DJI Mavic Mini: leteća kamera za svaki dan.

DJI je 5. studenog 2020. predstavio drugu verziju najjednostavnijeg GPS drona u hobiju - DJI Mini 2! Pojedinosti o novosti mogu se pronaći u našem pregledu.

Uvod

Dugo očekivani dron, koji će konačno omogućiti onima koji imaju dugo vremena razmatra se zbog zakonodavne nejasnoće ili zbog nedostatka upravljačkih sposobnosti. DJI Mavic Mini kompaktni je četverokopter s impresivno snažnim potencijalom, težak nešto više od prosječnog pametnog telefona, dopuštajući svakom korisniku da s lakoćom i mukom pri registraciji s lakoćom uhvati svijetle trenutke svog života iz najboljeg kuta. Po tradiciji, krenimo od značajki uređaja.

Značajke

  • Letna težina drona 249 g
  • Prijenosni sklopivi dizajn
  • Pozicioniranje: GPS / GLONASS sustav s tri senzora
  • Maks. vrijeme leta 30 min
  • Maks. Udaljenost uklanjanja FPV -a 4 km
  • Maks. brzina leta 46,8 km / h
  • 2,7K kamera od 12 megapiksela ugrađena na 1 / 2,3-inčni CMOS senzor u tandemu s objektivom od 24 mm, otvorom blende F / 2,8 i kutom gledanja 83 °
  • 3 osi motorni ovjes
  • Maks.brzina prijenosa 40 Mbps
  • Upravljanje: daljinski upravljač (sa uklonjivim štapovima) pametni telefon
  • 3x načini leta (Position / CineSmooth / Sport)
  • 4 × automatski načini letenja i
  • Nova intuitivna mobilna aplikacija DJI Fly
  • Otkrijte društvenu platformu Popular Spots
  • DIY kreativni komplet
  • Dodatni pribor

Opcije

Programer nudi bespilotnu letjelicu u dvije konfiguracije:

  1. Mavic Mini - The Everyday FlyCam
  2. Mavic Mini Fly Više Combo

Dodaj. pribor

  • Dvosmjerno čvorište za punjenje
  • DJI Mini BagOsmo ActionOsmo Pocket.
  • DIY Creative Kit
  • Snap adapter
  • Baza za punjenje
  • Držač propelera

Specifikacija

Dron

Težina polijetanja:
249 g
Mjere (D × Š × V):
Sklopljeno: 140 × 82 x 57 mm Rasklopljeno: 160 x 202 x 55 mm Rasklopljeno (s propelerima): 245 x 290 x 55 mm
Veličina dijagonale:
213 mm
Maks. brzina uspona:
14,4 km / h (S način rada) 7,2 km / h (način P) 5,4 km / h (način C)
Maks. brzina potonuća:
10,8 km / h (S način rada) 6,48 km / h (način P) 3,6 km / h (način C)
Maks. horizontalna brzina let (iznad razine mora u tišini):
46,8 km / h (S način rada) 28,8 km / h (način P) 14,4 km / h (način C)
Maks. visina leta iznad razine mora:
3000 m
Max.vrijeme leta:
30 min (mjerenja su izvršena za vrijeme leta brzinom od 14 km / h bez vjetra)
Otpor vjetra:
8 m / s (4 točke na Beaufortovoj ljestvici)
Maks. kut nagiba:
30 ° (S način rada) 20 ° (način P) 20 ° (način C)
Maks. kutna brzina:
150 ° / s (S način rada) 130 ° / s (način P) 30 ° / s (način C)
Raspon radne temperature:
0 ° C do 40 ° C
Raspon radnih frekvencija:
Model MT1SS5: 5,725-5,850 GHz Model MT1SD25: 2,400-2,4835 GHz, 5,725-5,850 GHz
Snaga odašiljača (EIRP):
Model MT1SS5 5,8 GHz:brzina prijenosa video zapisa:
40 Mbps
Podržani sustavi datoteka:
FAT32 (≤ 32 GB) exFAT (snaga punjenja:
24 W

Inteligentna letna baterija (1100mAh)

Kapacitet:
1100mAh
Napon:
7,6 V
Max. struja punjenja:
8,7 V
Tip baterije:
LiPo 2S
Snaga:
8,36 W / h
Neto težina:
50 g
492) Raspon temperature punjenja:
5 ° C do 40 ° C
Maks. snaga punjenja:
18 W

