Bagaimana cara terbang quadcopter?

Pendahuluan

Bilangan orang yang memutuskan untuk menguasai kawalan drone dan umumnya berminat dengan hobi ini bertambah setiap tahun dalam perkembangan aritmetik di seluruh dunia. 2017 tidak terkecuali, dan dengan bermulanya tahun baru, pertanyaan yang paling sering ditanyakan di mesin carian Internet adalah pertanyaan: "Bagaimana cara mengendalikan quadrocopter?" Ini sekali lagi mengesahkan hakikat bahawa hadiah yang paling dinantikan pada tahun baru adalah - drone.

Setiap orang yang mula-mula datang ke hobi ini bermula dengan penerbangan dan kesilapan pemula yang canggung dan, pada dasarnya, mereka pada dasarnya sama untuk semua orang. Tetapi perlu diingat bahawa ini adalah pemula, bergantung pada pengalaman profesional, yang akhirnya membawa sesuatu yang baru dan setiap generasi baru akan selalu lebih baik daripada mereka yang berdiri di awal perkembangan hobi ini atau itu.

Artikel ini adalah panduan cepat awal yang ditujukan untuk pemula yang ingin belajar bagaimana menerbangkan kenderaan udara tanpa pemandu dengan betul dan selamat.

Di mana hendak bermula?

Pilot drone adalah jenis hobi yang menyeronokkan dan agak baru dan berkembang pesat, yang tidak banyak maklumat pada masa ini, terutama bagi orang yang baru mulai belajar tentang UAV. Hasilnya, penerbangan pertama dilakukan dengan risiko dan risiko anda sendiri, yang tidak selamat bagi juruterbang dan orang di sekitar lokasi pelancaran. Perlu diingat bahawa drone

Untuk meminimumkan semua jenis risiko, pertama-tama, Anda harus mematuhi peraturan asas: elakkan terbang di sekitar orang dan harta benda, serta tidak melintasi zon larangan terbang - "No Fly".
Zon "No Fly" - wilayah, penerbangan yang dilarang! Perimeter zon ini biasanya merangkumi lapangan terbang, unit ketenteraan, stadium, dll.

Apa yang harus menjadi drone pertama?

Yang terbaik adalah memulai dengan drone dengan empat rotor / baling-baling, atau hanya dengan quadcopterRTF - siap untuk terbang )... Ini bermaksud bahawa setelah membongkar, pengguna tidak perlu berurusan dengan pemasangan / pemasangan model. Dihidupkan dan terbang.

Mahal atau murah?

Lebih baik bermula dengan kuadrat hingga $ 50. Pertama, drone semacam itu dianggap ringan dan berukuran kecil, yang bermaksud tidak dapat menyebabkan bahaya yang besar pada orang atau harta benda. Kedua, kehilangan drone $ 500 kerana kekurangan kemahiran mengemudi akan jauh lebih tidak menyenangkan daripada drone $ 50. Sebagai tambahan, seperti yang ditunjukkan oleh latihan, pemula tidak akan dapat memanfaatkan sepenuhnya potensi drone bernilai $ 500. Ingatlah, dalam hobi ini, anda perlu bermula dengan sederhana!

Peralatan kawalan

Dalam kebanyakan kes, panel kawalan drone mempunyai kawalan utama: tongkat / tongkat kiri dan kanan untuk mengendalikan drone dan bilangan butang tambahan dan AUX –Peralih (2/3 arah), yang sering digunakan untuk menukar antara mod penerbangan, menghidupkan dan mematikan LED, dll.

* Skema peralatan klasik.

Bagaimana cara mengawal quadcopter?

Tujuan tongkat kiri dan kanan:

Tongkat kiri - bertanggungjawab untuk lepas landas dan turunnya drone, serta untuk putaran di sekitar paksinya.

Throttle Up - gas, meningkatkan kelajuan mesin (ketika bergerak ke atas, drone lepas landas).
Throttle Down - brek, mengurangkan kelajuan motor (ketika bergerak ke bawah, drone menurun).

