DJI P4 Multispectral: 정밀 농업용.

소개

연례 행사인 DJI Airworks 2019Phantom 4를 기반으로 제작된 특수 드론을 선보였습니다. 정밀 농업 및 토지 관리 구현을 위한 RTK 플랫폼. Phantom 4 Multispectral - 은 다중 스펙트럼 이미지 처리 시스템이 장착된 고정밀 드론 모델로 농부와 농업 경제학자가 토지와 작물 상태에 대한 가장 정확한 데이터를 신속하게 얻을 수 있도록 하여 업계에 환경과의 새로운 지능적 상호작용 수준으로.

P4 멀티스펙트럼 드론 외에도 페이로드 " U10 UAV 기반 레이저 메탄 누출 감지기Wingsland Z15

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  2. DJI 재난 구조 프로그램은 DJ 기술을 사용하여 긴급 구조대원에게 신속하게 장비를 갖추는 것을 목표로 하는 새로운 계획인 재난 구조 프로그램입니다.
기능
  • RTK 모듈
  • 센티미터 위치 정확도
  • 다중 스펙트럼 이미징 시스템
  • TimeSync 수정 시스템
  • 스펙트럼 태양 추적 센서
  • NDVI 실시간 방송
  • 6방향 장애물 감지 시스템
  • 자동 비행 -by 모드
  • 비행 계획 응용 프로그램 GS PRO
  • OcuSync 2.0 비디오 전송 시스템
  • D-RTK 2 이동국과 완벽하게 호환
  • 후 처리 지원 PPK 데이터
  • 최대. 제거 거리 10km
  • 최대. 비행 시간 27분

사양

드론

이륙 중량:
1487g
대각선 거리:
350mm
최대. 해수면에서 서비스 한도:
6000m
Max. 상승 속도 :
21.6 km/h (자동 비행)

18 km/h (수동 제어)

Max. 침하율:
10.8 km/h
Max. 수평 비행 속도:
50km/h(P 모드) 58km/h(A 모드)
Max. 비행 시간:
약 27분
작업 범위. 온도:
0 ° С-40 ℃
작동 범위. 주파수:
2.400GHz - 2.4835GHz(유럽, 일본, 한국) 5.725GHz - 5.850GHz(제한이 없는 기타 국가/지역)
) 송신기 전력(EIRP):

GNSS

단일 주파수 고감도 GNSS 모듈:
GPS BeiDou Galileo * (아시아) GPS GLONASS Galileo * (기타 지역) 사용 주파수: GPS: L1 / L2 GNSS: L1 / L2 BeiDou: B1 / B2 Galileo *: E1 / E5 시작 시간:이미지 크기:
1600 × 1300 (4: 3.25)
사진 형식:
JPEG(표준 이미지) TIFF (다중 스펙트럼 이미지 처리)
지원되는 파일 시스템:
FAT32 (≤ 32GB); exFAT(

Spectral Sun Tracking Sensor

드론 상단에 내장된 스펙트럼 태양 센서는 최대 정확도를 위해 태양 복사를 포착하고 하루 중 다른 시간에 데이터 수집의 일관성. 후처리된 데이터와 결합될 때 이 정보는 가장 정확한 NDVI 결과를 얻는 데 도움이 됩니다.

NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) - 정규화된 상대 식생 지수 - 광합성 활성 바이오매스(보통 식생이라고 함) 양의 간단한 측정 인덱스).

RGB 및 NDVI 브로드캐스트

시스템을 통해 운영자는 예비 정규화된 식생 상대 지수(NDVI)와 RGB 모델(가시 방사선) 치료를 목표로 한 표적 결정을 신속하게 내리기 위해 해결해야 하는 문제 영역을 감지합니다.

센티미터 정확도

DJI의 TimeSync 정확도 시스템을 통해 운영자는 카메라를 사용하여 센티미터 수준에서 측정의 정확성을 보장합니다. 시스템은 비행 컨트롤러, RGB 및 NB 카메라, RTK 모듈을 지속적으로 정렬하여 CMOS 센터에서 위치 데이터를 캡처하고 모든 사진이 가장 정확한 메타데이터를 사용하도록 합니다. 모든 카메라는 방사형 및 접선 렌즈 왜곡을 측정하는 엄격한 보정 프로세스를 거칩니다. 수집된 왜곡 매개변수는 각 이미지의 메타데이터에 저장되어 후처리 소프트웨어를 각 개별 사용자에 맞게 사용자 지정할 수 있습니다.

D-RTK 2 및 NTRIP 호환

고정밀 이동국 GNSS D-RTK 2 및 NTRIP(네트워크 전송 인터넷 프로토콜을 통한 RTCM 보정) 또는 나중에 PPK(후처리 운동학)에서 사용하기 위해 위성 관측 데이터를 저장할 수 있습니다.

