DJI P4 Multispectral: voor precisielandbouw.

Inleiding

Als onderdeel van het jaarlijkse evenement DJI Airworks 2019Phantom 4 RTK-platform, voor de implementatie van precisielandbouw en landbeheer. De Phantom 4 Multispectral - is een uiterst nauwkeurig drone-model uitgerust met een multispectraal beeldverwerkingssysteem waarmee boeren en agronomen snel de meest nauwkeurige gegevens over de staat van hun land en gewassen kunnen verkrijgen, wat de industrie naar een nieuw intelligent niveau van interactie met de omgeving.

Naast de P4 Multispectral-drone, de payloads " U10 UAV Based Laser Methane Leakage DetectorWingsland Z15

  1. De DJI Agras T16
  2. Het DJI Disaster Relief Program is een nieuw initiatief, een rampenbestrijdingsprogramma gericht op het snel uitrusten van hulpdiensten met behulp van DJ-technologie.

Eigenschappen

  • RTK-module
  • Centimeter positioneringsnauwkeurigheid
  • Multispectrale beeldvorming Systeem
  • TimeSync-correctiesysteem
  • Spectrale zonvolgsensor
  • NDVI realtime uitzending
  • 6-weg obstakeldetectiesysteem
  • Automatisch vliegen -by modes
  • Vluchtplanningsapplicatie GS PRO
  • OcuSync 2.0 videotransmissiesysteem
  • Volledig compatibel met D-RTK 2 mobiel station
  • Post-processing ondersteuning PPK-gegevens
  • Max. verhuisafstand 10 km
  • Max. vliegtijd 27 minuten

Specificatie

Drone

Startgewicht:
1487g
Diagonale afstand:
350 mm
Maximaal. serviceplafond op zeeniveau:
6000m
Max. klimsnelheid :
21,6 km/u (automatische vlucht)

18 km/u (handbediening)

Max. zinksnelheid:
10,8 km/u
Max. niveau vliegsnelheid:
50 km/h (P-mode) 58 km/h (A-mode)
Max. vliegtijd:
ongeveer 27 min
Werkbereik. temperaturen:
0 ° С-40 ℃
Werkbereik. frequenties:
2.400GHz - 2.4835GHz (Europa, Japan, Korea) 5.725GHz - 5.850GHz (Andere landen/regio's waar geen beperking is)
Zendervermogen (EIRP):

GNSS

Hooggevoelige GNSS-module met enkele frequentie:
GPS BeiDou Galileo * (Azië) GPS GLONASS Galileo * (overige regio's) Gebruikte frequentie: GPS: L1 / L2 GNSS: L1 / L2 BeiDou: B1 / B2 Galileo *: E1 / E5 Starttijd:afbeeldingsformaat:
1600 × 1300 (4: 3.25)
Fotoformaten:
JPEG (standaardafbeeldingen) TIFF (multispectrale beeldverwerking)
Ondersteunde bestandssystemen:
FAT32 (≤ 32GB); exFAT (

Spectrale zonvolgsensor

Een ingebouwde spectrale zonnesensor bovenop de drone vangt zonnestraling op voor maximale nauwkeurigheid en consistentie van gegevensverzameling op verschillende tijdstippen van de dag. In combinatie met nabewerkte gegevens helpt deze informatie om de meest nauwkeurige NDVI-resultaten te verkrijgen.

NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) - een genormaliseerde relatieve vegetatie-index - een eenvoudige maat voor de hoeveelheid fotosynthetisch actieve biomassa (meestal de vegetatie genoemd inhoudsopgave).

RGB- en NDVI-uitzending

Het systeem stelt de operator in staat om te schakelen tussen de voorlopige genormaliseerde relatieve index van vegetatie (NDVI) en het RGB-model (zichtbaar straling) om probleemgebieden op te sporen die moeten worden aangepakt om snel gerichte beslissingen gericht op behandeling te kunnen nemen.

Centimeternauwkeurigheid

Met het TimeSync-nauwkeurigheidssysteem van DJI kan de operator realtime locatiegegevens verkrijgen voor elk beeld dat door alle zes wordt vastgelegd camera's, waardoor de nauwkeurigheid van metingen op centimeterniveau wordt gegarandeerd. Het systeem lijnt constant de vluchtcontroller, RGB- en NB-camera's en de RTK-module uit, legt de positioneringsgegevens vast in het CMOS-centrum en zorgt ervoor dat elke foto de meest nauwkeurige metadata gebruikt. Alle camera's ondergaan een rigoureus kalibratieproces dat radiale en tangentiële lensvervorming meet. De verzamelde vervormingsparameters worden opgeslagen in de metadata van elke afbeelding, waardoor de nabewerkingssoftware voor elke individuele gebruiker kan worden aangepast.