Yaw Left - ketika bergerak ke kiri, memutar pesawat di sekitar paksinya berlawanan arah jarum jam.
Yaw Right - ketika bergerak ke kanan, memutar pesawat di sekitar arah jarum jam.

Tongkat kanan - bertanggungjawab untuk "Pitch" dan "Roll" v. e. memiringkan drone ke kiri dan kanan, serta ke depan dan ke belakang (dengan tongkat kanan, juruterbang menetapkan arah penerbangan).

Gulung Kiri - memiringkan drone ke sebelah kiri (sementara drone akan bergerak ke sebelah kiri di sepanjang ufuk).
Gulung Kanan - memiringkan drone ke sebelah kanan (sementara drone akan bergerak ke sisi kanan sepanjang cakrawala).

Pitch Down - ketika menggerakkan tongkat ke atas, memiringkan drone ke hadapan (drone akan mula bergerak di depan).
Pitch Up - ketika anda menggerakkan tongkat ke bawah, ia memiringkan drone ke belakang (drone akan mula bergerak ke belakang).

Mod penerbangan drone

Terdapat mod penerbangan yang berbeza bergantung pada pengawal penerbangan yang dipasang di drone (PC / Flight Controller): KK2 / Multiwii / Naze32 / ArduCopter dan lain-lain). Mod yang paling biasa adalah:

"Mod akro" (mod Kadar / mod Manual) - dalam mod ini, pembantu elektronik yang bertanggungjawab untuk menstabilkan pesawat akan dilumpuhkan. Penunjuk kelajuan akan mencapai nilai maksimumnya. Perintis hanya dapat dilakukan oleh juruterbang maju. Adalah disyorkan untuk pemula untuk mula belajar terbang dalam mod akro dengan simulator FPV.

"Mod tahap kendiri" (mod cakrawala) - dalam mod ini, elektronik yang bertanggungjawab untuk menstabilkan drone (giroskop, akselerometer) aktif, kos terhad (penunjuk kelajuan). Mod sangat sesuai untuk latihan rintis.

Mod Sikap Memegang - mod penerbangan ini dikendalikan oleh elektronik onboard yang bertanggungjawab untuk menstabilkan drone, fungsi menahan ketinggian aktif, dilaksanakan dengan menggunakan sensor tekanan (barometer). Semasa terbang dalam mod ini, jika juruterbang melepaskan tongkat / tongkat joystick, quad tidak akan jatuh, seperti yang dapat dilakukan ketika menggunakan mod di atas, tetapi akan melayang pada ketinggian yang ditempati pada saat penerbangan. Juruterbang perlu mengawal anjakan / pergeseran helikopter mendatar, misalnya, disebabkan angin. Mod ini akan dihargai oleh pemula, tetapi bagaimanapun, anda tidak boleh menggunakannya semasa mengajar juruterbang, kerana pengalaman yang diperoleh tidak akan lengkap.

Mod Memegang Sikap GPS - berfungsi dengan penyertaan langsung modul GPS. Mod penerbangan ini dikendalikan oleh elektronik onboard yang bertanggungjawab untuk menstabilkan drone. Fungsi memegang kedudukan, yang disedari melalui GPS, aktif. Drone mengunci titik koordinat dan membolehkan anda melayang dengan tepat tanpa mengimbangi / melayang, walaupun dipengaruhi oleh faktor luaran seperti angin. Dia mendapat pengakuan utama dalam fotografi udara, kerana membebaskan juruterbang dari pengendalian berterusan terhadap ketinggian yang ditempati oleh drone, sehingga memungkinkan dia fokus untuk mendapatkan bahan foto / video berkualitas tinggi.

Dalam praktiknya, anda akan menemui banyak lagi mod penerbangan. Seperti yang disebutkan di atas, ini bergantung pada pengawal penerbangan yang dipasang di drone. Tetapi algoritma kerja secara umum akan serupa untuk semua orang.

Peraturan penerbangan asas

Di sini kita membincangkan peraturan mana yang harus diikuti sebelum dan semasa penerbangan pertama. Keselamatan didahulukan!

