Drone để giám sát đất nông nghiệp.

Giới thiệu

Hiện nay, máy bay không người lái được sử dụng rộng rãi, bởi vì được thiết kế để giải quyết các vấn đề như giám sát trạng thái sinh thái của rừng, đất nông nghiệp (lấy mẫu không khí, nước, đất và các nghiên cứu từ xa khác về đất đai).

Thuật toán công việc

Hoạt động của UAV ở chế độ giám sát cục bộ như sau. Tại tín hiệu của hệ thống tích hợp quán tính định vị mặt đất, bản đồ khu vực khảo sát và tọa độ của phương tiện hoặc người điều khiển được hiển thị trên màn hình của máy tính xách tay.

Sử dụng bàn phím, đường bay (con rắn, đường thẳng, v.v.), tốc độ bay, độ cao và điểm cuối của đường bay được lập trình. Chuyến bay của máy bay không người lái diễn ra hoàn toàn tự chủ. Sau khi đạt đến độ cao mong muốn, quadcopter bắt đầu di chuyển dọc theo quỹ đạo, truyền tọa độ chuyển động của nó và hình ảnh video theo thời gian thực.

Bản đồ khu vực khảo sát, tọa độ của hình ảnh video, hình ảnh video của khu vực bề mặt và điểm cuối cùng của tuyến đường được hiển thị trên máy tính xách tay. Trong suốt chuyến bay, quadcopter có thể di chuột qua điểm xác định, thay đổi tốc độ bay và độ cao di chuột.

Hạ cánh là tự động. Với thiết bị bổ sung của máy bay không người lái có pin hoặc sự ra đời của máy bay không người lái thứ hai, có thể thực hiện các cuộc tuần tra lâu dài hoặc liên tục trong khu vực.

Các thiết bị dùng để nghiên cứu toàn diện về môi trường, hay đúng hơn là để thu thập các thông tin khác nhau (hóa học, sinh học hoặc radar), cũng có thể đóng vai trò là thiết bị bổ sung.

Mô-đun có cảm biến có ghế tự điều khiển và tùy thuộc vào nhiệm vụ được giao, có thể thay thế trong quá trình làm việc. Ngoài ra, dữ liệu đo từ xa bao gồm tốc độ gió, áp suất và nhiệt độ.

Công nghệ không người lái là phương tiện hữu hiệu để đảm bảo việc nghiên cứu và vận hành các cơ sở hạ tầng trên đất liền. Sử dụng các công nghệ này, các nhiệm vụ sau được giải quyết:

Hỗ trợ thông tin cho bảo hiểm và kế toán tài sản, quản lý đất đai và các công trình địa chính,
Giám sát đồng ruộng và đất nông nghiệp với tải trọng môi trường tăng lên,
Tạo ra các tài liệu bản đồ khác nhau để nghiên cứu việc khai thác các đối tượng của kinh tế đất đai.

Tài liệu số liệu chính và phụ của khảo sát không người lái được sử dụng trong các công trình địa chính để xác định ranh giới của các khu vực, định vị chính xác cao của các tuyến đo đạc đất đai, v.v. Bản đồ ảnh hệ mét và bản đồ ảnh quang học được thực hiện trên cơ sở vật liệu chính của khảo sát không người lái, bằng phương pháp đối sánh và dán các hình ảnh liền kề hoặc giao nhau của đất nông nghiệp và đồng ruộng bằng cách sử dụng các điểm thông thường và biện minh độ cao quy hoạch của nhiếp ảnh mà không tính đến phù điêu cảnh quan. Các lược đồ như vậy được tạo ra cho các khu vực tương đối nhỏ và sau đó được sử dụng để vector hóa chúng nhằm thu được bản đồ số về các cánh đồng và các khu vực nông nghiệp.

Ứng dụng các sản phẩm đo đạc bản đồ thửa đất dựa trên khảo sát trên không của UAV, các nhiệm vụ quan trọng được giải quyết như:

Đánh giá hiện trạng trạng thái của lãnh thổ nông nghiệp, phân tích so sánh hiện tại về những thay đổi trong các thành phần cảnh quan của lãnh thổ (cày xới, thảm thực vật, v.v.)
Phân định các khu vực riêng lẻ dựa trên dữ liệu ảnh
các quá trình nhân sinh và hiện tượng tự nhiên.