Senzorski sustav

Dno:
Radni raspon: 0,5-10 m
Uvjeti rada:
Letenje iznad nereflektirajuće prepoznatljive površine Difuzno refleksija (
Preporučeni microSD:
16 GB: SanDisk Extreme, Lexar 633x

32 GB: SamSung Pro Endurance, SamSung Evo Plus, SanDisk Industrial, SanDisk Extreme V30 A1, SanDisk Extreme Pro V30 A1, Lexar 633x, Lexar 667x

64 GB: SamSung Pro Endurance, SamSung Evo Plus, SanDisk Extreme V30 A1, Lexar 633x, Lexar 667x, Lexar 1000x, Toshiba EXCERIA M303 V30 A1, Netac Pro V30 A1

128 GB: SamSung Pro Plus, SamSung Evo Plus, SanDisk Extreme V30 A1, SanDisk Extreme Plus V30 A1, Lexar 633x, Lexar 667x, Lexar 1000x, Toshiba EXCERIA M303 V30 A1, Netac Pro V30 A1

256 GB: SanDisk Extreme V30 A1

Bilješke i preporuke

Napomene i preporuke:
Poletalna težina zrakoplova (s baterijom i propelerima).

Registracija nije potrebna u nekim zemljama i regijama. Prije uporabe drona provjerite lokalne zakone.

Izvedba se temelji na testiranju korištenjem najnovijeg softvera. Ažuriranja softvera poboljšavaju performanse uređaja, stoga se korisnicima savjetuje da redovito ažuriraju firmver.

Izgled

Nije potrebna registracija

Mavic Mini teži manje od 250 grama i lagan je gotovo kao običan pametni telefon. Zbog toga je izuzetno prenosiv i svrstava ga u najlakši i najsigurniji težinski razred za bespilotne letjelice, što u mnogim zemljama može osloboditi vlasnika od glomaznih postupaka registracije.

Nova mobilna aplikacija

Nova aplikacija DJI Fly nudi jednostavno i intuitivno korisničko sučelje koje vam omogućuje stvaranje filmskih snimaka u samo nekoliko dodira. Ima čak i Vodič za letenje koji pomaže početnicima da brzo i sigurno započnu s Mavic Minijem.

Jednostavno uređivanje i dijeljenje

Aplikacija DJI Fly nudi razne predloške za kreatore koji stvaraju zadivljujuće videozapise jednim dodirom. Čak i početnici bez iskustva u uređivanju mogu se svaki trenutak pretvoriti u hit društvenih mreža.

Siguran let

Mavic Mini nije primio sustav za otkrivanje prepreka, ali programer

Štitnici propelera od 360 stupnjeva dostupni su u proširenom kompletu " Mavic Mini Fly More Combo

Snimanje

Mavic Mini pruža fotografije iz zraka s 12 megapiksela iz zraka i 2,7K Quad HD video zapise. Kamera je smještena u troosni motorizirani gimbal za vrhunsku stabilnost kamere i oštar, ultra gladak video zapis.

Kvaliteta slike Mavic Mini.

Komande

Bespilotnom letjelicom upravljaju isključivo daljinski upravljač i pametni telefon. Tandem omogućuje pilotiranje dronom iz prve osobe do 4 km za model usklađen s FCC (MT1SS5) i 2 km za model usklađen s CE (MT1SD25). Mjerenja su provedena u okruženju bez buke.

Vrijeme leta

Težina Mavic Minija omogućuje mu da ostane u zraku duže od usporedivih potrošačkih FlyCamsa. Potpuno napunjena Mini baterija omogućuje do 30 minuta leta. Parametar trajanja leta mjeren je pri konstantnoj brzini od 14 km / h u mirnim uvjetima.

QuickShots

Snimci koji izgledaju kao da su ih snimili profesionalni snimatelji, a koji se mogu snimiti automatskim načinima snimanja QuickShots. Jednostavno odaberite bilo koji od četiri ( DronieRocketCircleHelix

CineSmooth način rada

Usporite brzinu kretanja Mavic Mini za dodatnu razinu preciznosti i stabilnosti. Ovaj način rada posebno je koristan kada letite u uskim ili teškim prostorima.

