Kako upravljati kvadrokopterom?

Uvod

Broj ljudi koji su odlučili svladati upravljanje bespilotnim letjelicama i općenito su zainteresirani za ovaj hobi raste svake godine aritmetičkom progresijom u cijelom svijetu. 2017. nije bila iznimka, a s početkom nove godine najčešće postavljano pitanje na internetskim tražilicama bilo je pitanje: "Kako kontrolirati četverokopter?" Ovo još jednom potvrđuje činjenicu da je najiščekivaniji dar u novoj godini bio - dron.

Prije nego što počnemo otkrivati temu sigurnog pilotiranja, valja napomenuti sljedeće da nema ljudi koji su prvi put uspjeli ovladati upravljanjem bespilotnim letjelicama. Svi koji su prvi došli u ovaj hobi počinju s nespretnim letovima i pogreškama početnika i u pravilu su u osnovi isti za sve. No, vrijedi se sjetiti da su početnici, oslanjajući se na iskustvo profesionalaca, oni koji u konačnici donose nešto novo i da će svaka nova generacija uvijek biti bolja od onih koji su stajali na izvorima razvoja ovog ili onog hobija.

Ovaj je članak početni brzi vodič namijenjen početnicima koji žele naučiti pravilno i sigurno upravljati bespilotnim letjelicama.

Gdje započeti?

Pilotiranje bespilotnim letjelicama zabavna je i relativno nova i brzo razvijajuća vrsta hobija, o kojoj u ovom trenutku nema puno podataka, posebno za ljude koji tek počinju učiti o bespilotnim letjelicama. Zbog toga se prvi let izvodi na vlastitu odgovornost i rizik, što nije sigurno ni za pilota ni za ljude oko mjesta lansiranja. Vrijedno je zapamtiti da je bespilotna letjelica

Kako biste smanjili sve vrste rizika, prije svega, trebate se pridržavati temeljnih pravila: izbjegavajte letenje u neposrednoj blizini ljudi i imovine, kao i ne prelazeći zone zabranjenog leta - "No Fly".
Zone "No Fly" - teritorije, let iznad kojih je zabranjen! Opseg ovih zona obično uključuje zračne luke, vojne jedinice, stadione itd.

Što bi trebao biti prvi dron?

Najbolje je započeti s bespilotnom letjelicom s četiri rotora / propelera ili jednostavno s četvorokotačemRTF - spreman za letjeti )... To znači da se korisnik nakon raspakiranja ne mora baviti sastavljanjem / naknadnom ugradnjom modela. Uključio se i poletio.

Skupo ili jeftino?

Bolje je početi s kvadrikama do 50 USD. Prvo, takvi su dronovi zamišljeni kao lagani i male veličine, što znači da ne mogu nanijeti značajnu štetu ljudima ili imovini. Drugo, gubitak bespilotne letjelice od 500 USD zbog nedostatka pilotskih vještina bit će mnogo neugodniji od bespilotne letjelice od 50 USD. Osim toga, kako pokazuje praksa, početnik neće moći iskoristiti puni potencijal bespilotne letjelice od 500 dolara. Upamtite, u ovom hobiju morate početi jednostavno!

Upravljačka oprema

U većini slučajeva upravljačka ploča drona ima glavne komande: lijevi i desni štapić / džojstik za upravljanje dronom i broj dodatnih gumba i AUX –prekidači (2/3 smjera), koji se često koriste za prebacivanje između načina leta, uključivanje i isključivanje LED dioda itd.

* Shema klasične opreme.

Kako kontrolirati četverokopter?

Namjena lijevog i desnog štapa:

Lijevi štap - odgovoran za uzlijetanje i spuštanje drona, kao i za rotaciju oko svoje osi.

Throttle Up - gas, povećava broj okretaja motora (pri kretanju prema gore, bespilotna letjelica polijeće).
Throttle Down - kočnica, smanjuje brzinu motora (pri kretanju prema dolje, dron se smanjuje).

Zakretanje ulijevo - pri kretanju ulijevo zakreće zrakoplov oko svoje osi u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.
Zakretanje udesno - pri kretanju udesno zakreće zrakoplov oko smjera kazaljke na satu.

Desni štap - odgovoran za "Nagib" i "Roll" v. e. naginjanje bespilotne letjelice u lijevu i desnu stranu, kao i naprijed i natrag (pilot smjerom leta postavlja desni štap).

Roll Left - naginje bespilotnu letjelicu u lijevu stranu (dok će se bespilotna letjelica pomaknuti na lijevu stranu uz horizont).
Roll Right - naginje dron na desnu stranu (dok će se dron pomaknuti na desnu stranu uz horizont).

Pitch Down - pri pomicanju štapa prema gore, naginje bespilotnu letjelicu prema naprijed (dron će se početi kretati sprijeda).
Pitch Up - kad pomaknete štap prema dolje, on naginje bespilotnu letjelicu unatrag (dron će se početi pomicati unatrag).

Načini letenja bespilotnim letjelicama

Postoje različiti načini letenja ovisno o kontroleru leta instaliranom u bespilotnu letjelicu (PC / kontrolor leta): KK2 / Multiwii / Naze32 / ArduCopter i drugi). Najčešći načini rada su:

"Acro način rada" (način rada Rate / Ručni način rada) - u tim načinima rada bit će onemogućeni elektronički pomoćnici odgovorni za stabilizaciju zrakoplova. Pokazatelji brzine dosegnut će svoje najveće vrijednosti. Pilotiranje mogu izvesti samo napredni piloti. Početnicima se preporučuje da počnu učiti letjeti u akro modu s FPV simulatorima.

