Einführung
Drohnen sind mittlerweile weit verbreitet, weil wurden entwickelt, um Probleme wie die Überwachung des ökologischen Zustands von Wäldern, landwirtschaftlichen Flächen (Entnahme von Luft-, Wasser-, Bodenproben und andere Fernstudien des Landes) zu lösen.
Arbeitsalgorithmus
Das UAV arbeitet im lokalen Überwachungsmodus wie folgt. Entsprechend dem Signal des integrierten Bodennavigations-Inertialsystems werden eine Karte des Vermessungsgebietes und die Koordinaten des Fahrzeugs oder des Bedieners auf dem Monitor des Laptops angezeigt.
Über die Tastatur werden Flugbahn (Schlange, Gerade, etc.), Fluggeschwindigkeit, Höhe und der Endpunkt der Route programmiert. Der Flug der Drohne erfolgt völlig autonom. Nach Erreichen der gewünschten Höhe beginnt sich der Quadcopter entlang der Flugbahn zu bewegen und überträgt die Bewegungskoordinaten und das Videobild in Echtzeit.
Auf dem Laptop werden eine Karte des vermessenen Gebietes, die Koordinaten des Videobildes, das Videobild der Fläche und der Endpunkt der Route angezeigt. Während des Fluges kann der Quadcopter über dem angegebenen Punkt schweben, die Fluggeschwindigkeit und die Schwebehöhe ändern.
Die Landung erfolgt automatisch. Durch zusätzliche Ausrüstung der Drohne mit Batterien oder dem Einbringen einer zweiten Drohne wird es möglich, lange oder kontinuierliche Patrouillen des Geländes durchzuführen.
Als zusätzliche Ausrüstung können auch Geräte zur breit angelegten Untersuchung der Umwelt bzw. zum Sammeln verschiedener Informationen (chemische, biologische oder Radar) dienen.
Das Modul mit Sensoren hat autonome Sitze und kann je nach Aufgabenstellung während der Arbeit ausgetauscht werden. Darüber hinaus umfassen die Telemetriedaten Windgeschwindigkeit, Druck und Temperatur.
Unbemannte Technologien sind ein wirksames Mittel, um die Erforschung und das Funktionieren landwirtschaftlicher Infrastruktureinrichtungen sicherzustellen. Mit solchen Technologien werden folgende Aufgaben gelöst:
- Informationsunterstützung für Versicherungs- und Liegenschaftsbuchhaltung, Landmanagement und Katasterarbeiten,
- Überwachung von Äckern und landwirtschaftlichen Flächen mit erhöhter Umweltbelastung,
- Erstellung verschiedener kartografischer Materialien zur Untersuchung des Betriebs von Landanlagen.
Standortgrenzen, hochpräzise Positionierung von Vermessungslinien usw.. Metrische Fotokarten und Fotokarten werden auf der Grundlage von Primärmaterialien der unbemannten Vermessung erstellt, durch das Verfahren des Zusammenbringens und Klebens separater benachbarter oder sich überschneidender Bilder von landwirtschaftlichen Flächen und Feldern unter Verwendung konventioneller Punkte und planender Höhenjustierung der Fotografie ohne Berücksichtigung der Landschaftsrelief. Solche Schemata werden für relativ kleine Flächen erstellt und anschließend zu deren Vektorisierung verwendet, um digitale Pläne von Feldern und landwirtschaftlichen Flächen zu erhalten.
Unter Anwendung der Produkte der Kartierung von Grundstücken auf der Grundlage von Luftaufnahmen von UAVs werden so wichtige Aufgaben gelöst wie:
- Bewertung der aktuellen Zustand der landwirtschaftlich genutzten Fläche, aktuelle vergleichende Analyse der Veränderungen der Landschaftsbestandteile der Fläche (Pflügen, Vegetation etc.)
- Abgrenzung einzelner Flächen anhand fotografischer Daten
- anthropogene Prozesse und Naturphänomen.
Hier können Sie sich mit dem Katalog der professionellen UAVs vertraut machen
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