DJI P4 Multiespectral: para agricultura de precisión.

Introducción

Como parte del evento anual DJI Airworks 2019Phantom 4 Plataforma RTK, para la implementación de la agricultura de precisión y la gestión de la tierra. El Phantom 4 Multispectral - es un modelo de dron de alta precisión equipado con un sistema de procesamiento de imágenes multiespectral que permite a los agricultores y agrónomos obtener rápidamente los datos más precisos sobre el estado de sus tierras y cultivos, lo que trae a la industria a un nuevo nivel inteligente de interacción con el medio ambiente.

Además del dron multiespectral P4, las cargas útiles " Detector de fugas de metano láser basado en UAV U10Wingsland Z15

  1. El DJI Agras T16
  2. El Programa de Ayuda para Desastres de DJI es una nueva iniciativa, un programa de ayuda para desastres destinado a equipar rápidamente a los socorristas de emergencia utilizando tecnología DJ.

Características

  • Módulo RTK
  • Precisión de posicionamiento en centímetros
  • Imágenes multiespectrales Sistema
  • Sistema de corrección TimeSync
  • Sensor de seguimiento solar espectral
  • Transmisión en tiempo real NDVI
  • Sistema de detección de obstáculos de 6 vías
  • Vuelo automático -por modos
  • Aplicación de planificación de vuelo GS PRO
  • Sistema de transmisión de video OcuSync 2.0
  • Totalmente compatible con la estación móvil D-RTK 2
  • Soporte de posprocesamiento Datos PPK
  • Máx. distancia de remoción 10 km
  • Máx. tiempo de vuelo 27 minutos

Especificación

Dron

Peso de despegue:
1487g
Distancia diagonal:
350 mm
Máx. techo de servicio al nivel del mar:
6000 m
Máx. velocidad de ascenso :
21,6 km / h (vuelo automático)

18 km / h (control manual)

Máx. tasa de caída:
10,8 km / h
Máx. velocidad de vuelo horizontal:
50 km / h (modo P) 58 km / h (modo A)
Máx. tiempo de vuelo:
aproximadamente 27 min
Rango de trabajo. temperaturas:
0 ° С-40 ℃
Rango de trabajo. frecuencias:
2.400GHz - 2.4835GHz (Europa, Japón, Corea) 5.725GHz - 5.850GHz (Otros países / regiones donde no hay restricciones)
Potencia del transmisor (EIRP):

GNSS

Módulo GNSS de alta sensibilidad de frecuencia única:
GPS BeiDou Galileo * (Asia) GPS GLONASS Galileo * (otras regiones) Frecuencia utilizada: GPS: L1 / L2 GNSS: L1 / L2 BeiDou: B1 / B2 Galileo *: E1 / E5 Hora de inicio:tamaño de imagen:
1600 × 1300 (4: 3.25)
Formatos de fotografía:
JPEG (imágenes estándar) TIFF (procesamiento de imágenes multiespectrales)
Sistemas de archivos compatibles:
FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (

Sensor de seguimiento solar espectral

Un sensor solar espectral incorporado en la parte superior del dron captura la radiación solar para una máxima precisión y coherencia de la recopilación de datos en diferentes momentos del día. Cuando se combina con datos posprocesados, esta información ayuda a obtener los resultados NDVI más precisos.

NDVI (índice de vegetación de diferencia normalizada): un índice de vegetación relativo normalizado: una medida simple de la cantidad de biomasa fotosintéticamente activa (generalmente llamada vegetación índice).

Transmisión RGB y NDVI

El sistema permite al operador cambiar entre el índice relativo de vegetación normalizado preliminar (NDVI) y el modelo RGB (visible radiación) para detectar áreas problemáticas que deben abordarse a fin de tomar rápidamente decisiones específicas dirigidas al tratamiento.

Precisión en centímetros

El sistema de precisión TimeSync de DJI permite al operador obtener datos de ubicación en tiempo real para cada imagen capturada por los seis cámaras, lo que garantiza la precisión de las mediciones a nivel de centímetros. El sistema alinea constantemente el controlador de vuelo, las cámaras RGB y NB y el módulo RTK, capturando los datos de posicionamiento en el centro CMOS y asegura que cada foto use los metadatos más precisos. Todas las cámaras pasan por un riguroso proceso de calibración que mide la distorsión radial y tangencial de la lente. Los parámetros de distorsión recopilados se guardan en los metadatos de cada imagen, lo que permite personalizar el software de posprocesamiento para cada usuario individual.

