチスペクトルのGSDは（H / 18.9）cm /ピクセルです。必要な精度で飛行高度を計算できます。 （569）（570）Q。1回のフライトの最大マッピングエリアはどれくらいですか？（571）A。高度180 mの1回の飛行で、P4マルチスペクトルの最大表示面積は約0.47km²です。 GSDは約9.52cm /ピクセルです。 （572）（573）Q。ミッションのウェイポイントに高度情報が反映されていますか？（574）A。高度情報（離陸地点に対する）は、ウェイポイントで撮影された写真に保存されます。 （575）（576）Q。P4マルチスペクトルはサードパーティの基地局と互換性がありますか？（577）A。いいえ、サードパーティのベースステーションをP4マルチスペクトルまたは無線を介してリモコンに接続することはできません。ただし、4G / Wi-Fiネットワーク環境ではNTRIPプロトコルを使用してネットワークRTKサーバーからデータを受信できます。衛星観測データは、キネマティックメソッド（PPK）を使用した後続の後処理のために、ユーザーがドローンに保存することもできます。 。