Come pilotare un quadricottero?

Introduzione

Il numero di persone che hanno deciso di padroneggiare il controllo dei droni e sono generalmente interessate a questo hobby cresce ogni anno in progressione aritmetica in tutto il mondo. Il 2017 non ha fatto eccezione e, con l'inizio del nuovo anno, la domanda più frequente nei motori di ricerca su Internet è stata la domanda: "Come controllare un quadricottero?" Ciò conferma ancora una volta il fatto che il regalo più atteso del nuovo anno era - drone.

Prima di iniziare a svelare il tema del pilotaggio sicuro, vale la pena notare quanto segue che non ci sono persone che sono state in grado di padroneggiare il controllo dei droni la prima volta. Tutti coloro che sono venuti per la prima volta a questo hobby iniziano con i voli goffi e gli errori di un principiante e, di regola, sono fondamentalmente gli stessi per tutti. Ma vale la pena ricordare che sono i principianti, facendo affidamento sull'esperienza dei professionisti, che alla fine portano qualcosa di nuovo e che ogni nuova generazione sarà sempre migliore di coloro che sono stati all'origine dello sviluppo di questo o quell'hobby.

Questo articolo è una prima guida rapida rivolta ai principianti che vogliono imparare a pilotare in modo corretto e sicuro velivoli senza pilota.

Da dove cominciare?

Il pilotaggio dei droni è un tipo di hobby divertente, relativamente nuovo e in rapido sviluppo, sul quale al momento non ci sono molte informazioni, specialmente per le persone che stanno appena iniziando a conoscere gli UAV. Di conseguenza, il primo volo viene effettuato a proprio rischio e pericolo, il che non è sicuro sia per il pilota che per le persone intorno al sito di lancio. Vale la pena ricordare che un drone

Al fine di ridurre al minimo ogni tipo di rischio, occorre innanzitutto attenersi alle regole fondamentali: evitare di volare nelle immediate vicinanze di persone e cose, nonché non attraversare zone interdette al volo - "No Fly".
Zone "No Fly" - territori il cui volo è vietato! Il perimetro di queste zone di solito comprende aeroporti, unità militari, stadi, ecc.

Quale dovrebbe essere il primo drone?

È meglio iniziare con un drone con quattro rotori/eliche, o semplicemente con un quadricottero, che sarà pronto a volare fuori dalla scatola ( RTF - pronto a volare )... Ciò significa che dopo il disimballaggio, l'utente non deve occuparsi dell'assemblaggio / retrofit del modello. Acceso e volato.

Costoso o economico?

Meglio iniziare con quadriche fino a $ 50. In primo luogo, tali droni sono concepiti per essere leggeri e di piccole dimensioni, il che significa che non possono causare danni significativi a persone o cose. In secondo luogo, perdere un drone da $ 500 a causa della mancanza di capacità di pilotaggio sarà molto più spiacevole di un drone da $ 50. Inoltre, come dimostra la pratica, un principiante non sarà in grado di sfruttare tutto il potenziale di un drone da $ 500. Ricorda, in questo hobby, devi iniziare in modo semplice!

Equipaggiamento di controllo

Nella maggior parte dei casi, il pannello di controllo del drone ha i comandi principali: levette/joystick sinistro e destro per il controllo del drone e un numero di pulsanti aggiuntivi e interruttori AUX (2/3 vie), che vengono spesso utilizzati per passare da una modalità di volo all'altra, accendere e spegnere i LED, ecc.

* Schema di apparecchiature classiche.

Come controllare un quadrirotore?

Scopo delle levette sinistra e destra:

Levetta sinistra - responsabile del decollo e della discesa del drone, nonché della rotazione attorno al suo asse.

Throttle Up - acceleratore, aumenta la velocità del motore (quando si sale, il drone decolla).
Throttle Down - freno, riduce la velocità dei motori (in discesa il drone diminuisce).

Imbardata a sinistra - quando ci si sposta a sinistra, ruota il velivolo attorno al proprio asse in senso antiorario.
Imbardata a destra - quando ci si sposta a destra, ruota il velivolo in senso orario.

Levetta destra - responsabile di "Pitch" e "Roll" v. e. inclinando il drone sui lati sinistro e destro, nonché avanti e indietro (il pilota imposta la direzione di volo con la levetta destra).

Roll Left - inclina il drone a sinistra (mentre il drone si sposterà a sinistra lungo l'orizzonte).
Roll Right - inclina il drone sul lato destro (mentre il drone si sposterà sul lato destro lungo l'orizzonte).

Pitch Down - quando si sposta lo stick in alto, inclina il drone in avanti (il drone inizierà a muoversi in avanti).
Pitch Up - quando muovi lo stick verso il basso, inclina il drone all'indietro (il drone inizierà a muoversi all'indietro).

Modalità di volo del drone

Esistono diverse modalità di volo a seconda del controller di volo installato nel drone (PC / Flight Controller): KK2 / Multiwii / Naze32 / ArduCopter e altri). Le modalità più comuni sono:

"Acro mode" (modalità Rate / modalità manuale) - in queste modalità, gli assistenti elettronici responsabili della stabilizzazione dell'aeromobile saranno disabilitati. Gli indicatori di velocità raggiungeranno i loro valori massimi. Il pilotaggio può essere effettuato solo da piloti esperti. Si consiglia ai principianti di iniziare a imparare a volare in modalità acro con simulatori FPV.