Aplikacija DJI Fly korisnicima omogućuje integrirani pristup SkyPixel -u, društvenoj platformi na kojoj korisnici mogu podijeliti svoje zračne fotografije i video. Pregledajte posao, podijelite svoje, pa čak i pronađite popularna mjesta za fotografiranje iz zraka u svom području. Fly Spots trenutno je dostupan samo za Kinu. Sve lokacije leta koje prikazuje Fly Spots temelje se na dobrovoljno dostavljenim oznakama lokacija korisnika SkyPixela. DJI nikada ne prikuplja niti dijeli korisničke podatke bez pristanka korisnika. Uvijek provjerite i slijedite lokalne propise gdje god letjeli.

Cijena

Trenutno je dron dostupan za predbilježbe u svim službenim izvorima. Ovisno o konfiguraciji, programer je postavio sljedeće cijene za Mavic Mini:

  1. Mavic Mini - Svakodnevni FlyCam
  2. Mavic Mini Fly More Combo

Dodati. pribor

  • Dvosmjerno čvorište za punjenje
  • DJI mini torba
  • DIY kreativni komplet
  • Snap adapter
  • Baza za punjenje
  • Držač propelera

Terminal

DJI Mavic Miniod399
8.7111111111111
Cijena
7/10
Kamera
7/10
Funkcionalnost
9/10
Vrijeme leta
9/10
Letne performanse
8/10
Kompaktnost
9 / 10
Opcije
10/10
Pouzdanost
10/10
Cijena / performanse
10/10

Pros

  • Težina leta 249 g
  • Kvaliteta izrade i rada
  • Sklopiva konstrukcija
  • Točnost pozicioniranja
  • Kvaliteta slike
  • Vrijeme leta
  • FPV brisanje udaljenosti
  • Automatski načini letenja i snimanja
  • Jednostavno korištenje
  • Cijena

Protiv

  • Ne puca u 4K
  • Ne leti oko prepreka
  • Vraća se na mjesto polijetanja s pogreškom
  • Krhko

Jednostavan ultra prenosivi dron koji ne zahtijeva registracijske postupke. Bit će najbolji alat za ostvarivanje snimanja iz zraka za svakog korisnika bez obzira na iskustvo vlasništva. Zbog prilagodbe uređaja za interakciju sa zajednicom, on će se što više pokazati na odmoru i putovanjima. Glavna publika korisnika su početnici i amateri snimanja u formatu selfieja. Dobna granica 16.

DJI je 5. studenog 2020. predstavio drugu verziju najjednostavnijeg GPS -a u hobiju - DJI Mini 2! Pojedinosti o novom proizvodu mogu se pronaći u našem pregledu.

FAQ

Drone

P. Zašto je težina Mavic Mini je 249 grama?

A. Težina od 249 grama stavlja Mavic Mini u najnižu i najsigurniju težinsku klasu, što ga u mnogim zemljama može izuzeti od određenih propisa. Na primjer, u zemljama poput Rusije, Njemačke, SAD -a i Kanade, korisnik može upravljati Mavic Mini -om bez potrebe za registracijom drona kod državnih tijela.

P. Zašto ne mogu uključiti Mavic Mini odmah nakon raspakiranja?

A. Inteligentne letne baterije Mavic Mini -a stavljaju se u stanje mirovanja prije isporuke radi osiguranja sigurnosti tijekom transporta. Samo uključite dron u punjač da biste aktivirali bateriju i započeli.

P. Kako mogu aktivirati Mavic Mini?

A. Povežite svoj mobilni uređaj s daljinskim upravljačem, a zatim se s mobilnom aplikacijom DJI Fly spojite na Mavic Mini. Slijedite upute u aplikaciji za aktiviranje drona.

P. Dolazi li Mavic Mini s daljinskim upravljačem?

O. Da. Mavic Mini dolazi s daljinskim upravljačem. Radi lakšeg transporta i skladištenja, upravljačke palice se mogu rastaviti i spremiti u konzolu.

P. Koje su boje dostupne za Mavic Mini?

A. Svijetlo siva trenutno je jedina opcija boje za Mavic Mini. Međutim, dostupan je kreativni komplet „Uradi sam“ koji sadrži okvirne naljepnice i šarene markere koji se mogu koristiti za personalizaciju i ukrašavanje drona. DIY Kit može se kupiti zasebno putem službenih DJI izvora.