OcuSync 2.0

채널에 따라 2.4GHz와 5.8GHz 주파수를 전환할 수 있는 최고의 디지털 비디오 전송 기술 OcuSync 최대 10km의 FPV 거리에서 출력 및 지연 시간에서 기하급수적인 노이즈 내성을 제공하는 부하(P4 Multispectral의 경우).

지능형 농업 임무

비행 계획

운영자가 자동화 임무 수행 가능 IOS 장치에서 실행되는 고급 DJI 응용 프로그램인 GS PRO를 통한 비행 제어.

데이터 캡처

P4 다중 스펙트럼을 사용하면 사용자가 넓은 영역에서 다중 스펙트럼 이미지를 효율적으로 수집하고 문제에 대한 객관적인 개요를 얻을 수 있습니다. 지역.

데이터 분석

원하는 식물 건강 결과를 달성하기 위해 식물별 메트릭 및 매개변수를 사용하여 항공 이미지에 쉽게 액세스하고 조작합니다.

수신된 데이터를 기반으로 하는 작업

드론에서 수신한 데이터를 기반으로 사용자가 필요한 결정을 목표로 할 수 있음 / x 토지와 작물로 상태를 개선합니다.

응용

정밀 농업

다중 스펙트럼 이미지는 성장 전반에 걸쳐 유용할 수 있습니다. 계절, 인간의 눈에 보이지 않는 전자기 스펙트럼을 통해 정보를 제공합니다. 이 데이터와 NDRE 및 NDVI와 같은 식생 지수 데이터에 액세스하여 농부는 정보에 입각한 작물 취급 결정을 시기 적절하게 내리고 비용을 절감하고 자원을 보존하며 수확량을 극대화할 수 있습니다.

환경 모니터링 및 검사

정기적인 식물 모니터링 및 검사는 P4 Multispectral 드론으로 더 스마트하고 효율적으로 만들 수 있습니다. 생성된 다중 스펙트럼 데이터는 서식지 또는 생태계를 보호하면서 산림 건강을 모니터링하고, 바이오매스를 측정하고, 해안선을 매핑하거나, 해안 식물을 관리하는 데 사용할 수 있습니다.

FAQ

Drone

Q. P4 Multispectral은 어떻게 팬텀 4 RTK와 다른가요?

A. 둘 다 - RTK 호환 드론 플랫폼. 가장 큰 차이점은 카메라입니다. P4 Multispectral은 각각 2MP의 해상도를 가진 1개의 RGB와 5개의 어레이 기반 다중 스펙트럼 카메라로 구성된 카메라와 함께 제공됩니다. 팬텀 4 RTK에는 1개의 20MP RGB 카메라가 함께 제공됩니다.

Q. P4 Multispectral은 어떤 프로펠러를 사용하나요?

A. 저소음 9455S 프로펠러를 사용한다. 팬텀 4 시리즈 드론 소품도 적합하지만 P4M의 비행 특성을 저하시킵니다.

Q. 태양광 분광센서의 안전을 위해서는 어떻게 해야 하나요?

A. 긁히지 않도록 단단하고 날카로운 물건에서 멀리 보관하십시오.

카메라

Q. P4 Multispectral 카메라 어레이의 기능은 무엇입니까?

P4 Multispectral 이미징 시스템은 다양한 물체의 방사율을 감지하고, 이를 각 카메라에 기록하고 분석하여 식생 지수 값을 계산합니다. 식물 건강을 위해 농업 및 임업에서 사용되는 일반적인 지수는 NDVI입니다. 한편, 드론 상단에 위치한 분광 태양광 센서는 하루 중 서로 다른 시간에 받는 태양광을 보정하여 동일한 식물 영역에서 데이터의 일관성을 향상시킵니다.

V.방사성 카메라 보정은 어떻게 구현됩니까?