"Modalità autolivellante" (modalità orizzonte) - in queste modalità, l'elettronica responsabile della stabilizzazione del drone (giroscopio, accelerometro) è attiva, costi limitati (indicatori di velocità). Le modalità sono adatte per l'addestramento al pilotaggio.

Modalità Attitude Holding - questa modalità di volo è controllata dall'elettronica di bordo responsabile della stabilizzazione del drone, è attiva la funzione di mantenimento dell'altitudine, implementata tramite un sensore di pressione (barometro). Durante il volo in questa modalità, se il pilota rilascia gli stick/joystick, il quad non cadrà, come potrebbe quando si utilizzano le modalità sopra descritte, ma si librerà all'altitudine occupata al momento del volo. Il pilota dovrà controllare lo spostamento/la deriva orizzontale dell'elicottero, ad esempio, a causa della presenza di vento. La modalità sarà apprezzata dai principianti, ma comunque non dovresti usarla quando insegni il pilotaggio, poiché l'esperienza acquisita non sarà completa.

Modalità GPS Attitude Holding - funziona con la partecipazione diretta del modulo GPS. Questa modalità di volo è controllata dall'elettronica di bordo responsabile della stabilizzazione del drone. La funzione di mantenimento della posizione, realizzata tramite GPS, è attiva. Il drone si blocca su un punto di coordinate e ti consente di librarti con precisione senza spostamento / deriva, anche se è influenzato da fattori esterni come il vento. Ha ricevuto il principale riconoscimento nella fotografia aerea, in quanto libera il pilota dal controllo costante sull'altitudine occupata dal drone, permettendogli così di concentrarsi sull'ottenimento di materiale foto/video di alta qualità.

In pratica, troverai molte più modalità di volo. Come accennato in precedenza, questo dipende dal controller di volo installato nel drone. Ma l'algoritmo del lavoro in generale sarà simile per tutti.

Regole base di volo

Qui parliamo di quali regole dovrebbero essere seguite prima e durante il primo volo. La sicurezza prima di tutto!

Scegli una buona giornata senza vento per volare.
L'area di volo dovrebbe essere un'ampia area aperta senza edifici o linee elettriche.
Assicurarsi che non vi siano persone, animali, cose nel luogo di lancio e volo.
Prima del lancio, ispezionare il velivolo per eventuali malfunzionamenti/danni, eliche improprie/allentate, protezioni dell'elica, telecamere, ecc.
Cerca di ridurre al minimo tutti i fattori che potrebbero distrarti durante il volo, come mettere il telefono cellulare in modalità silenziosa, ecc.

Primo volo

Dopo aver assicurato la sicurezza, puoi procedere ai voli di addestramento pratico. Devi iniziare in modo semplice e, prima di tutto, allenarti come segue:

Esercitati a decollare e librarti in aria ad un'altezza massima di due metri, seguito dall'atterraggio.
Prendere brevi voli dal punto "A" al punto "B" e poi atterrare.
Ottieni un pilotaggio sicuro e stabile con i primi due passaggi.

Consigli pratici

Velocità del vento

La velocità del vento è il primo indicatore a cui prestare attenzione prima di volare l'aria aperta. Non volare se la velocità del vento è maggiore - 6 m / s. Anche con un tale vento, il drone non sarà stabile in volo e dovrà essere costantemente regolato, il che è particolarmente difficile per un principiante. Quando la velocità del vento supera gli 11 metri al secondo, il pilota corre il rischio di far schiantare il drone.

Pratica in hovering

In pratica, "hovering (holding position)" è molto più difficile di quanto possa sembrare a prima vista. Soprattutto quando il volo viene effettuato in prima persona (FPV) modalità

Throttle

Cosa fai se un albero si trova improvvisamente sul percorso del tuo drone ad alta velocità? Qualcuno dirà: "Lo vestirò e basta". Ma in pratica, a volte non c'è tempo per un sorvolo e una decisione saggia in una situazione del genere sarebbe semplicemente azzerare il gas. Pertanto, puoi ridurre significativamente la probabilità di danni massimi sia al drone / telaio stesso che ai suoi singoli elementi, come motori, antenne, ecc. Vale anche la pena ricordare che non si deve trascurare l'uso delle protezioni del rotore, che sono spesso incluse nel kit, soprattutto al momento dell'apprendimento del volo, anche se riducono notevolmente le caratteristiche di volo dell'elicottero.

Simulatori FPV

I simulatori FPV consentono di ridurre al minimo i costi associati alla distruzione del drone a seguito di incidenti, cosa particolarmente importante nelle fasi iniziali dell'addestramento al pilotaggio. È con i simulatori FPV che si consiglia di iniziare a familiarizzare con il controllo dei droni per i principianti. Raccomandiamo il nostro materiale separato che rivela al massimo l'argomento dei moderni simulatori FPV

Conclusione

Sfortunatamente, collisioni e cadute (crash) nel nostro hobby sono inevitabili sia per i principianti che per i professionisti. E la cosa migliore che puoi fare è imparare a ridurre al minimo questi eventi. Ricorda che tutto deriva dall'esperienza che ottieni esclusivamente nel processo di pratica. Più ore di volo, più opportunità si aprono davanti a te per controllare il drone.

Si spera che, in questa breve guida per principianti, siamo stati in grado di trasmettere la comprensione più completa di cosa cercare quando si impara a pilotare un drone nella fase iniziale. Naturalmente, non è possibile inserire l'intero corso di studi in un articolo, ma se questo non è abbastanza per te, ti consigliamo di seguire corsi speciali sull'insegnamento del pilotaggio UAV in istituzioni educative specializzate vicino a te, poiché ci sono già tale.