P. Kako mogu raširiti ruke Mavic Minija u položaj za let?

A. Uvijek prvo rasklopite prednje grede, a zatim stražnje.

P. Ima li Mavic Mini ugrađenu memoriju za spremanje snimaka?

A. Ne. Za spremanje snimljenog foto / video materijala potrebna je microSD memorijska kartica.

P. Koje se microSD kartice preporučuju za upotrebu s Mavic Minijem?

A. Preporučene microSD kartice:

  • 16 GB: SanDisk Extreme, Lexar 633x
  • 32 GB : SamSung Pro Endurance, SamSung Evo Plus, SanDisk Industrial, SanDisk Extreme V30 A1, SanDisk Extreme Pro V30 A1, Lexar 633x, Lexar 667x
  • 64 GB: SamSung Pro Endurance, SamSung Evo Plus, SanDisk Extreme V30 A1, Lexar 633x, Lexar 667x, Lexar 1000x, Toshiba EXCERIA M303 V30 A1, Netac Pro V30 A1
  • 128 GB: SamSung Pro Plus, SamSung Evo Plus, SanDisk Extreme V30 A1, SanDisk Extreme Plus V30 A1, Lexar 633x, Lexar 667x, Lexar 1000x, Toshiba EXCERIA M303 V30 A1, Netac Pro V30 A1
  • 256 GB: SanDisk Extreme V30 A1

P. Je li Mavic Mini vodootporan?

A. Ne.

P. Može li Mavic Mini prepoznati prepreke?

O. Ne. Programer preporučuje korištenje drona u tandemu sa zaštitom propelera od 360 stupnjeva ( Zaštita od propelera od 360 °

V. Mogu li istodobno koristiti zaštitu od propelera od 360 ° i adapter za pričvršćivanje?

A. Razvijač ne preporučuje korištenje ove dodatne opreme zajedno.

P. Što moram znati prije postavljanja 360 ° propelerske zaštite?

  • Nakon ugradnje 360 ​​° štitnika propelera, visinski se strop smanjuje na 1500 m jer postoje neki problemi s težinom pri letenju s ovim priborom na velikim visinama.
  • Kako bi se osigurala sigurnost leta, nakon što je postavljena zaštita od elise od 360 °, najveća brzina ograničena je na 28,8 km / h, visina leta je ograničena na 120 metara, a udaljenost leta ograničena je na 100 metara.
  • Nakon uzlijetanja i lebdenja zaštitnika elise od 360 °, zrakoplov će automatski ući u mod korisnog tereta u roku od šest sekundi i obavijestiti korisnika. Ako sustav ne otkrije pribor, možete ručno omogućiti način korisnog opterećenja u aplikaciji DJI Fly.
  • S instaliranom zaštitom elise od 360 °, dron će težiti preko 250 grama. To znači da ćete u nekim zemljama i regijama možda morati pribaviti odgovarajuću dozvolu za let s instaliranim dodatkom. Uvijek se pridržavajte lokalnih zakona i propisa.

P. Koja je maksimalna visina stropa Mavic Minija?

A. 3000 m

P. Podržava li Mavic Mini automatsko vraćanje kući (RTH)?

O. Da. Programer preporučuje da prije leta uvijek obratite pozornost na uvjete okoliša i postavite ispravnu visinu za ovu funkciju kako biste izbjegli sudare pri izvođenju automatskog povratka na polijetno mjesto.

P. Podržava li Mavic Mini Auto Flight i QuickShots?

O. Da. Na popisu QuickShot načina rada mobilne aplikacije DJI Fly: DronieCircleHelixRocket

P. Može li Mavic Mini automatski pratiti objekt? A. Ne.

P. S kojom aplikacijom radi Mavic Mini?

A. Mavic Mini može se koristiti samo s aplikacijom DJI Fly, koja je osmišljena kako bi korisnicima omogućila intuitivne kontrole koje olakšavaju letenje nego ikad. Korisnici mogu čak uživati ​​u tečajevima obuke unutar aplikacije za poboljšanje sigurnosti leta.