A. DJI GS Pro 및 DJI Terra의 식생 지수 기능으로 이미지를 처리할 때 이미지가 방사성 보정됩니다.

Q. P4 Multispectral의 카메라에 이미지 위치가 보정되었나요?

A. 네. 온보드 D-RTK 안테나의 위상 중심에 대한 6개의 카메라의 CMOS 중심 위치는 보정되어 각 이미지에 대한 EXIF ​​데이터에 기록되었습니다.

Q. 카메라 렌즈가 왜곡 보정을 거친 적이 있나요?

A. 원본 이미지는 왜곡 보정을 하지 않고, 각 카메라 렌즈는 제작 과정에서 왜곡을 측정하고 모든 보정 매개변수를 각 이미지에 기록합니다.

Q. 카메라에 비네팅 현상이 수정되었나요?

A. 비네팅은 원본 영상에 보정이 되지 않고 보정을 위한 설정이 각 영상에 기록된다.

Q. 서로 다른 드론의 다중 스펙트럼 카메라 어레이와 스펙트럼 태양광 센서 간에 일관성이 어떻게 보장됩니까?

A. 모든 P4M 드론은 DJI 업계 표준에 따라 표준 카메라 및 센서 보정을 거쳐 드론 간의 차이를 최소화합니다.

Q. 이미지 픽셀 값, DN 값 또는 반사율 값에는 무엇이 저장됩니까?

O. DN 값.

제어 장비

Q. P4 Multispectral과 호환되는 리모컨은 무엇인가요?

A. 현재 P4 Multispectral은 드론과 함께 제공되는 제어 하드웨어 SDK와만 호환됩니다.

신호 전송

Q. P4 다중 스펙트럼 비디오 스트림의 해상도는 어떻게 됩니까?
O. 720p.

전원

Q. 팬텀 4 RTK에 P4 멀티스펙트럼 배터리를 사용할 수 있습니까?

A. 네.

Q. P4 Multispectral 배터리를 충전하는 데 얼마나 걸립니까?

A. 약 58분.

PO

Q. 각 출발마다 경유지 개수에 제한이 있나요?

A. 각 비행임무의 웨이포인트 수에는 제한이 없으나, 드론은 99개의 웨이포인트까지만 동작을 수행할 수 있다. 비행 임무에 99개 이상의 웨이포인트가 있는 경우 DJI GS Pro는 웨이포인트를 자동으로 그룹으로 나눕니다. 각 그룹에는 최대 99개의 웨이포인트가 있습니다.

Q. 비행고도와 제한속도는 어떻게 되나요?

O. Max. 비행 고도: 500m, 최소: 1m. 최대 비행 속도: 54km/h, 최소: 3.6km/h.

Q. RGB 라이브와 NDVI를 전환하려면 어떤 비행 모드를 사용해야 합니까?

A. 수동 모드에서 RGB 라이브와 NDVI를 전환할 수 있습니다. RGB 모드를 유지하고 비행 중에 채널을 전환하지 않는 것이 좋습니다. JPEG 이미지는 카메라 모드에 따라 자동으로 RGB 또는 NDVI로 저장됩니다. 대부분의 타사 매핑 소프트웨어에는 NDVI 지도를 오버레이하기 전에 항공 삼각 측량을 위한 RGB 이미지가 필요합니다.

Q. 권장 카메라 설정은 무엇인가요? A. 초보 사용자의 경우 개발자는 다중 스펙트럼 모드를 자동으로 설정하고 측광 모드로 "평균 측광"을 선택한 다음 AE 잠금 해제를 선택하는 것이 좋습니다.

Q. P4M 소프트웨어는 팬 개발자를 지원합니까?

A. DJI Mobile SDK에 대한 지원이 곧 제공될 예정입니다.

Q. DJI Terra에서는 어떤 식생 측정항목이 지원되나요? A. DJI Terra는 NDVI, GNDVI, NDRE, LCI 및 OSAVI를 지원하지만 식생 지수 계산기 기능은 없습니다.

애플리케이션

Q. 다음을 사용하여 맵을 재구성할 수 있습니까? 타사 소프트웨어?
오.네.

Q. 지상 픽셀 크기(GSD) 값을 기준으로 적절한 비행 고도를 계산하려면 어떻게 해야 합니까?

O. P4 다중 스펙트럼의 GSD는 (H/18.9) cm/픽셀입니다. 필요한 정확도로 비행 고도를 계산할 수 있습니다.

Q. 한 비행에 대한 최대 매핑 영역은 무엇입니까?

A. 한 비행에서 고도 180m에서 P4 Multispectral은 약 0.47km²의 최대 표시 영역을 갖습니다. GSD는 약 9.52cm/픽셀입니다.

Q. 미션 웨이포인트에 고도정보가 반영되나요?

A. 고도 정보(이륙 지점 기준)는 경유지에서 촬영한 사진에 저장됩니다.

Q. P4 Multispectral은 타사 기지국과 호환됩니까?

A. 아니요, 라디오를 통해 타사 기지국을 P4 Multispectral 또는 리모컨에 연결할 수 없습니다. 단, 4G/Wi-Fi 네트워크 환경에서는 NTRIP 프로토콜을 사용하여 네트워크 RTK 서버로부터 데이터를 수신할 수 있습니다. 사용자는 위성 관측 데이터를 드론에 저장하여 운동학적 방법(PPK)을 사용하여 후속 후처리를 할 수도 있습니다.

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