왜 쿼드콥터인가?
직관적으로 쿼드로콥터는 4개의 프로펠러/프로펠러와 축이 수직으로 배열된 항공기입니다. 멀티콥터의 유형은 프레임(빔)의 레이아웃과 모터/프로펠러의 수에 따라 결정됩니다. 빔의 수가 프로펠러의 수와 동일한 가장 일반적인 헬리콥터:
Tricopter(3개의 프로펠러)
Quadrocopter(4개의 프로펠러)
헥사콥터(프로펠러 6개)
옥토콥터(프로펠러 8개)
차례로 프레임은 3, 4, 6, 8, 10 또는 그 이상의 빔을 가질 수 있습니다. 빔에서 모터의 동축 배열 변형도 가능하지만 덜 자주 사용됩니다. 예를 들어 보겠습니다. 3개의 모터와 프로펠러가 있고 3개의 빔에 위치하면 이것은 트라이콥터 이지만 각 빔에 대해 프로펠러가 있는 2개의 모터가 동일한 프레임에 동축으로 배치되면 그러면 이것은 이미 "Y"또는 "Y6"(또는 "동축 트리콥터") 방식에 따른 헥사콥터입니다. "X4" 또는 "X8" 방식에 따른 쿼드로콥터 및 옥토콥터에도 동일하게 적용됩니다.
"Y" 또는 "Y6" 체계에 따른 헥사콥터
차이점
그 외에 차이점은 무엇입니까? 숫자 엔진? 더 자세히 알아 내려고합시다.
트리콥터("쿼드로콥터" 및 계획에 따른 헥사콥터: Y3, Y4, Y6 및 Y4) - 에는 특정 디자인이 있습니다. Y3 설계의 설계에는 서보 기반 테일 빔/붐 모터 회전 어셈블리(아래 사진 참조)가 포함되어 있어 신뢰성을 추가하지 않고 헬리콥터를 설계할 때 문제를 추가할 수 있습니다. 적은 수의 엔진으로 인해 설계자는 전력을 증가시켜야 합니다. 즉, 이 경우 추가 장비에 대해 큰 양력을 얻는 것이 더 어렵습니다.
그러나 그러한 계획의 팬이 있습니다. 누군가는 항공기 헬리콥터 유형 및 비행 모드 때문에이 디자인을 사용하고 누군가는 미국 "Osprey"와 유사성을 발견하고 선체 디자인에서 이것을 사용합니다. 그럼에도 불구하고 이 계획은 엔터테인먼트, 곡예 비행, FPV 비행 및 GoPro와 같은 액션 카메라로 촬영하는 애호가들에 의해 사용됩니다.
쿼드로콥터(X8 방식에 따른 덜 자주 옥토콥터)는 현재 가장 인기 있고 단순하며 다재다능한 콥터입니다. 그들은 구성 요소의 상대적인 저렴함, 안정성, 소형화 및 역학에 대한 최소한의 생각이 다릅니다. 추력 대 무게 비율은 시스템 카메라 및 GoPro와 함께 짐벌을 사용하기에 충분합니다. 동시에 조종성과 무게는 조종할 때 재미와 자신감을 줍니다.
쿼드콥터 건설에 대한 유능한 접근 방식을 사용하면 필요한 모든 탑재량에 대한 충분한 추력과 사용을 즐기기 위한 비행 시간이 있을 것입니다. 드론(예: DJI, 여전히 매우 인기 있는 "팬텀" 제품군)을 사용하면 항공 사진에서 정말 인상적인 결과를 얻을 수 있습니다. 충돌/사고의 경우 쿼드콥터의 높은 유지보수 가능성도 주목할 가치가 있습니다.많은 사람들이 이러한 UAV로 시작합니다. 왜냐하면 그들은 매우 "황금 평균"이자 실험 분야이기 때문입니다.
헥사콥터와 옥토콥터는 가장 안정적이고 비싸고 무거운 차량입니다. 일반적으로 외모의 목적은 무거운 전문 사진 및 비디오 카메라로 고품질 촬영하는 것입니다. 이 드론은 강력한 모터, 배터리 및 부피가 큰 짐벌을 사용합니다. 저것들. 이것은 이미 아마추어 실험 디자인이 아닌 본격적인 전문 촬영 기술입니다.
그러나 장비가 복잡하고 중요 부품이 많을수록 무인 장치의 고장 확률이 높아집니다. "헥사" 이상의 멀티콥터의 경우 모터 중 하나가 고장나서 헬기가 안전하게(물론 신경이 없는 것은 아님) 연착륙을 하는 경우가 있습니다.
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