Compatibel met D-RTK 2 en NTRIP

uiterst nauwkeurig mobiel station GNSS D-RTK 2 en NTRIP (netwerktransmissie van RTCM-correcties via het internetprotocol), of u kunt de satellietobservatiegegevens opslaan voor later gebruik in nabewerkingskinematica (PPK).

OcuSync 2.0

Toptechnologie voor digitale videotransmissie OcuSync, waarmee kan worden geschakeld tussen 2,4 GHz en 5,8 GHz frequenties op basis van het kanaal belasting, met exponentiële ruisimmuniteit aan de uitgang en vertragingstijd op een FPV-afstand van maximaal 10 km (voor P4 Multispectral).

Intelligente landbouwmissies

Vliegplan

De operator kan geautomatiseerde missies uitvoeren en vluchtbesturing via de geavanceerde DJI-applicatie - GS PRO, die draait op IOS-apparaten.

Data Capture

P4 Multispectral stelt de gebruiker in staat om op efficiënte wijze multispectrale beelden over een groot gebied te verzamelen en een objectief overzicht van het probleem te verkrijgen gebieden.

Gegevensanalyse

Gemakkelijk toegang tot luchtfoto's en deze manipuleren met behulp van fabrieksspecifieke meetwaarden en parameters om de gewenste plantgezondheidsresultaten te bereiken.

Acties op basis van de ontvangen data

Op basis van de data ontvangen van de drone kan de gebruiker gerichte beslissingen nemen bij het verbeteren van de conditie met / x land en gewassen.

Toepassingen

Precisielandbouw

Multispectrale beelden kunnen tijdens de hele seizoen, informatie verstrekken via het elektromagnetische spectrum dat onzichtbaar is voor het menselijk oog. Met toegang tot deze gegevens en Vegetation Index-gegevens zoals de NDRE en NDVI, kunnen boeren tijdig geïnformeerde beslissingen nemen over gewasbehandeling, waardoor de kosten worden verlaagd, hulpbronnen worden bespaard en de opbrengsten worden gemaximaliseerd.

Milieumonitoring en -inspectie

Regelmatige monitoring en inspectie van planten kan slimmer en efficiënter worden gemaakt met de P4 Multispectral-drone. De resulterende multispectrale gegevens kunnen worden gebruikt om de gezondheid van bossen te bewaken, biomassa te meten, kustlijnen in kaart te brengen of kustvegetatie te beheren terwijl habitats of ecosystemen worden beschermd, en meer.

Veelgestelde vragen

Drone

V. Hoe werkt P4 Multispectral verschillen van de Phantom 4 RTK?

A. Beide - RTK-compatibele drone-platforms. Het belangrijkste verschil is de camera. De P4 Multispectral wordt geleverd met een camera die bestaat uit één RGB en vijf array-gebaseerde multispectrale camera's, elk met een resolutie van 2 MP; terwijl de Phantom 4 RTK wordt geleverd met één 20MP RGB-camera.

V. Welke propellers gebruikt de P4 Multispectral?

A. Het maakt gebruik van de geluidsarme 9455S-propellers. Drone props uit de Phantom 4-serie zijn ook geschikt, maar ze zullen de vliegeigenschappen van de P4M verminderen.

V. Wat moet er worden gedaan om de veiligheid van de spectrale zonlichtsensor te waarborgen?

A. Houd het uit de buurt van harde, scherpe voorwerpen om krassen te voorkomen.

Camera's

V. Wat zijn de mogelijkheden van de P4 multispectrale camera-array?

Het P4 multispectrale beeldvormingssysteem detecteert de emissiviteit van verschillende objecten, die door elk van de camera's wordt geregistreerd en geanalyseerd om de vegetatie-indexwaarden te berekenen. Een in de land- en bosbouw gebruikte index voor plantgezondheid is de NDVI. Ondertussen compenseert een spectrale zonlichtsensor aan de bovenkant van de drone het zonlicht dat op verschillende tijdstippen van de dag wordt ontvangen, waardoor de consistentie van gegevens uit hetzelfde vegetatiegebied wordt verbeterd.

V. Hoe wordt radiometrische camerakalibratie geïmplementeerd?

A. Uw afbeeldingen worden radiometrisch gekalibreerd wanneer u ze verwerkt met de Vegetation Index-functies in DJI GS Pro en DJI Terra.

V. Zijn de camera's op de P4 Multispectral gecompenseerd voor de beeldpositie?

A. Ja. De posities van de CMOS-centra van de zes camera's ten opzichte van het fasecentrum van de ingebouwde D-RTK-antenne werden voor elk beeld gekalibreerd en vastgelegd in EXIF-gegevens.