"Self -level mode" (horizontalni način) - u tim načinima rada aktivna je elektronika odgovorna za stabilizaciju drona (žiroskop, mjerač ubrzanja), ograničeni troškovi (pokazatelji brzine). Načini su dobro prilagođeni za obuku pilotiranja.

Način držanja položaja - ovaj način leta kontrolira ugrađena elektronika odgovorna za stabilizaciju drona, funkcija zadržavanja visine je aktivna, implementirana pomoću senzora tlaka (barometar). Tijekom leta u ovom načinu rada, ako pilot otpusti štapove / upravljačke palice, četverokotač neće pasti, kao što bi mogao pri korištenju gore navedenih načina, već će lebdjeti na nadmorskoj visini zauzetoj u trenutku leta. Pilot će morati kontrolirati vodoravno pomicanje / zanošenje helikoptera, na primjer, zbog prisutnog vjetra. Početnici će cijeniti način rada, no ipak ga ne biste trebali koristiti pri poučavanju pilotiranja jer stečeno iskustvo neće biti potpuno.

Način držanja GPS -a - radi uz izravno sudjelovanje GPS modula. Ovim načinom leta upravlja ugrađena elektronika odgovorna za stabilizaciju drona. Aktivna je funkcija zadržavanja položaja, ostvarena pomoću GPS -a. Dron se zaključava na koordinatnu točku i omogućuje vam točno lebdenje bez pomaka / zanošenja, čak i ako na to utječu vanjski čimbenici poput vjetra. Glavno priznanje dobio je u snimanju iz zraka, jer oslobađa pilota od stalne kontrole nad nadmorskom visinom koju zauzima bespilotna letjelica, čime mu se omogućuje da se usredotoči na dobivanje visokokvalitetnog foto / video materijala.

U praksi ćete pronaći mnogo više načina letenja. Kao što je gore spomenuto, to ovisi o kontroleru leta instaliranom u dronu. Ali algoritam rada općenito će biti sličan za sve.

Osnovna pravila letenja

Ovdje govorimo o tome koja pravila treba poštivati prije i tijekom prvog leta. Sigurnost je na prvom mjestu!

Odaberite dobar dan bez vjetra za letenje.
Letno područje trebalo bi biti veliko otvoreno područje bez zgrada ili dalekovoda.
Pobrinite se da nema ljudi, životinja, imovine na mjestu lansiranja i leta.
Prije lansiranja pregledajte zrakoplov radi bilo kakvih grešaka / oštećenja, nepravilno / labavo postavljenih elisa, štitnika propelera, kamera itd.
Pokušajte minimizirati sve čimbenike koji bi vam mogli odvratiti pozornost tijekom leta, poput postavljanja mobilnog telefona u nečujni način rada itd.

Prvi let

Nakon osiguranja sigurnosti, možete prijeći na praktične letove za obuku. Morate započeti jednostavno, a prije svega razraditi sljedeće:

Vježbajte uzlijetanje i lebdenje u zraku na visini do dva metra, nakon čega slijedi slijetanje.
Uzmite kratke letove od točke "A" do točke "B", a zatim sletite.
Ostvarite samouvjereno, stabilno pilotiranje s prva dva koraka.

Praktični savjeti

Brzina vjetra

Brzina vjetra prvi je pokazatelj na koji morate obratiti pozornost prije ulaska na otvorenom. Ne letite ako je brzina vjetra veća - 6 m / s. Ni s takvim vjetrom dron neće biti stabilan u letu i stalno će ga trebati prilagođavati, što je početniku osobito teško. Pri brzini vjetra većoj od 11 metara u sekundi, pilot riskira da sruši bespilotnu letjelicu.

Vježba lebdenja

U praksi je "lebdenje (položaj držanja)" mnogo teže nego što se može učiniti na prvi pogled. Pogotovo kada se let obavlja u načinu rada prve osobe (FPV)

Ručica za gas

Što ćete učiniti ako se stablo iznenada nađe na putu vašeg drona velikom brzinom? Netko će reći: "Samo ću ga odjenuti i to je to." No u praksi ponekad nema vremena za prelet i pametna odluka u takvoj situaciji bila bi jednostavno vratiti plin na nulu. Tako možete značajno smanjiti vjerojatnost maksimalnog oštećenja i samog drona / okvira i njegovih pojedinačnih elemenata, poput motora, antena itd. Također je vrijedno podsjetiti da ne biste trebali zanemariti uporabu štitnika rotora, koji su često uključeni u komplet, osobito u vrijeme učenja letenja, čak i ako značajno smanjuju letne karakteristike helikoptera.

FPV simulatori

FPV simulatori omogućuju vam da minimizirate troškove povezane s uništavanjem drona uslijed sudara, što je posebno važno u početnim fazama obuke pilotiranja. Sa simulatorima FPV -a preporučuje se početak upoznavanja s upravljanjem dronovima za početnike. Preporučujemo naš zasebni materijal koji maksimalno otkriva temu suvremenih simulatora FPV -a

Zaključak

Nažalost, sudari i padovi (padovi) u našem hobiju neizbježni su i za početnike i za profesionalce. I najbolje što možete učiniti je naučiti minimizirati te događaje. Upamtite da sve dolazi iz iskustva koje steknete isključivo u procesu vježbanja. Što više sati leta, pred vama se otvaraju više mogućnosti u upravljanju dronom.

Nadajmo se da smo u ovom kratkom vodiču za početnike uspjeli prenijeti najpotpunije razumijevanje onoga što treba tražiti pri učenju letenja bespilotnom letjelicom u početnoj fazi. Naravno, nije moguće cijeli studij uklopiti u jedan članak, ali ako vam to nije dovoljno, savjetujemo vam da prođete posebne tečajeve o podučavanju pilotiranja bespilotnim letjelicama u specijaliziranim obrazovnim ustanovama u vašoj blizini, budući da već postoje takve.