DJI P4 Multispectral: til præcisionslandbrug.

Indledning

Som en del af den årlige begivenhed DJI Airworks 2019Phantom 4 RTK -platform, til implementering af præcisionslandbrug og jordforvaltning. Phantom 4 Multispectral - er en dronemodel med høj præcision udstyret med et multispektralt billedbehandlingssystem, der gør det muligt for landmænd og agronomer hurtigt at få de mest nøjagtige data om tilstanden på deres jord og afgrøder, hvilket bringer industrien til et nyt intelligent niveau af interaktion med miljøet.

Ud over P4 Multispectral -dronen løser nyttelast "" U10 UAV -baseret lasermetanlækagedetektorWingsland Z15

  1. DJI Agras T16
  2. DJI Disaster Relief Program er et nyt initiativ, et katastrofehjælpsprogram, der har til formål hurtigt at udstyre beredskabspersonale ved hjælp af DJ -teknologi.

Funktioner

  • RTK -modul
  • Centimeter positioneringsnøjagtighed
  • Multispektral billeddannelse System
  • TimeSync Correction System
  • Spectral Sun Tracking Sensor
  • NDVI Real Time Broadcast
  • 6-vejs Obstacle Sensing System
  • Automatisk flyvning -tilstande
  • Flyveplanlægningsapplikation GS PRO
  • OcuSync 2.0 videooverførselssystem
  • Fuldt kompatibel med D-RTK 2 mobilstation
  • Efterbehandling PPK -data
  • Maks. fjernelsesafstand 10 km
  • Maks. flyvetid 27 minutter

Specifikation

Drone

) Startvægt:
1487g
Diagonal afstand:
350 mm
Maks. serviceloft ved havniveau:
6000m
Maks. stigningshastighed :
21,6 km / t (automatisk flyvning)

18 km / t (Manuel betjening)

Maks. synkehastighed:
10,8 km / t
Maks. flyvehastighed:
50 km / t (P-tilstand) 58 km / t (A-tilstand)
Maks. flyvetid:
cirka 27 min
Arbejdsområde. temperaturer:
0 ° С-40 ℃
Arbejdsområde. frekvenser:
2.400GHz - 2.4835GHz (Europa, Japan, Korea) 5.725GHz - 5.850GHz (Andre lande / regioner, hvor der ikke er nogen begrænsning)
Sendereffekt (EIRP):

GNSS

Enkelfrekvent højfølsom GNSS -modul:
GPS BeiDou Galileo * (Asien) GPS GLONASS Galileo * (andre regioner) Anvendt frekvens: GPS: L1 / L2 GNSS: L1 / L2 BeiDou: B1 / B2 Galileo *: E1 / E5 Starttid:billedstørrelse:
1600 × 1300 (4: 3,25)
Fotoformater:
JPEG (standardbilleder) TIFF (multispektral billedbehandling)
Understøttede filsystemer:
FAT32 (≤ 32GB); exFAT (

Spectral Sun Tracking Sensor

En indbygget spektral solsensor oven på dronen fanger solstråling for maksimal nøjagtighed og konsistens i dataindsamlingen på forskellige tidspunkter af dagen. Når de kombineres med efterbehandlede data, hjælper disse oplysninger med at opnå de mest nøjagtige NDVI-resultater.

NDVI (Normaliseret Difference Vegetation Index) - et normaliseret relativt vegetationsindeks - et simpelt mål for mængden af ​​fotosyntetisk aktiv biomasse (kaldes normalt vegetationen indeks).

RGB- og NDVI -udsendelse

Systemet giver operatøren mulighed for at skifte mellem det foreløbige normaliserede vegetationsrelative indeks (NDVI) og RGB -modellen (synlig stråling) for at opdage problemområder, der skal behandles for hurtigt at kunne træffe målrettede beslutninger rettet mod behandling.

Centimeternøjagtighed

DJIs TimeSync Accuracy System gør det muligt for operatøren at få lokationsdata i realtid for hvert billede taget af alle seks kameraer, hvorved målingernes nøjagtighed sikres på centimeters niveau. Systemet tilpasser konstant flyvekontrolleren, RGB- og NB -kameraer og RTK -modulet, og registrerer positionsdataene i CMOS -centeret og sikrer, at hvert foto anvender de mest nøjagtige metadata. Alle kameraer gennemgår en streng kalibreringsproces, der måler radial og tangential linseforvrængning. De indsamlede forvrængningsparametre gemmes i metadataene for hvert billede, så efterbehandlingssoftwaren kan tilpasses til hver enkelt bruger.