P. Mogu li preuzeti Magic Mini video zapise u punoj veličini s 2,7K na mobilne uređaje? O. Da.

V. Kada Mavic Mini ima ograničenja visine i / ili udaljenosti?

  1. U početničkom načinu rada visina i udaljenost leta ograničeni su na 30 metara.
  2. Ako je GPS signal slab, visina leta zrakoplova bit će ograničena.
  3. Kad bespilotna letjelica leti u blizini područja s ograničenim letom ili područja s ograničenom nadmorskom visinom GEO -a.
  4. Ograničenja nadmorske visine i udaljenosti mogu se ručno postaviti u aplikaciji DJI Fly.

Gimbal & Camera

P. Koja je maksimalna razlučivost fotografija i videa za Mavic Mini?

O. Rezolucije fotografija:4: 3: 4000 × 3000;16: 9: 4000 × 2250.Video rezolucije:2,7K: 2720x1530 @ 25/30 fps;FHD: 1920 × 1080 pri 25/30/50/60 fps.

P. Može li Mavic Mini zumirati? A. Ne.

P. Na kojim osovinama gimbal stabilizira kameru?

A. Gimbal osigurava mehaničku stabilizaciju duž tri osi nagiba, kotrljanja i pomicanja.

Kako biste spriječili oštećenje sustava za stabilizaciju slike, prije bilo kakvog aktiviranja drona, ne zaboravite ukloniti transportnu zaštitu gimbala i kamere!

Daljinski upravljač

P. Koje mobilne uređaje podržava Daljinski upravljač?

A. Pametni telefoni debljine 6,5-8,5 mm i duljine ne više od 160 mm bez problema će se uklopiti u stezaljke daljinskog upravljača.

P. Podržava li daljinski upravljač priključak tipa USB-A?

A. Ne. Zahtijeva Micro USB OTG kabel, dostupan u DJI internetskoj trgovini.

P. Podržava li Mavic Mini upravljanje jednim pametnim telefonom bez upotrebe daljinskog upravljača?

A. Ne. Mavic Mini možete koristiti samo s daljinskim upravljačem.

P. Koju vrstu sučelja podržavaju Mavic Mini i daljinski upravljač?

A. Mavic Mini, daljinski upravljač i dvosmjerno čvorište za punjenje podržavaju mikro USB sučelje.

P. Podržava li daljinski upravljač HDMI?

O. No.

Pogonska jedinica

P. Koje je maksimalno vrijeme leta za Mavic Mini?

A. Mavic Mini s potpuno napunjenom baterijom omogućuje do 30 minuta leta.

P. Moram li ukloniti propelere za skladištenje i transport?

A. Ne.

P. Koliko često trebate mijenjati propelere Mavic Mini?

A. Prije svakog leta propelere treba pregledati na pukotine, istrošenost, deformacije, koroziju i labave propelere. Ako postoji neki od ovih uvjeta, rotore je potrebno zamijeniti. Slijedite upute u korisničkom priručniku kako biste ih zamijenili.

P. Kako mogu zamijeniti propelere na svom Mavic Miniju?

A. Upotrijebite isporučeni odvijač za zamjenu propelera. Slijedi upute. Uklonite dvije lopatice i propelere na jednom motoru te ih zamijenite novim propelerima s istim oznakama. Pričvrstite označene propelere na označene motore, a neoznačene propelere na neoznačene motore. Prije svakog leta provjerite jesu li propeleri i motori dobro pričvršćeni.

Prijenos videa

P. Koji sustav prijenosa video zapisa koristi Mavic Mini? A. Poboljšani Wi-Fi.

P. Koja je maksimalna video rezolucija za Mavic Mini? A. 720p pri 30 kadrova u sekundi

P. Kolika je latencija prijenosa za Mavic Mini? O. 170-240 ms (ovisno o uvjetima okoliša i proizvodnosti mobilnog uređaja).

Što trebam učiniti ako dođe do značajnog kašnjenja u prijenosu videotoka?

  • Preporučuje se letenje na otvorenim područjima u području bez smetnji.
  • Zatvorite druge pokrenute programe u pozadini mobilnog uređaja koji se koristi.
  • Obratite pozornost na orijentaciju antena i provjerite jesu li tijekom leta okrenute prema dronu.

Napajanje

P. Kako mogu napuniti Mavic Mini?

A. Možete izravno spojiti bespilotnu letjelicu na punjač pomoću mikro USB kabela ili upotrijebiti dvosmjerno čvorište za punjenje za punjenje do tri baterije u nizu.