Pilih hari tanpa angin yang baik untuk terbang.
Kawasan penerbangan harus merupakan kawasan terbuka yang besar tanpa bangunan atau saluran elektrik.
Pastikan bahawa tidak ada orang, binatang, harta benda di tempat pelancaran dan penerbangan.
Sebelum melancarkan, periksa pesawat untuk mengetahui apa-apa kerosakan / kerosakan, baling-baling yang tidak betul / longgar, pelindung baling-baling, kamera, dll.
Cobalah untuk meminimumkan sebarang faktor yang mungkin mengganggu anda semasa penerbangan, seperti mengatur telefon bimbit anda ke mod senyap, dll.

Penerbangan pertama

Setelah memastikan keselamatan, anda boleh meneruskan penerbangan latihan praktikal. Anda harus mulai sederhana, dan pertama sekali, lakukan perkara berikut:

Berlatih lepas landas dan melayang di udara pada ketinggian hingga dua meter, diikuti dengan mendarat.
Naik penerbangan pendek dari titik "A" ke titik "B" dan kemudian mendarat.
Capai percubaan yakin dan stabil dengan dua langkah pertama.

Nasihat praktikal

Kelajuan angin

Kelajuan angin adalah petunjuk pertama yang perlu anda perhatikan sebelum terbang di udara terbuka. Jangan terbang jika kelajuan angin lebih tinggi - 6 m / s. Walaupun dengan angin seperti itu, drone tidak akan stabil dalam penerbangan dan sentiasa perlu disesuaikan, yang sangat sukar bagi pemula. Apabila kelajuan angin melebihi 11 meter sesaat, juruterbang menghadapi risiko terhempas drone.

Berlatih melayang

Dalam praktiknya, "melayang (memegang posisi)" jauh lebih sukar daripada yang kelihatannya pada pandangan pertama. Terutama ketika penerbangan dilakukan dalam pandangan orang pertama (FPV)

Throttle

Apa yang anda lakukan sekiranya sebatang pokok tiba-tiba berada di jalan drone anda dengan kelajuan tinggi? Seseorang akan berkata: "Saya hanya akan mengenakannya dan itu saja." Tetapi dalam praktiknya, kadang-kadang tidak ada waktu untuk terbang, dan keputusan yang bijak dalam situasi seperti itu adalah dengan menetapkan semula gas ke sifar. Oleh itu, anda dapat mengurangkan kemungkinan kerosakan maksimum pada drone / bingkai itu sendiri dan elemen peribadinya, seperti motor, antena, dll. Perlu diingat bahawa anda tidak boleh mengabaikan penggunaan pelindung rotor, yang sering dimasukkan ke dalam kit, terutama pada masa latihan untuk terbang, walaupun mereka secara signifikan mengurangkan ciri penerbangan helikopter.

Simulator FPV

Simulator FPV membolehkan anda meminimumkan kos yang berkaitan dengan pemusnahan drone akibat kemalangan, yang sangat penting pada peringkat awal latihan pandu. Dengan simulator FPV adalah disarankan untuk mulai berkenalan dengan kawalan drone untuk pemula. Kami mengesyorkan bahan berasingan kami yang secara maksimum memaparkan topik simulator FPV moden

Kesimpulan

Sayangnya, perlanggaran dan kejatuhan (kemalangan) dalam hobi kita tidak dapat dielakkan bagi pemula dan profesional. Dan perkara terbaik yang boleh anda lakukan ialah belajar untuk mengurangkan kejadian ini. Ingatlah bahawa semuanya berasal dari pengalaman yang anda perolehi hanya dalam proses latihan. Semakin banyak waktu penerbangan, semakin banyak peluang terbuka sebelum anda mengendalikan drone.

Mudah-mudahan, dalam panduan ringkas pemula ini, kami dapat menyampaikan pemahaman yang paling lengkap tentang apa yang harus dicari ketika belajar menerbangkan drone pada tahap awal. Sudah tentu, tidak mungkin memasukkan keseluruhan pengajian ke dalam satu artikel, tetapi jika ini tidak mencukupi untuk anda, maka kami menyarankan anda mengikuti kursus khusus untuk mengajar perintis UAV di institusi pendidikan khusus di dekat anda, kerana sudah seperti itu ada.