DJI P4 Multispectral: untuk pertanian tepat.

Pendahuluan

Sebagai sebahagian daripada acara tahunan DJI Airworks 2019Phantom 4 Platform RTK, untuk pelaksanaan pertanian tepat dan pengurusan tanah. Phantom 4 Multispectral - adalah model drone berketepatan tinggi yang dilengkapi dengan sistem pemprosesan imej multispektral yang membolehkan para petani dan ahli agronomi memperoleh data yang paling tepat mengenai keadaan tanah dan tanaman mereka, yang membawa industri ini ke tahap interaksi pintar baru dengan persekitaran.

Sebagai tambahan kepada drone Multispectral P4, muatan " Pengesan Kebocoran Metana Laser Berbasis U10 UAVWingsland Z15

  1. DJI Agras T16
  2. Program Bantuan Bencana DJI adalah inisiatif baru, program bantuan bencana yang bertujuan melengkapkan responden kecemasan dengan cepat menggunakan teknologi DJ.

Ciri

  • Modul RTK
  • Ketepatan kedudukan sentimeter
  • Pengimejan Multispektral Sistem
  • Sistem Pembetulan TimeSync
  • Sensor Penjejakan Matahari Spektral
  • Siaran Masa Nyata NDVI
  • Sistem Sensasi Halangan 6 Hala
  • Lalat automatik -dengan mod
  • Aplikasi perancangan penerbangan GS PRO
  • Sistem penghantaran video OcuSync 2.0
  • Sesuai sepenuhnya dengan stesen bergerak D-RTK 2
  • Sokongan pasca pemprosesan Data PPK
  • Maks. jarak penyingkiran 10 km
  • Maks. masa penerbangan 27 minit

Spesifikasi

Drone

(122 Berat lepas landas:
1487g
Jarak pepenjuru:
350 mm
Maks. siling perkhidmatan di permukaan laut:
6000m
Maks. kelajuan pendakian :
21.6 km / j (penerbangan automatik)

18 km / j (Kawalan manual)

Maks. kadar sink:
10.8 km / j
Maks. kelajuan penerbangan tahap:
50 km / j (mod P) 58 km / j (mod A)
Maks. masa penerbangan:
kira-kira 27 min
Julat kerja. suhu:
0 ° С-40 ℃
Julat kerja. frekuensi:
2.400GHz - 2.4835GHz (Eropah, Jepun, Korea) 5.725GHz - 5.850GHz (Negara / wilayah lain di mana tidak ada sekatan)
Daya Pemancar (EIRP):

GNSS

Modul GNSS sensitiviti tinggi tunggal:
GPS BeiDou Galileo * (Asia) GPS GLONASS Galileo * (wilayah lain) Kekerapan yang digunakan: GPS: L1 / L2 GNSS: L1 / L2 BeiDou: B1 / B2 Galileo *: E1 / E5 Masa mula:saiz gambar:
1600 × 1300 (4: 3.25)
Format foto:
JPEG (gambar standard) TIFF (pemprosesan imej multispektral)
Sistem fail yang disokong:
FAT32 ≤ ≤ 32GB); exFAT (

Sensor Penjejakan Matahari Spektral

Sensor matahari spektrum terpasang di atas drone menangkap sinaran matahari untuk ketepatan maksimum dan konsistensi pengumpulan data pada waktu yang berlainan dalam sehari. Apabila digabungkan dengan data pasca diproses, maklumat ini membantu memperoleh hasil NDVI yang paling tepat.

NDVI (Indeks Vegetasi Perbezaan Normalisasi) - indeks vegetasi relatif normal - ukuran sederhana jumlah biomassa aktif secara fotosintesis (biasanya disebut vegetasi indeks).

Siaran RGB dan NDVI

Sistem ini membolehkan pengendali beralih antara indeks relatif tumbuh-tumbuhan dinormalisasi awal (NDVI) dan model RGB (kelihatan radiasi) untuk mengesan kawasan masalah yang perlu ditangani agar cepat membuat keputusan yang disasarkan untuk rawatan.

Ketepatan Sentimeter

Sistem Ketepatan TimeSync DJI membolehkan pengendali memperoleh data lokasi masa nyata untuk setiap gambar yang diambil oleh keenam-enam gambar kamera, dengan itu memastikan ketepatan pengukuran pada tahap sentimeter. Sistem sentiasa menyelaraskan pengawal penerbangan, kamera RGB dan NB, dan modul RTK, menangkap data kedudukan di pusat CMOS, dan memastikan bahawa setiap foto menggunakan metadata yang paling tepat. Semua kamera melalui proses penentukuran yang ketat yang mengukur distorsi lensa radial dan tangensial. Parameter distorsi yang dikumpulkan disimpan dalam metadata setiap gambar, yang membolehkan perisian pasca pemprosesan disesuaikan untuk setiap pengguna.

