บทนำ
จำนวนผู้ที่ตัดสินใจควบคุมโดรนและโดยทั่วไปสนใจในงานอดิเรกนี้เพิ่มขึ้นทุกปีในความก้าวหน้าทางคณิตศาสตร์ทั่วโลก ปี 2017 ก็ไม่มีข้อยกเว้น และเมื่อเริ่มต้นปีใหม่ คำถามที่ถูกถามบ่อยที่สุดในเครื่องมือค้นหาทางอินเทอร์เน็ตคือคำถาม: "จะควบคุม quadrocopter ได้อย่างไร" นี่เป็นการยืนยันอีกครั้งว่าของขวัญที่คาดว่าจะได้รับมากที่สุดในปีใหม่คือ - โดรน
ก่อนเริ่มเปิดเผยหัวข้อการบินอย่างปลอดภัย เป็นที่น่าสังเกตว่าไม่มีคนที่สามารถควบคุมเสียงพึมพำในครั้งแรกได้ ทุกคนที่มาที่งานอดิเรกนี้เป็นครั้งแรกเริ่มต้นด้วยเที่ยวบินที่เงอะงะและข้อผิดพลาดของมือใหม่ และตามกฎแล้ว สิ่งเหล่านี้จะเหมือนกันสำหรับทุกคน แต่มันก็คุ้มค่าที่จะจดจำว่ามันเป็นผู้เริ่มต้นโดยอาศัยประสบการณ์ของมืออาชีพที่นำสิ่งใหม่ ๆ มาในที่สุดและคนรุ่นใหม่แต่ละคนจะดีกว่าผู้ที่ยืนอยู่ที่จุดกำเนิดของการพัฒนางานอดิเรกนี้หรืองานอดิเรกนั้น
บทความนี้เป็นคู่มือเบื้องต้นฉบับย่อสำหรับผู้เริ่มต้นที่ต้องการเรียนรู้วิธีบินอากาศยานไร้คนขับอย่างเหมาะสมและปลอดภัย
จะเริ่มต้นที่ไหน?
การขับโดรนเป็นงานอดิเรกที่สนุกและค่อนข้างใหม่และมีการพัฒนาอย่างรวดเร็ว ซึ่งขณะนี้ยังไม่มีข้อมูลมากนัก โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับผู้ที่เพิ่งเริ่มเรียนรู้เกี่ยวกับ UAV เป็นผลให้เที่ยวบินแรกดำเนินการด้วยความเสี่ยงและอันตรายของคุณเองซึ่งไม่ปลอดภัยสำหรับทั้งนักบินและผู้คนรอบ ๆ สถานที่เปิดตัว เป็นที่น่าจดจำว่า โดรน
- เพื่อลดความเสี่ยงทุกประเภท ก่อนอื่น คุณควรปฏิบัติตามกฎพื้นฐาน: หลีกเลี่ยงการบินในบริเวณใกล้เคียงของคนและทรัพย์สินตลอดจน ไม่ข้ามเขตห้ามบิน - "ห้ามบิน"
- โซน "ห้ามบิน" - ดินแดนห้ามบิน! ขอบเขตของโซนเหล่านี้มักจะรวมถึงสนามบิน หน่วยทหาร สนามกีฬา ฯลฯ
โดรนตัวแรกควรเป็นอะไร?
ควรเริ่มต้นด้วยโดรนสี่ใบพัด / ใบพัดหรือเพียงแค่กับ quadcopterRTF - พร้อมที่จะ บินได้ )... ซึ่งหมายความว่าหลังจากแกะกล่อง ผู้ใช้ไม่ต้องจัดการกับการประกอบ/ติดตั้งเพิ่มเติมโมเดล เปิดเครื่องแล้วบิน
แพงหรือถูก?
