Prečo kvadrokoptéra?
Kvadrokoptéra je intuitívne lietadlo so štyrmi vrtulami / skrutkami a zvislým usporiadaním ich osí. Typ multikoptéry je určený rozložením rámu (nosníkov) a počtom motorov / vrtúľ. Najbežnejšie helikoptéry, v ktorých je počet lúčov rovný počtu vrtúľ:
Tricopter (3 vrtule)
Quadrocopter (4 vrtule)
Hexacopter (6 vrtúľ)
Octocopter (8 vrtúľ)
Rámy môžu mať zase 3, 4, 6, 8, 10 alebo dokonca viac lúčov. Možné sú aj varianty koaxiálneho usporiadania motorov na lúči, ale používajú sa menej často. Uveďme príklad: ak existujú 3 motory a vrtule a sú umiestnené na troch lúčoch, potom je to trikoptéra, ale ak sú dva motory s vrtuľami pre každý lúč súosovo umiestnené na rovnakom ráme, potom je to už hexacopter podľa schémy „Y“ alebo „Y6“ (alebo „koaxiálna trikoptéra“). To isté platí pre kvadrokoptéry a oktokoptéry podľa schémy „X4“ alebo „X8“.
Hexakoptéra podľa schémy „Y“ alebo „Y6“
Rozdiely
V čom ešte môžu byť okrem nich rozdiely číselné motory? Skúsme na to prísť podrobnejšie.
Trikoptéry („kvadrokoptéry“ a hexakoptéry podľa schémy: Y3, Y4 a Y6 a Y4) - majú špecifickú konštrukciu. V konštrukcii Y3 je otočná zostava chvostového / ramenného motora na báze serva (pozri fotografiu nižšie), čo nepridáva na spoľahlivosti a môže spôsobiť problémy pri navrhovaní koptéry. Malý počet motorov núti projektanta zvýšiť svoj výkon, to znamená, že v tomto prípade je ťažšie získať veľkú zdvíhaciu silu pre ďalšie vybavenie.
Existujú však priaznivci takýchto schém. Niekto používa tento dizajn kvôli typu lietadla a helikoptéry a letovému režimu, niekto v ňom nachádza podobnosť s americkým „Osprey“ a pohráva sa s tým v dizajne trupu. Napriek tomu túto schému používajú nadšenci na zábavu, akrobatické kúsky, lety FPV a filmovanie s akčnými kamerami, ako je GoPro.
Kvadrokoptéry (menej často oktokoptéry podľa schémy X8) sú v súčasnosti najpopulárnejšou, najjednoduchšou a najuniverzálnejšou vetvou helikoptér. Líšia sa relatívnou lacnosťou komponentov, stabilitou, kompaktnosťou a minimom premýšľania nad mechanikou. Pomer ťahu k hmotnosti je dostatočný na použitie kardanového závesu so systémovými kamerami a GoPro. Ovládateľnosť a hmotnosť zároveň umožňujú pri pilotovaní pocit zábavy a sebavedomia.
S kompetentným prístupom k konštrukcii kvadrokoptéry bude k dispozícii dostatok ťahu pre všetky užitočné zaťaženia, ktoré budete potrebovať, a dobu letu, aby ste si ju mohli vychutnať. Pomocou dronov (napríklad DJI, stále veľmi obľúbenej rodiny Phantomovcov) môžete pri leteckej fotografii dosiahnuť skutočne pôsobivé výsledky. Za zmienku stojí aj vysoká údržba kvadrokoptér v prípade nehôd / nehôd. Mnoho ľudí začína s takýmito UAV, pretože sú samotným „zlatým priemerom“ a poľom pre experimenty.
Hexakoptéry a oktokoptéry sú najstabilnejšie, najdrahšie a najťažšie vozidlá. Účelom ich vzhľadu je spravidla vysokokvalitné snímanie ťažkými profesionálnymi fotografickými a video kamerami. Tieto drony používajú silné motory, batérie a objemné kardany. Títo. toto je už plnohodnotná profesionálna technika streľby, a nie amatérske experimentálne návrhy.
Čím je však zariadenie zložitejšie a obsahuje kritickejšie komponenty, tým vyššia je pravdepodobnosť zlyhania zariadenia bez posádky. V prípade multikoptér „hexa“ a vyšších existujú prípady, keď jeden z motorov zlyhá, helikoptéra bezpečne (samozrejme nie bez nervov) urobila mäkké pristátie.
.