D-RTK 2 dan NTRIP Sesuai

stesen mudah alih berketepatan tinggi GNSS D-RTK 2 dan NTRIP (penghantaran rangkaian Pembetulan RTCM melalui protokol Internet), atau anda boleh menyimpan data pemerhatian satelit untuk digunakan kemudian dalam kinematik pasca pemprosesan (PPK).

OcuSync 2.0

Teknologi penghantaran video digital teratas OcuSync, yang membolehkan beralih antara frekuensi 2.4 GHz dan 5.8 GHz berdasarkan saluran memuatkan, memberikan kekebalan bunyi eksponensial pada output dan masa tunda pada jarak FPV hingga 10 km (untuk P4 Multispectral).

Misi pertanian pintar

Pelan penerbangan

Pengendali dapat melakukan misi automatik dan kawalan penerbangan melalui aplikasi DJI lanjutan - GS PRO, berjalan pada peranti IOS.

Tangkapan Data

P4 Multispectral membolehkan pengguna mengumpulkan gambar multispektral secara berkesan di kawasan yang luas dan mendapatkan gambaran keseluruhan objektif mengenai masalah kawasan-kawasan.

Analisis Data

Akses dan manipulasi gambar udara dengan mudah menggunakan metrik dan parameter khusus tumbuhan untuk mencapai hasil kesihatan tanaman yang diinginkan.

Tindakan berdasarkan data yang diterima

Berdasarkan data yang diterima dari drone, pengguna dapat membuat keputusan yang diperlukan dengan tujuan pada memperbaiki keadaan dengan / x tanah dan tanaman.

Aplikasi

Pertanian yang tepat

Imej multispektral dapat berguna sepanjang pertumbuhan musim, memberikan maklumat melalui spektrum elektromagnetik yang tidak dapat dilihat oleh mata manusia. Dengan akses ke data ini dan data Indeks Vegetasi seperti NDRE dan NDVI, petani dapat membuat keputusan penanganan tanaman yang tepat pada masanya, mengurangkan biaya, memulihara sumber daya dan memaksimumkan hasil.

Pemantauan dan Pemeriksaan Alam Sekitar

Pemantauan dan pemeriksaan tanaman secara berkala dapat dibuat lebih pintar dan lebih efisien dengan drone P4 Multispectral. Data multispektral yang dihasilkan dapat digunakan untuk memantau kesihatan hutan, mengukur biojisim, memetakan garis pantai, atau mengurus tumbuh-tumbuhan pantai sambil melindungi habitat atau ekosistem, dan banyak lagi.

Soalan Lazim

Drone

Q. Bagaimana P4 Multispectral berbeza dengan Phantom 4 RTK?

A. Kedua-duanya - Platform drone serasi RTK. Perbezaan utama adalah kamera. Multispectral P4 dilengkapi dengan kamera yang terdiri daripada satu RGB dan lima kamera multispectral berasaskan array, masing-masing dengan resolusi 2MP; sementara Phantom 4 RTK dilengkapi dengan satu kamera 20GB RGB.

Q. Baling-baling apa yang digunakan oleh P4 Multispectral?

A. Ia menggunakan baling-baling 9455S dengan bunyi rendah. Alat peragaan siri Phantom 4 juga sesuai, tetapi ia akan menurunkan ciri penerbangan P4M.

Q. Apa yang harus dilakukan untuk memastikan keselamatan sensor cahaya matahari spektrum?

A. Jauhkan dari benda keras dan tajam untuk mengelakkan calar.

Kamera

Q. Apakah keupayaan array kamera Multispectral P4?

Sistem pencitraan multispektral P4 mengesan emisiviti pelbagai objek, yang direkam oleh setiap kamera dan dianalisis untuk menghitung nilai indeks vegetasi. Indeks umum yang digunakan dalam pertanian dan perhutanan untuk kesihatan tanaman adalah NDVI. Sementara itu, sensor cahaya matahari spektrum yang terletak di bahagian atas drone mengimbangi cahaya matahari yang diterima pada waktu yang berlainan dalam sehari, meningkatkan konsistensi data dari kawasan tumbuh-tumbuhan yang sama.

V. Bagaimana penentukuran kamera radiometrik dilaksanakan?

A. Gambar anda dikalibrasi radiometrik semasa anda memprosesnya dengan ciri Indeks Vegetasi dalam DJI GS Pro dan DJI Terra.

Q. Adakah kamera pada Multispectral P4 telah dikompensasi untuk kedudukan gambar?

A. Ya. Kedudukan pusat CMOS dari enam kamera berkenaan dengan pusat fasa antena D-RTK onboard dikalibrasi dan direkodkan dalam data EXIF ​​untuk setiap gambar.

Q. Adakah lensa kamera telah mengalami pembetulan herotan?

A. Gambar asli tidak diperbetulkan untuk distorsi, tetapi setiap lensa kamera telah diukur untuk distorsi selama proses produksi, dan semua parameter pembetulan direkam dalam setiap gambar.

