למה מרובע?
באופן אינטואיטיבי, מרובע הוא מטוס בעל ארבעה מדחפים / מדחפים וסידור אנכי של ציריהם. סוג המולטייקופר נקבע לפי פריסת המסגרת (קורות) ומספר המנועים / מדחפים. המצלמים הנפוצים ביותר שבהם מספר הקורות שווה למספר המדחפים:
טריקופטר (3 מדחפים)
Quadrocopter (4 מדחפים)
הקסקופטר (6 מדחפים)
אוקטוקופטר (8 מדחפים)
בתורו, למסגרות יכולות להיות 3, 4, 6, 8, 10 או אפילו יותר קורות. גרסאות של סידור מנועים קואקסיאלי על הקורה אפשריות גם כן, אך הן משמשות לעתים רחוקות יותר. בואו ניתן דוגמה: אם ישנם 3 מנועים ומדחפים, והם ממוקמים על שלוש קורות, זהו טריקופטר, אך אם שני מנועים עם מדחפים לכל קרן ממוקמים בקואקסיאליות על אותה מסגרת, אז זה כבר hexacopter לפי התוכנית "Y" או "Y6" (או "טריקופטר קואקסיאלי"). אותו דבר לגבי מרובעים ואוקטוקופרטים בהתאם לתוכנית "X4" או "X8".
הקסקופטר לפי תכנית "Y" או "Y6"
הבדלים
מה עוד יכולים להיות ההבדלים ביניהם מנועי המספרים? בואו ננסה להבין את זה ביתר פירוט.
לטריקופרטרים ("מרובעים" ומשושה על פי התוכנית: Y3, Y4 ו- Y6 ו- Y4) - יש עיצוב ספציפי. בעיצוב Y3, קיימת מכלול סיבוב זנב / בום מבוסס סרוו (ראו תמונה למטה), שאינו מוסיף אמינות ויכול להוסיף בעיות בעת תכנון קופטר. מספר קטן של מנועים מחייב את המעצב להגדיל את כוחם, כלומר, קשה יותר להשיג כוח הרמה גדול לציוד נוסף במקרה זה.
עם זאת, יש מעריצים של תוכניות כאלה. מישהו משתמש בעיצוב זה בגלל סוג מסוק המטוסים ומצב הטיסה, מישהו מוצא בו דמיון ל"אוספרי "האמריקאי ומשחק עם זה בעיצוב הגופה. עם זאת, תכנית זו משמשת חובבי בידור, פעלולים אירובטים, טיסות FPV וצילומים במצלמות אקשן כגון GoPro.
Quadrocopters (לעתים רחוקות יותר octocopters על פי ערכת X8) הם ענף הפופולריים, הפשוטים והרבגוניים ביותר של המצלמים כרגע. הם נבדלים בזול היחסי של רכיבים, ביציבות, בקומפקטיות ובמינימום מחשבה על מכניקה. יחס הדחף למשקל מספיק לשימוש בגימבלים עם מצלמות מערכת ו- GoPro. יחד עם זאת, יכולת התמרון והמשקל עדיין מאפשרים תחושת כיף וביטחון בעת הטיס.
עם גישה מוכשרת לבניית ארבע מטוסים, יהיה מספיק דחף לכל המטען שתזדקק לו, וזמן הטיסה על מנת ליהנות מהשימוש בו. באמצעות מזל"טים (למשל, DJI, משפחת פנטום, שעדיין מאוד פופולרית), תוכלו להגיע לתוצאות מרשימות באמת בצילומי אוויר. ראוי גם לשים לב לתחזוקה הגבוהה של הארבעות במקרה של תאונות / תאונות.אנשים רבים מתחילים עם מל"טים כאלה, מאחר שהם "הממוצע הזהוב" ושדה לניסויים.
משושים ואוקטוקופטרים הם כלי הרכב היציבים, היקרים והכבדים ביותר. ככלל, מטרת המראה שלהם היא צילום איכותי עם מצלמות צילום ווידיאו מקצועיות כבדות. מל"טים אלה משתמשים במנועים רבי עוצמה, סוללות וגימבלים מגושמים. הָהֵן. זו כבר טכניקת צילום מקצועית מן המניין, ולא עיצובים ניסיוניים חובבניים.
אך ככל שהציוד מורכב יותר, וככל שהוא מכיל רכיבים קריטיים יותר, כך גדלה ההסתברות לכישלון של המכשיר הבלתי מאויש. במקרה של מולטיקופטרים "הקסה" ומעלה, ישנם מקרים בהם אחד המנועים נכשל, הצלם בבטחה (לא בלי עצבים, כמובן) ביצע נחיתה רכה.
.
