Introdução
Atualmente, drones são amplamente utilizados, porque são projetados para resolver problemas como monitoramento do estado ecológico de florestas, terras agrícolas (coleta de amostras de ar, água, solo e outros estudos remotos da terra).
Algoritmo de trabalho
A operação do UAV no modo de monitoramento local é a seguinte. Ao sinal do sistema integrado inercial de navegação em solo, um mapa da área de levantamento e as coordenadas do veículo ou operador são exibidos no monitor do laptop.
Usando o teclado, a trajetória de vôo (cobra, linha reta, etc.), velocidade de vôo, altitude e ponto final da rota são programados. O vôo do drone ocorre de forma totalmente autônoma. Após atingir a altitude desejada, o quadricóptero começa a se mover ao longo da trajetória, transmitindo as coordenadas de seu movimento e a imagem do vídeo em tempo real.
Um mapa da área levantada, as coordenadas da imagem de vídeo, a imagem de vídeo da área de superfície e o ponto final da rota são exibidos no laptop. Durante o vôo, o quadricóptero pode pairar sobre o ponto especificado, alterar a velocidade de vôo e a altura do vôo.
O pouso é automático. Com equipamento adicional do drone com baterias ou a introdução de um segundo drone, torna-se possível realizar patrulhas longas ou contínuas da área.
Dispositivos para um amplo estudo do meio ambiente, ou melhor, para a coleta de várias informações (químicas, biológicas ou de radar), também podem servir como equipamentos adicionais.
O módulo com sensores possui assentos autônomos e, dependendo das tarefas atribuídas, pode ser substituído durante o trabalho. Além disso, os dados de telemetria incluem velocidade do vento, pressão e temperatura.
As tecnologias não tripuladas são um meio eficaz de garantir a investigação e o funcionamento das infraestruturas terrestres. Usando tais tecnologias, as seguintes tarefas são resolvidas:
- Suporte de informação para seguros e contabilidade de propriedade, gestão de terras e trabalhos cadastrais,
- Monitoramento de campos e terras agrícolas com aumento da carga ambiental,
- Criação de diversos materiais cartográficos para o estudo da exploração de objetos da economia fundiária.
Materiais métricos primários e secundários de levantamentos não tripulados são usados em trabalhos cadastrais para identificar limites de locais, posicionamento de alta precisão de linhas de levantamento topográfico, etc. Fotomapas métricos e fotomapas são feitos com base em materiais primários de levantamento não tripulado, pelo método de correspondência e colagem de imagens adjacentes ou de interseção separadas de terras agrícolas e campos usando pontos convencionais e justificação de planejamento de alta altitude da fotografia, sem levar em consideração o relevo da paisagem. Tais esquemas são elaborados para áreas relativamente pequenas e posteriormente utilizados para sua vetorização, a fim de obter planos digitais de campos e áreas agrícolas.
Aplicando os produtos de mapeamento de parcelas com base em levantamento aéreo de UAVs, tarefas importantes são resolvidas como:
- Avaliação do atual estado do território agrícola, análise comparativa atual das mudanças nos componentes da paisagem do território (aração, vegetação, etc.)
- Delimitação de áreas individuais com base em dados fotográficos
- processos antrópicos e fenômenos naturais.
Você pode se familiarizar com o catálogo de UAVs profissionais aqui
.
