מבוא
נכון לעכשיו, מזל"טים נמצאים בשימוש נרחב, מכיוון נועדו לפתור בעיות כגון ניטור המצב האקולוגי של יערות, אדמות חקלאיות (לקיחת דגימות אוויר, מים, קרקע ומחקרים מרוחקים אחרים על הקרקע).
אלגוריתם העבודה
פעולת מל"ט במצב הניטור המקומי היא כדלקמן. באות המערכת המשולבת האינרציאלית האינרציאלית הניווט הקרקעית, מפת אזור הסקר וקואורדינטות הרכב או המפעיל מוצגות על צג המחשב הנייד.
באמצעות המקלדת מתוכנתים נתיב הטיסה (נחש, קו ישר וכו '), מהירות הטיסה, הגובה ונקודת הסיום של המסלול. טיסת המזל"ט מתבצעת באופן אוטונומי לחלוטין. לאחר שהגיע לגובה הרצוי, הקווקדופטר מתחיל לנוע לאורך המסלול, ומשדר בזמן אמת את קואורדינטות תנועתו ותמונת הווידיאו.
במחשב הנייד מוצגים מפה של האזור הנבדק, הקואורדינטות של תמונת הווידיאו, תמונת הווידאו של שטח הפנים והנקודה האחרונה של המסלול. במהלך הטיסה הקווקדופטר יכול לרחף מעל הנקודה שצוינה, לשנות את מהירות הטיסה וגובה הרחף.
הנחיתה היא אוטומטית. עם ציוד נוסף של המזל"ט עם סוללות או הכנסת מזל"ט שני, ניתן לבצע סיורים ארוכים או רציפים באזור.
התקנים לחקר פרופיל רחב של הסביבה, או ליתר דיוק לאיסוף מידע שונה (כימי, ביולוגי או מכ"ם), יכולים לשמש גם כציוד נוסף.
המודול עם חיישנים כולל מושבים אוטונומיים, ובהתאם למשימות שהוקצו, ניתן להחליף אותו במהלך העבודה. בנוסף, נתוני הטלמטריה כוללים מהירות רוח, לחץ וטמפרטורה.
טכנולוגיות בלתי מאוישות הן אמצעי יעיל להבטחת המחקר והתפקוד של מתקני תשתיות יבשה. באמצעות טכנולוגיות כאלה נפתרות המשימות הבאות:
- תמיכה במידע לביטוח וחשבונאות נכסים, ניהול קרקעות ועבודות קדסטרליות,
- ניטור שדות וקרקע חקלאית עם עומס סביבתי מוגבר,
- יצירת חומרים קרטוגרפיים שונים לחקר ניצול חפצים של כלכלת קרקע.
חומרים מדדיים ומשניים של סקר בלתי מאויש משמשים בעבודות קדסטרליות כדי לזהות גבולות אתרים, מיקום דיוק גבוה של קווי מדידת קרקע וכו '.פוטומאפ מטרי ופוטומפ נעשים על בסיס חומרים עיקריים של סקר בלתי מאויש, בשיטת התאמה והדבקה של תמונות נפרדות או מצטלבות של שטח חקלאי ושדות חקלאיים תוך שימוש בנקודות קונבנציונאליות ותכנון צילום בגובה רב של צילום מבלי לקחת בחשבון את הקלה בנוף. תוכניות כאלה נוצרות לשטחים קטנים יחסית ומשמשות לאחר מכן לווקטוריזציה שלהן על מנת להשיג מפות דיגיטליות של שדות ואזורים חקלאיים.
יישום מוצרי המיפוי של חלקות קרקע המבוססות על סקר אווירי של מל"טים, משימות חשובות נפתרות כמו:
- הערכת הזרם הנוכחי מצב השטח החקלאי, ניתוח השוואתי עדכני של שינויים במרכיבי הנוף של השטח (חריש, צמחייה וכו ')
- תחום אזורים בודדים על בסיס נתונים צילומיים
- תהליכים אנתרופוגניים ו תופעת טבע.
תוכל להכיר את קטלוג המל"טים המקצועיים כאן
.