Compatible con D-RTK 2 y NTRIP

estación móvil de alta precisión GNSS D-RTK 2 y NTRIP (transmisión de red de Correcciones RTCM a través del protocolo de Internet), o puede guardar los datos de observación del satélite para su uso posterior en cinemática de posprocesamiento (PPK).

OcuSync 2.0

Tecnología de transmisión de video digital superior OcuSync, que permite cambiar entre frecuencias de 2,4 GHz y 5,8 GHz según el canal carga, proporcionando inmunidad al ruido exponencial en la salida y tiempo de retardo a una distancia FPV de hasta 10 km (para P4 Multiespectral).

Misiones agrícolas inteligentes

Plan de vuelo

El operador puede realizar misiones automatizadas y control de vuelo a través de la aplicación avanzada DJI - GS PRO, que se ejecuta en dispositivos IOS.

Captura de datos

P4 Multiespectral permite al usuario recopilar imágenes multiespectrales de manera eficiente en un área grande y obtener una visión general objetiva del problema áreas.

Análisis de datos

Acceda y manipule fácilmente imágenes aéreas utilizando métricas y parámetros específicos de la planta para lograr los resultados de sanidad vegetal deseados.

Acciones basadas en los datos recibidos

Basándose en los datos recibidos del dron, el usuario puede tomar las decisiones necesarias dirigidas en mejorar la condición con / x tierras y cultivos.

Aplicaciones

Agricultura de precisión

Las imágenes multiespectrales pueden ser útiles durante el crecimiento temporada, proporcionando información a través del espectro electromagnético invisible para el ojo humano. Con acceso a estos datos y a los datos del índice de vegetación, como el NDRE y el NDVI, los agricultores pueden tomar decisiones informadas sobre el manejo de cultivos de manera oportuna, reduciendo costos, conservando recursos y maximizando los rendimientos.

Monitoreo e inspección ambiental

El monitoreo e inspección regulares de las plantas se pueden hacer más inteligentes y eficientes con el dron multiespectral P4. Los datos multiespectrales resultantes se pueden usar para monitorear la salud de los bosques, medir la biomasa, mapear las líneas costeras o administrar la vegetación costera mientras se protegen los hábitats o ecosistemas, y más.

Preguntas frecuentes

Drone

P. ¿Cómo funciona P4 Multiespectral difieren del Phantom 4 RTK?

A. Ambas - plataformas de drones compatibles con RTK. La principal diferencia es la cámara. El P4 Multispectral viene con una cámara que consta de un RGB y cinco cámaras multiespectrales basadas en matrices, cada una con una resolución de 2MP; mientras que el Phantom 4 RTK viene con una cámara RGB de 20MP.

P. ¿Qué hélices usa el P4 Multiespectral?

A. Utiliza las hélices 9455S de bajo ruido. Los accesorios para drones de la serie Phantom 4 también son adecuados, pero degradarán las características de vuelo del P4M.

P. ¿Qué se debe hacer para garantizar la seguridad del sensor de luz solar espectral?

A. Manténgalo alejado de objetos duros y afilados para evitar rayones.

Cámaras

P. ¿Cuáles son las capacidades del conjunto de cámaras multiespectrales P4?

El sistema de imágenes multiespectrales P4 detecta la emisividad de varios objetos, que es registrada por cada una de las cámaras y analizada para calcular los valores del índice de vegetación. Un índice común utilizado en la agricultura y la silvicultura para la sanidad vegetal es el NDVI. Mientras tanto, un sensor de luz solar espectral ubicado en la parte superior del dron compensa la luz solar recibida en diferentes momentos del día, mejorando la consistencia de los datos de la misma área de vegetación.

V.¿Cómo se implementa la calibración de la cámara radiométrica?

A. Sus imágenes se calibran radiométricamente cuando las procesa con las funciones de índice de vegetación en DJI GS Pro y DJI Terra.

P. ¿Se han compensado las cámaras del P4 Multiespectral por la posición de la imagen?

R. Sí. Las posiciones de los centros CMOS de las seis cámaras en relación con el centro de fase de la antena D-RTK integrada se calibraron y registraron en datos EXIF ​​para cada imagen.