V. Hebben de cameralenzen vervormingscorrectie ondergaan?

A. De originele afbeeldingen zijn niet gecorrigeerd voor vervorming, maar elke cameralens is tijdens het productieproces op vervorming gemeten en alle correctieparameters worden vastgelegd in elk van de afbeeldingen.

V. Zijn de camera's gecorrigeerd voor lichtafval?

A. Vignettering wordt niet gecorrigeerd op originele beelden, maar instellingen voor correctie worden in elk beeld vastgelegd.

V. Hoe wordt de consistentie tussen multispectrale camera-arrays en spectrale zonnesensoren op verschillende drones verzekerd?

A. Alle P4M-drones ondergaan standaard camera- en sensorkalibratie volgens DJI-industriestandaarden, waardoor verschillen tussen drones tot een minimum worden beperkt.

V. Wat wordt opgeslagen in beeldpixelwaarden, DN-waarden of reflectiewaarden?

O. DN-waarden.

Besturingsapparatuur

V. Welke afstandsbediening is compatibel met de P4 Multispectral?

A. Momenteel is de P4 Multispectral alleen compatibel met de besturingshardware-SDK die bij de drone wordt geleverd.

Signaaltransmissie

V. Wat is de resolutie van de P4 Multispectrale videostream? O. 720p.

Voeding

V. Kan ik een P4 Multispectral-batterij gebruiken op de Phantom 4 RTK?

A. Ja.

V. Hoe lang duurt het om de P4 Multispectral-batterij op te laden?

A. Ongeveer 58 minuten.

PO

V. Is er een limiet voor het aantal waypoints voor elk vertrek?

A. Het aantal waypoints in elke vluchtmissie is niet beperkt, maar de drone kan slechts acties uitvoeren tot 99 waypoints. Wanneer een vliegmissie meer dan 99 waypoints heeft, verdeelt de DJI GS Pro automatisch waypoints in groepen met elk maximaal 99 waypoints.

V. Wat zijn de vlieghoogte en snelheidslimieten?

O. Max. vlieghoogte: 500m, minimum: 1m. Maximaal vliegsnelheid: 54 km/u, minimum: 3,6 km/u.

V. Welke vliegmodus moet ik gebruiken als ik wil schakelen tussen RGB live en NDVI?

A. U kunt in handmatige modus schakelen tussen RGB live en NDVI. We raden aan om in de RGB-modus te blijven en tijdens de vlucht niet tussen kanalen te schakelen. JPEG-afbeeldingen worden automatisch opgeslagen in RGB of NDVI, afhankelijk van de cameramodus. De meeste kaartsoftware van derden vereist RGB-afbeeldingen voor luchttriangulatie voordat NDVI-kaarten over elkaar heen worden gelegd.

V. Wat zijn de aanbevolen camera-instellingen?

A. Voor beginnende gebruikers raadt de ontwikkelaar aan om de multispectrale modus in te stellen op Auto, "Gemiddelde meting" te selecteren als de meetmodus en AE-ontgrendeling te selecteren.

V. Ondersteunt P4M-software fanontwikkelaars?

A. Ondersteuning voor de DJI Mobile SDK is binnenkort beschikbaar.

V. Welke vegetatiestatistieken worden ondersteund in DJI Terra?

A. DJI Terra ondersteunt NDVI, GNDVI, NDRE, LCI en OSAVI, maar heeft geen functie voor het berekenen van de vegetatie-index.

Toepassing

Q. Kan ik kaarten reconstrueren met derde partij software? O.Ja.

V. Hoe bereken ik een geschikte vlieghoogte op basis van een grondpixelgrootte (GSD)-waarde?

O. De GSD voor de P4 Multispectral is (H / 18,9) cm / pixel. U kunt de vlieghoogte berekenen met de nauwkeurigheid die u nodig heeft.

V. Wat is het maximale kaartgebied voor één vlucht?

A. In één vlucht, op een hoogte van 180 m, heeft P4 Multispectral een maximaal weergavegebied van ongeveer 0,47 km², d.w.z. De GSD is ongeveer 9,52 cm/pixel.

V. Wordt er hoogte-informatie weergegeven in de waypoints van de missie?

A. Hoogte-informatie (ten opzichte van uw startpunt) wordt opgeslagen op foto's die bij waypoints zijn genomen.

V. Is de P4 Multispectral compatibel met basisstations van derden?

A. Nee, u kunt geen basisstations van derden aansluiten op de P4 Multispectral of op de afstandsbediening via een radio. U kunt echter gegevens ontvangen van een netwerk-RTK-server met behulp van het NTRIP-protocol in een 4G / Wi-Fi-netwerkomgeving. Satellietobservatiegegevens kunnen ook door de gebruiker in de drone worden opgeslagen voor latere nabewerking met behulp van de kinematische methode (PPK).

.