D-RTK 2 og NTRIP-kompatible

mobilstation med høj præcision GNSS D-RTK 2 og NTRIP (netværkstransmission af RTCM-korrektioner via internetprotokollen), eller du kan gemme satellitobservationsdataene til senere brug i post-processing kinematics (PPK).

OcuSync 2.0

Top digital videooverførselsteknologi OcuSync, som giver mulighed for at skifte mellem 2,4 GHz og 5,8 GHz frekvenser baseret på kanalen belastning, hvilket giver eksponentiel støjimmunitet ved output og forsinkelsestid ved en FPV -afstand på op til 10 km (for P4 Multispectral).

Intelligente landbrugsmissioner

Flyveplan

Operatøren kan udføre automatiserede missioner og flyvekontrol gennem den avancerede DJI -applikation - GS PRO, der kører på IOS -enheder.

Data Capture

P4 Multispectral giver brugeren mulighed for effektivt at indsamle multispektrale billeder over et stort område og få et objektivt overblik over problem områder.

Dataanalyse

Let adgang til og manipulation af luftbilleder ved hjælp af plantespecifikke metrik og parametre for at opnå de ønskede plantesundhedsresultater.

Handlinger baseret på de modtagne data

Baseret på data modtaget fra dronen kan brugeren træffe de nødvendige beslutninger rettet ved at forbedre tilstanden med / x jord og afgrøder.

Applikationer

Præcisionslandbrug

Multispektrale billeder kan være nyttige i hele væksten sæson, der giver information gennem det elektromagnetiske spektrum usynligt for det menneskelige øje. Med adgang til disse data og vegetationsindeksdata som NDRE og NDVI kan landmændene træffe informerede beslutninger om håndtering af afgrøder rettidigt, reducere omkostninger, spare ressourcer og maksimere udbyttet.

Miljøovervågning og inspektion

Regelmæssig overvågning og inspektion af anlæg kan gøres smartere og mere effektiv med P4 Multispectral -dronen. De resulterende multispektrale data kan bruges til at overvåge skovens sundhed, måle biomasse, kortlægge kystlinjer eller styre kystvegetation og samtidig beskytte naturtyper eller økosystemer og mere.

Ofte stillede spørgsmål

Drone

Sp. Hvordan fungerer P4 Multispectral adskiller sig fra Phantom 4 RTK?

A. Begge - RTK -kompatible droneplatforme. Den største forskel er kameraet. P4 Multispectral leveres med et kamera, der består af et RGB og fem array-baserede multispektrale kameraer, hver med en opløsning på 2MP; mens Phantom 4 RTK leveres med et 20MP RGB -kamera.

Sp. Hvilke propeller bruger P4 Multispectral?

A. Den bruger 9455S propeller med lav støj. Phantom 4 -serien drone rekvisitter er også egnede, men de vil forringe flyveegenskaberne for P4M.

Sp. Hvad skal der gøres for at sikre sikkerheden for spektral sollysføleren?

A. Hold det væk fra hårde, skarpe genstande for at undgå ridser.

Kameraer

Sp. Hvad er mulighederne for P4 Multispectral -kamera -array?

P4 Multispektral billeddannelsessystem registrerer emissioner af forskellige objekter, som registreres af hvert af kameraerne og analyseres for at beregne vegetationsindeksværdierne. Et fælles indeks, der bruges i landbrug og skovbrug til plantesundhed, er NDVI. I mellemtiden kompenserer en spektral sollys sensor placeret på toppen af ​​dronen for sollys modtaget på forskellige tidspunkter af dagen, hvilket forbedrer konsistensen af ​​data fra det samme vegetationsområde.

V. Hvordan implementeres radiometrisk kamerakalibrering?

A. Dine billeder er radiometrisk kalibrerede, når du behandler dem med Vegetation Index -funktioner i DJI GS Pro og DJI Terra.

Sp. Er kameraerne på P4 Multispectral blevet kompenseret for billedpositionen?

A. Ja. Positionerne for CMOS-centrene for de seks kameraer i forhold til fasecentret på den indbyggede D-RTK-antenne blev kalibreret og registreret i EXIF-data for hvert billede.

Sp. Har kameralinserne gennemgået forvrængningskorrektion?

