مقدمة
تستخدم الطائرات بدون طيار الآن على نطاق واسع بسبب مصممة لحل مشاكل مثل مراقبة الحالة البيئية للغابات والأراضي الزراعية (أخذ عينات من الهواء والماء والتربة وغيرها من الدراسات عن بعد للأرض).
خوارزمية العمل
تعمل الطائرة بدون طيار في وضع المراقبة المحلي على النحو التالي. وفقًا لإشارة نظام الملاحة الأرضية المتكامل بالقصور الذاتي ، يتم عرض خريطة لمنطقة المسح وإحداثيات السيارة أو المشغل على شاشة الكمبيوتر المحمول.
باستخدام لوحة المفاتيح ، يتم برمجة مسار الرحلة (ثعبان ، خط مستقيم ، إلخ) ، وسرعة الطيران ، والارتفاع والنقطة الأخيرة من المسار. تتم رحلة الطائرة بدون طيار بشكل مستقل تمامًا. بعد الوصول إلى الارتفاع المطلوب ، تبدأ الطائرة الرباعية في التحرك على طول المسار ، وتنقل إحداثيات حركتها وصورة الفيديو في الوقت الفعلي.
يتم عرض خريطة للمنطقة التي تم مسحها وإحداثيات صورة الفيديو وصورة الفيديو لمنطقة السطح والنقطة الأخيرة من الطريق على الكمبيوتر المحمول. أثناء الرحلة ، يمكن للطائرة الرباعية التحليق فوق النقطة المحددة ، وتغيير سرعة الطيران وارتفاع التمرير.
الهبوط تلقائي. مع المعدات الإضافية للطائرة بدون طيار المزودة بالبطاريات أو إدخال طائرة بدون طيار ثانية ، يصبح من الممكن القيام بدوريات طويلة أو مستمرة في المنطقة.
يمكن أيضًا استخدام أجهزة لدراسة شاملة للبيئة ، أو بالأحرى لجمع معلومات متنوعة (كيميائية أو بيولوجية أو رادار) ، كمعدات إضافية.
تحتوي الوحدة ذات المستشعرات على مقاعد مستقلة ويمكن ، حسب المهام المعينة ، استبدالها أثناء العمل. بالإضافة إلى ذلك ، تتضمن بيانات القياس عن بعد سرعة الرياح والضغط ودرجة الحرارة.
تعد التقنيات غير المأهولة وسيلة فعالة لضمان البحث وتشغيل مرافق البنية التحتية للأرض. باستخدام هذه التقنيات ، يتم حل المهام التالية:
- دعم المعلومات لمحاسبة التأمين والممتلكات ، وإدارة الأراضي والأعمال المساحية ،
- مراقبة الحقول والأراضي الزراعية مع زيادة العبء البيئي ،
- إنشاء مواد الخرائط المختلفة لدراسة تشغيل المرافق البرية.
حدود المواقع ، تحديد المواقع بدقة عالية لخطوط مسح الأراضي ، إلخ..يتم عمل خرائط الصور والمخططات الضوئية المترية على أساس المواد الأولية للمسح بدون طيار ، عن طريق مطابقة ولصق الصور المتجاورة أو المتقاطعة المنفصلة للأراضي والحقول الزراعية باستخدام النقاط التقليدية وتبرير التخطيط للارتفاعات العالية للتصوير دون مراعاة إغاثة المناظر الطبيعية. يتم إنشاء مثل هذه المخططات لمناطق صغيرة نسبيًا وتستخدم لاحقًا لتوجيهها من أجل الحصول على مخططات رقمية للحقول والمناطق الزراعية.
تطبيق منتجات رسم خرائط قطع الأراضي بناءً على المسح الجوي للطائرات بدون طيار ، يتم حل هذه المهام المهمة مثل:
- تقييم الوضع الحالي حالة الأراضي الزراعية ، التحليل المقارن الحالي للتغيرات في مكونات المناظر الطبيعية للإقليم (الحرث ، الغطاء النباتي ، إلخ)
- ترسيم حدود المناطق الفردية بناءً على البيانات الفوتوغرافية
- العمليات البشرية المنشأ و ظاهرة طبيعية.
يمكنك التعرف على كتالوج الطائرات بدون طيار المهنية هنا
.