P. ¿Han pasado las lentes de la cámara por corrección de distorsión?

A. Las imágenes originales no se corrigen por distorsión, pero se ha medido la distorsión de cada lente de la cámara durante el proceso de producción, y todos los parámetros de corrección se registran en cada una de las imágenes.

P. ¿Se han corregido las cámaras por viñeteado?

A. El viñeteado no se corrige en las imágenes originales, pero los ajustes para la corrección se graban en cada imagen.

P. ¿Cómo se garantiza la coherencia entre los conjuntos de cámaras multiespectrales y los sensores solares espectrales en diferentes drones?

A. Todos los drones P4M pasan por la calibración estándar de la cámara y el sensor según los estándares de la industria de DJI, minimizando las diferencias entre los drones.

P. ¿Qué se almacena en los valores de píxeles de la imagen, valores DN o valores de reflectancia?

O. Valores DN.

Equipo de control

P. ¿Qué control remoto es compatible con el P4 Multiespectral?

A. Actualmente, el P4 Multispectral solo es compatible con el hardware de control SDK que viene con el dron.

Transmisión de señal

P. ¿Cuál es la resolución del flujo de video multiespectral P4? O. 720p.

Energía

P. ¿Puedo usar una batería multiespectral P4 en el Phantom 4 RTK?

R. Sí.

P. ¿Cuánto tiempo se tarda en cargar la batería multiespectral P4?

A. Aproximadamente 58 minutos.

PO

P. ¿Existe un límite en el número de puntos de ruta para cada salida?

A. El número de waypoints en cada misión de vuelo no está limitado, pero el dron solo puede realizar acciones hasta 99 waypoints. Cuando una misión de vuelo tiene más de 99 waypoints, el DJI GS Pro divide automáticamente los waypoints en grupos, cada uno con un máximo de 99 waypoints.

P. ¿Cuáles son los límites de velocidad y altitud de vuelo?

O. Máx. altitud de vuelo: 500 m, mínima: 1 m. Max. velocidad de vuelo: 54 km / h, mínima: 3,6 km / h.

P. ¿Qué modo de vuelo debo usar si quiero cambiar entre RGB en vivo y NDVI?

A. Puede cambiar entre RGB en vivo y NDVI en modo manual. Le recomendamos que permanezca en modo RGB y no cambie de canal durante el vuelo. Las imágenes JPEG se guardarán automáticamente en RGB o NDVI según el modo de la cámara. La mayoría de los programas de mapeo de terceros requieren imágenes RGB para la triangulación aérea antes de superponer mapas NDVI.

P. ¿Cuáles son los ajustes recomendados para la cámara?

A. Para usuarios novatos, el desarrollador recomienda configurar el modo multiespectral en Automático, seleccionar “Medición promedio” como modo de medición y seleccionar Desbloqueo AE.

P. ¿El software P4M es compatible con los desarrolladores de ventiladores?

A. El soporte para DJI Mobile SDK estará disponible pronto.

P. ¿Qué métricas de vegetación son compatibles con DJI Terra?

A. DJI Terra es compatible con NDVI, GNDVI, NDRE, LCI y OSAVI, pero no tiene una función de calculadora de índice de vegetación.

Aplicación

Q. ¿Puedo reconstruir mapas usando ¿software de terceros? O.Sí.

P. ¿Cómo calculo una altitud de vuelo apropiada en función de un valor de tamaño de píxel de tierra (GSD)?

O. El GSD para el multiespectral P4 es (H / 18,9) cm / píxel. Puede calcular la altitud de vuelo con la precisión que necesita.

P. ¿Cuál es el área cartográfica máxima para un vuelo?

A. En un vuelo, a una altitud de 180 m, P4 Multiespectral tiene un área de visualización máxima de aproximadamente 0,47 km², es decir El GSD es de aproximadamente 9,52 cm / píxel.

P. ¿Se refleja alguna información de altitud en los puntos de ruta de la misión?

A. La información de altitud (relativa a su punto de despegue) se almacena en fotografías tomadas en puntos de referencia.

P. ¿Es el P4 Multiespectral compatible con estaciones base de terceros?

R. No, no puede conectar estaciones base de terceros al P4 Multiespectral o al control remoto a través de una radio. Sin embargo, puede recibir datos de un servidor RTK de red mediante el protocolo NTRIP en un entorno de red 4G / Wi-Fi. El usuario también puede guardar los datos de observación satelital en el dron para su posterior procesamiento posterior utilizando el método cinemático (PPK).

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