A. De originale billeder korrigeres ikke for forvrængning, men hvert kameralinsen er blevet målt for forvrængning under produktionsprocessen, og alle korrektionsparametre er optaget i hvert af billederne.

Sp. Er kameraerne blevet korrigeret for vignettering?

A. Vignettering korrigeres ikke på originale billeder, men indstillinger for korrektion registreres i hvert billede.

Sp. Hvordan sikres konsistens mellem multispektrale kameramatriser og spektrale solsensorer på forskellige droner?

A. Alle P4M -droner gennemgår standardkamera- og sensorkalibrering til DJI -branchestandarder, hvilket minimerer forskelle mellem droner.

Sp. Hvad gemmes i billedpixelværdier, DN -værdier eller reflektansværdier?

O. DN -værdier.

Kontroludstyr

Sp. Hvilken fjernbetjening er kompatibel med P4 Multispectral?

A. I øjeblikket er P4 Multispectral kun kompatibel med kontrolhardware SDK, der følger med dronen.

Signaltransmission

Sp. Hvad er opløsningen for P4 Multispectral videostrømmen? O. 720p.

Strøm

Sp. Kan jeg bruge et P4 multispektralt batteri på Phantom 4 RTK?

A. Ja.

Sp. Hvor lang tid tager det at oplade P4 Multispectral -batteriet?

A. Ca. 58 minutter.

PO

Sp. Er der en grænse for antallet af waypoints for hver afgang?

A. Antallet af waypoints i hver flyvemission er ikke begrænset, men dronen kan kun udføre handlinger op til 99 waypoints. Når en flyvemission har mere end 99 waypoints, deler DJI GS Pro automatisk waypoints i grupper, hver med maksimalt 99 waypoints.

Sp. Hvad er flyvehøjde og hastighedsgrænser?

O. Max. flyvehøjde: 500m, minimum: 1m. Maks. flyvehastighed: 54 km / t, minimum: 3,6 km / t.

Sp. Hvilken flytilstand skal jeg bruge, hvis jeg vil skifte mellem RGB live og NDVI?

A. Du kan skifte mellem RGB live og NDVI i manuel tilstand. Vi anbefaler, at du forbliver i RGB -tilstand og ikke skifter mellem kanaler under flyvningen. JPEG -billeder gemmes automatisk i RGB eller NDVI afhængigt af kameratilstand. De fleste tredjeparts kortlægningssoftware kræver RGB-billeder til antenntriangulering, før NDVI-kort overlejres.

Sp. Hvad er de anbefalede kameraindstillinger?

A. For nybegyndere anbefaler udvikleren at indstille multispektralfunktionen til Auto, vælg "Gennemsnitlig måling" som målingstilstand, og vælg AE -oplåsning.

Sp. Understøtter P4M -software fanudviklere?

A. Support til DJI Mobile SDK er snart tilgængelig.

Sp. Hvilke vegetationsmålinger understøttes i DJI Terra?

A. DJI Terra understøtter NDVI, GNDVI, NDRE, LCI og OSAVI, men har ikke en vegetationsindeksberegnerfunktion.

Ansøgning

Sp. Kan jeg rekonstruere kort vha. tredjeparts software? O.Ja.

Sp. Hvordan beregner jeg en passende flyvehøjde baseret på en jordpikselstørrelse (GSD) -værdi?

O. GSD'en for P4 Multispectral er (H / 18,9) cm / pixel. Du kan beregne flyvehøjden med den nøjagtighed, du har brug for.

Sp. Hvad er det maksimale kortlægningsområde for en flyvning?

A. I en flyvning i 180 m højde har P4 Multispectral et maksimalt visningsareal på ca. 0,47 km², dvs. GSD er cirka 9,52 cm / pixel.

Sp. Er der afspejlet nogen højdeinformation i missionens waypoints?

A. Højdeoplysninger (i forhold til dit startpunkt) gemmes på fotografier taget på waypoints.

Sp. Er P4 Multispectral kompatibel med tredjeparts basestationer?

A. Nej, du kan ikke slutte tredjepartsbasestationer til P4 Multispectral eller til fjernbetjeningen via en radio. Du kan dog modtage data fra en netværks-RTK-server ved hjælp af NTRIP-protokol i et 4G / Wi-Fi-netværksmiljø. Satellitobservationsdata kan også gemmes af brugeren i dronen til efterfølgende efterbehandling ved hjælp af den kinematiske metode (PPK).

.