P. Koje su funkcije čvorišta za dvosmjerno punjenje?

A. Funkcije punjača:

  • Puni do tri baterije zaredom.
  • Automatski puni povezani vanjski uređaj kada su sve baterije potpuno napunjene.
  • Pratite razinu napunjenosti baterije.
  • Kad punjenje nije u tijeku, punjač je moguće koristiti kao uređaj za pohranu energije za punjenje mobilnih uređaja.

P. Kako se dvosmjerno čvorište za punjenje puni i prazni bateriju?

A. Punjenje baterija: Baterije s najvećim nabojem prvo se pune, a zatim sekvencijalno prema razini napunjenosti. Svaka novo umetnuta baterija će se očitati, a redoslijed punjenja će se ponovno procijeniti i ispraviti.

Pražnjenje: Pražnjenjem se prvo prazni baterija s najnižim nabojem. Svaka novo umetnuta baterija će se očitati, a redoslijed pražnjenja će se pregledati i ispraviti.

P. Koja je funkcija gumba za uključivanje?

  1. Kratki pritisak i držanje: uključivanje / isključivanje zrakoplova.
  2. Kratki pritisak: Pregled razine baterije zrakoplova.
  3. Pritisnite i držite tri sekunde: Komunikacija s daljinskim upravljačem.

P. Podržava li Mavic Mini brzo punjenje?

A. Dron podržava Quick Charge 2.0 18W.

P. Koliko je potrebno za punjenje baterije?

A. Potrebno je 90 minuta za potpuno punjenje baterije pomoću USB punjača od 18 W Quick Charge 2.0 (50 minuta za bateriju od 1100 mAh).

P. Koliko često trebam puniti i prazniti bateriju?

A. Preporučuje se da se ovaj postupak obavlja svaka tri mjeseca. Prije skladištenja preporuča se napuniti bateriju na približno 60%.

P. Koliki je kapacitet baterije, vrijeme punjenja i trajanje baterije za daljinski upravljač Mavic Mini?

A. Daljinski upravljač Mavic Mini ima bateriju od 2600mAh. Puni se DJI 18W USB punjačem i potrebno mu je približno 120 minuta za punjenje. Kada ste povezani s Android uređajem - 2 sata; kada je spojen na IOS uređaj - oko 6 sati.

Aplikacija

P. Što ako su inačice firmvera drona i baterije nekompatibilne?

A. Spojite Mavic Mini na aplikaciju DJI Fly. Tada će aplikacija automatski provjeriti kompatibilnost firmvera. Ako je potrebno, možete ih ažurirati prema uputama.

P. Koji čimbenici mogu uzrokovati neuspjeh ažuriranja softvera?

A. Čimbenici koji dovode do kvara:

  • Prazna baterija. Prije ažuriranja provjerite je li razina baterije iznad 50%.
  • Isključite Mavic Mini ili daljinski upravljač tijekom ažuriranja. Ako se to dogodi, ponovno pokrenite Mavic Mini i daljinski upravljač te ponovno pokrenite ažuriranje.
  • Internet je prekinut tijekom preuzimanja firmvera.
  • Ako se pogreška ažuriranja nastavi pojavljivati ​​ili daljinski upravljač nije povezan s dronom, mogu se pojaviti nedosljednosti u firmveru među uređajima. U tom slučaju upotrijebite DJI Assistant 2 za Mavic na svom računalu za zasebno ažuriranje vašeg zrakoplova i daljinskog upravljača na najnovije verzije. Tijekom ažuriranja zrakoplov će se nekoliko puta ponovno pokrenuti i automatski isključiti nakon dovršetka ažuriranja.

Fotografija

996)

Video

DJI Mavic Mini Extreme Range Test.

DJI Mavic Mini vs Hubsan Zino vs Mi Drone 4K.

Mavic Mini video od razvojnog programera.

Video upute od razvojnog programera.

Konfigurira i aktivira QuickShot načine.

Kako urediti i podijeliti video pomoću mobilne aplikacije DJI Fly.

Kako koristiti funkciju Pametni povratak kući.

Usporedni test kvalitete snimanja Mavic Mini vs Mavic Air vs Mavic Air 2 vs Mavic 2 Pro.

Usporedni test kvalitete videa Mavic Mini vs Mi Drone 4K.

.