Mengapa quadcopter?
Secara intuitif, sebuah quadcopter adalah sebuah pesawat dengan empat baling-baling / baling-baling dan susunan menegak sumbu mereka. Jenis multikopter ditentukan oleh susunan bingkai (balok) dan jumlah motor / baling-baling. Copter yang paling biasa di mana bilangan rasuk adalah sama dengan bilangan baling-baling:
Tricopter (3 baling-baling)
Quadrocopter (4 baling-baling)
Hexacopter (6 baling-baling)
Octocopter (8 baling-baling)
Sebaliknya, bingkai boleh mempunyai 3, 4, 6, 8, 10 atau lebih banyak balok. Varian susunan sepaksi mesin pada rasuk juga mungkin dilakukan, tetapi ia jarang digunakan. Mari kita beri contoh: jika terdapat 3 motor dan baling-baling, dan mereka terletak di tiga rasuk, maka ini adalah trikter, tetapi jika dua motor dengan baling-baling untuk setiap balok diletakkan secara sepaksi pada kerangka yang sama, maka ini sudah menjadi heksacopter mengikut skema "Y" atau "Y6" (atau "koaksial tricopter"). Hal yang sama berlaku untuk quadrocopters dan octocopters mengikut skema "X4" atau "X8".
Hexacopter mengikut skema "Y" atau "Y6"
Perbezaan
Apa lagi yang boleh menjadi perbezaan antara mereka, selain enjin nombor? Mari cuba mengetahuinya dengan lebih terperinci.
Tricopters ("quadrocopters" dan hexacopters mengikut skema: Y3, Y4 dan Y6 dan Y4) - mempunyai reka bentuk tertentu. Dalam reka bentuk Y3, terdapat pemasangan putar ekor / motor boom motor servo (lihat foto di bawah), yang tidak menambah kebolehpercayaan dan dapat menambahkan masalah ketika merancang copter. Sebilangan kecil enjin mewajibkan pereka untuk meningkatkan kekuatannya, iaitu, lebih sukar untuk mendapatkan daya angkat yang besar untuk peralatan tambahan dalam hal ini.
Namun, ada peminat skema seperti itu. Seseorang menggunakan reka bentuk ini kerana jenis helikopter pesawat dan mod penerbangan, seseorang mendapati di dalamnya persamaan dengan "Osprey" Amerika dan bermain dengan ini dalam reka bentuk lambung kapal. Walaupun begitu, skema ini digunakan oleh peminat untuk hiburan, aksi aerobatik, penerbangan FPV dan penggambaran dengan kamera aksi seperti GoPro.
Quadrocopters (jarang octocopters mengikut skema X8) adalah cabang copter yang paling popular, sederhana dan serba boleh pada masa ini. Mereka dibezakan oleh relatif murahnya komponen, kestabilan, kekompakan dan minimum memikirkan mekanik. Nisbah tujahan ke berat cukup untuk menggunakan gimbal dengan kamera sistem dan GoPro. Pada masa yang sama, kebolehlenturan dan berat badan tetap memberikan rasa semangat dan keyakinan ketika mengemudi.
Dengan pendekatan yang kompeten untuk pembangunan quadcopter, akan ada daya dorong yang cukup untuk semua muatan yang mungkin anda perlukan, dan waktu penerbangan untuk menikmati menggunakannya. Dengan menggunakan drone (contohnya, DJI, keluarga Phantom, yang masih sangat popular), anda boleh mencapai hasil yang sangat mengagumkan dalam fotografi udara. Perlu diperhatikan juga tahap pemeliharaan quadcopters yang tinggi sekiranya berlaku kemalangan / kemalangan. Banyak orang memulakan dengan UAV seperti itu, kerana mereka adalah "keemasan emas" dan medan eksperimen.
Hexacopters dan octocopters adalah kenderaan yang paling stabil, mahal dan berat. Sebagai peraturan, tujuan penampilan mereka adalah pengambilan gambar berkualiti tinggi dengan kamera foto dan video profesional yang berat. Drone ini menggunakan motor, bateri dan gimbal besar. Mereka. ini sudah menjadi teknik menembak profesional sepenuhnya, dan bukan reka bentuk eksperimen amatur.
Tetapi semakin kompleks peralatan, dan komponen yang lebih kritikal di dalamnya, semakin tinggi kemungkinan kegagalan peranti tanpa pemandu. Dalam kes multikopter "hexa" dan ke atas, ada kes apabila salah satu motor gagal, copter dengan selamat (tentu saja tanpa saraf, tentu saja) melakukan pendaratan lembut.
.