Q. Adakah kamera telah diperbaiki untuk dilekatkan?

A. Pelabelan tidak diperbetulkan pada gambar asal, tetapi tetapan untuk pembetulan direkodkan di setiap gambar.

Q. Bagaimana ketekalan antara array kamera multispektral dan sensor sinar spektrum pada drone yang berbeza dapat dipastikan?

A. Semua drone P4M melalui penentukuran kamera dan sensor standard untuk standard industri DJI, meminimumkan perbezaan antara drone.

Q. Apa yang disimpan dalam nilai piksel gambar, nilai DN, atau nilai pantulan?

Nilai O. DN.

Peralatan kawalan

Q. Alat kawalan jauh mana yang sesuai dengan P4 Multispectral?

A. Pada masa ini, Multispectral P4 hanya serasi dengan SDK perkakasan kawalan yang disertakan dengan drone.

Penghantaran Sinyal

Q. Apakah resolusi aliran video Multispectral P4? O. 720p.

Kuasa

Q. Bolehkah saya menggunakan bateri Multispectral P4 pada Phantom 4 RTK?

A. Ya.

Q. Berapa lama masa yang diperlukan untuk mengecas bateri P4 Multispectral?

A. Lebih kurang 58 minit.

PO

T. Adakah terdapat had bilangan titik jalan untuk setiap keberangkatan?

A. Jumlah titik jalan dalam setiap misi penerbangan tidak terhad, tetapi drone hanya dapat melakukan tindakan hingga 99 titik jalan. Apabila misi penerbangan mempunyai lebih dari 99 titik jalan, DJI GS Pro secara automatik membahagikan titik jalan ke dalam kumpulan, masing-masing dengan maksimum 99 titik jalan.

Q. Apakah had ketinggian dan kelajuan penerbangan?

O. Maks. ketinggian penerbangan: 500m, minimum: 1m. Maks. kelajuan penerbangan: 54 km / j, minimum: 3.6 km / j.

Q. Mod penerbangan mana yang harus saya gunakan jika saya mahu menukar antara RGB langsung dan NDVI?

A. Anda boleh menukar antara RGB langsung dan NDVI dalam mod manual. Kami mengesyorkan agar anda tetap dalam mod RGB dan jangan beralih antara saluran semasa penerbangan. Imej JPEG akan disimpan secara automatik dalam RGB atau NDVI bergantung pada mod kamera. Sebilangan besar perisian pemetaan pihak ketiga memerlukan gambar RGB untuk triangulasi udara sebelum meletakkan peta NDVI.

Q. Apakah tetapan kamera yang disyorkan?

A. Untuk pengguna pemula, pembangun mengesyorkan menetapkan mod multispektral ke Auto, pilih "Metering Rata-rata" sebagai mod pemeteran, dan pilih buka kunci AE.

Q. Adakah perisian P4M menyokong pemaju kipas?

A. Sokongan untuk SDK Bergerak DJI akan tersedia tidak lama lagi.

Q. Metrik tumbuh-tumbuhan apa yang disokong dalam DJI Terra?

A. DJI Terra menyokong NDVI, GNDVI, NDRE, LCI, dan OSAVI, tetapi tidak mempunyai ciri kalkulator Indeks Vegetasi.

Aplikasi

Q. Bolehkah saya menyusun semula peta menggunakan perisian pihak ketiga? O.Ya.

Q. Bagaimana saya mengira ketinggian penerbangan yang sesuai berdasarkan nilai ukuran piksel tanah (GSD)?

O. GSD untuk P4 Multispectral ialah (H / 18.9) cm / piksel. Anda boleh mengira ketinggian penerbangan dengan ketepatan yang anda perlukan.

Q. Berapakah kawasan pemetaan maksimum untuk satu penerbangan?

A. Dalam satu penerbangan, pada ketinggian 180 m, P4 Multispectral memiliki luas paparan maksimum sekitar 0,47 km², yaitu. GSD kira-kira 9.52 cm / piksel.

Q. Adakah maklumat ketinggian tercermin dalam titik misi?

A. Maklumat ketinggian (berbanding dengan titik lepas landas anda) disimpan dalam foto yang diambil di titik jalan.

Q. Adakah P4 Multispectral serasi dengan stesen pangkalan pihak ketiga?

A. Tidak, anda tidak dapat menghubungkan stesen pangkalan pihak ketiga ke P4 Multispectral atau ke alat kawalan jauh melalui radio. Namun, anda dapat menerima data dari pelayan RTK rangkaian menggunakan protokol NTRIP dalam lingkungan rangkaian 4G / Wi-Fi. Data pemerhatian satelit juga dapat disimpan oleh pengguna dalam drone untuk proses pasca pemprosesan seterusnya menggunakan kaedah kinematik (PPK).

.