Introduction
Les drones sont maintenant largement utilisés car sont conçus pour résoudre des problèmes tels que le suivi de l'état écologique des forêts, des terres agricoles (prélèvements d'échantillons d'air, d'eau, de sol et autres études à distance du terrain).
Algorithme de travail
Le fonctionnement de l'UAV en mode de surveillance locale est le suivant. Au signal de la centrale inertielle de navigation au sol, une carte de la zone d'enquête et les coordonnées du véhicule ou de l'opérateur sont affichées sur le moniteur de l'ordinateur portable.
A l'aide du clavier, la trajectoire de vol (serpent, ligne droite, etc.), la vitesse de vol, l'altitude et le point final de la route sont programmés. Le vol du drone s'effectue de manière totalement autonome. Après avoir atteint l'altitude souhaitée, le quadcopter commence à se déplacer le long de la trajectoire, transmettant les coordonnées de son mouvement et l'image vidéo en temps réel.
L'ordinateur portable affiche une carte de la zone arpentée, les coordonnées de l'image vidéo, l'image vidéo de la surface et le point final de l'itinéraire. Pendant le vol, le quadcopter peut survoler le point spécifié, modifier la vitesse de vol et la hauteur de survol.
L'atterrissage est automatique. Avec un équipement supplémentaire du drone avec des batteries ou l'introduction d'un deuxième drone, il devient possible d'effectuer des patrouilles longues ou continues de la zone.
Des dispositifs d'étude large de l'environnement, ou plutôt de collecte d'informations diverses (chimiques, biologiques ou radar), peuvent également servir d'équipements complémentaires.
Le module avec capteurs a des sièges autonomes et, en fonction des tâches définies, peut être remplacé pendant le travail. De plus, les données de télémétrie incluent la vitesse du vent, la pression et la température.
Les technologies sans pilote sont un moyen efficace d'assurer la recherche et le fonctionnement des infrastructures terrestres. En utilisant ces technologies, les tâches suivantes sont résolues:
- Support d'information pour l'assurance et la comptabilité immobilière, la gestion des terres et les travaux cadastraux,
- Surveillance des champs et des terres agricoles avec une charge environnementale accrue,
- Création de divers supports cartographiques pour l'étude de l'exploitation des objets de l'économie foncière.
Les matériaux métriques primaires et secondaires de l'arpentage sans pilote sont utilisés dans les travaux cadastraux pour identifier les limites des sites, le positionnement de haute précision des lignes d'arpentage, etc. Les cartes photographiques métriques et les cartes photographiques sont réalisées sur la base de matériaux primaires d'arpentage sans pilote, par la méthode consistant à faire correspondre et à coller des images distinctes adjacentes ou se croisant de terres et de champs agricoles en utilisant des points conventionnels et une justification de la photographie à haute altitude sans tenir compte de la relief paysager. De tels schémas sont créés pour des surfaces relativement petites et sont ensuite utilisés pour leur vectorisation afin d'obtenir des plans numériques des champs et des zones agricoles.
En appliquant les produits de la cartographie des parcelles de terrain basée sur l'étude aérienne des drones, des tâches aussi importantes sont résolues que:
- Évaluation du courant état du territoire agricole, analyse comparative actuelle des changements des composantes du paysage du territoire (labour, végétation, etc.)
- Délimitation de zones individuelles à partir de données photographiques
- processus anthropiques et phénomène naturel.
Vous pouvez vous familiariser avec le catalogue des drones professionnels ici
.