ดีกว่าที่จะเริ่มต้นด้วย quadrics สูงถึง $ 50 ประการแรก โดรนดังกล่าวถูกออกแบบให้มีน้ำหนักเบาและมีขนาดเล็ก ซึ่งหมายความว่าไม่สามารถทำอันตรายต่อผู้คนหรือทรัพย์สินได้อย่างมีนัยสำคัญ ประการที่สอง การสูญเสียโดรนมูลค่า $500 เนื่องจากขาดทักษะการขับเครื่องบิน จะทำให้ไม่เป็นที่พอใจมากกว่าโดรนราคา $50 นอกจากนี้ จากการฝึกฝนแสดงให้เห็นว่า ผู้เริ่มต้นจะไม่สามารถใช้ประโยชน์จากศักยภาพของโดรนราคา $500 ได้อย่างเต็มที่จำไว้ว่าในงานอดิเรกนี้ คุณต้องเริ่มง่ายๆ!
อุปกรณ์ควบคุม
ในกรณีส่วนใหญ่แผงควบคุมของโดรนมีตัวควบคุมหลัก: แท่งซ้ายและขวา / จอยสติ๊กสำหรับควบคุมโดรนและ จำนวนปุ่มเพิ่มเติมและสวิตช์ AUX (2/3 ทาง) ซึ่งมักใช้เพื่อสลับระหว่างโหมดการบิน เปิดและปิด LED ฯลฯ
* โครงการอุปกรณ์คลาสสิก
จะควบคุมควอดคอปเตอร์ได้อย่างไร?
วัตถุประสงค์ของแท่งซ้ายและขวา:
แท่งซ้าย - รับผิดชอบในการขึ้นและลงของโดรน เช่นเดียวกับการหมุนรอบแกนของมัน
- คันเร่งขึ้น - เค้น, เพิ่มความเร็วเครื่องยนต์ (เมื่อขยับขึ้น, เสียงหึ่งๆจะดับลง)
- คันเร่งลง - เบรกลดความเร็วของมอเตอร์ (เมื่อเลื่อนลงเสียงพึมพำจะลดลง)
- หันซ้าย - เมื่อเคลื่อนที่ไปทางซ้าย ให้หมุนเครื่องบินรอบแกนทวนเข็มนาฬิกา
- หันขวา - เมื่อเคลื่อนที่ไปทางขวา ให้หมุนเครื่องบินไปรอบทิศทางตามเข็มนาฬิกา
แท่งขวา - รับผิดชอบ "Pitch" และ "Roll" v. อี การเอียงโดรนไปทางซ้ายและขวา เช่นเดียวกับการเดินหน้าและถอยหลัง (นักบินกำหนดทิศทางการบินด้วยไม้เท้าขวา)
- หมุนไปทางซ้าย - เอียงโดรนไปทางด้านซ้าย (ในขณะที่โดรนจะเคลื่อนไปทางซ้ายตามขอบฟ้า)
- หมุนขวา - เอียงโดรนไปทางด้านขวา (ในขณะที่โดรนจะเคลื่อนไปทางด้านขวาตามแนวขอบฟ้า)
- Pitch Down - เมื่อยกไม้ขึ้นให้เอียงโดรนไปข้างหน้า (โดรนจะเริ่มเคลื่อนที่ไปข้างหน้า).
- ขว้าง - เมื่อคุณขยับไม้เท้าลง มันจะเอียงโดรนไปข้างหลัง
โหมดการบินของโดรน
มีโหมดการบินที่แตกต่างกันขึ้นอยู่กับตัวควบคุมการบินที่ติดตั้งในโดรน (PC / Flight Controller): KK2 / Multiwii / Naze32 / ArduCopter และอื่น ๆ) โหมดที่พบบ่อยที่สุดคือ:
"โหมด Acro" (โหมดอัตรา / โหมดแมนนวล) - ในโหมดเหล่านี้ผู้ช่วยอิเล็กทรอนิกส์ที่รับผิดชอบในการรักษาเสถียรภาพของเครื่องบินจะถูกปิดการใช้งาน ตัวบ่งชี้ความเร็วจะถึงค่าสูงสุด การนำร่องสามารถทำได้โดยนักบินขั้นสูงเท่านั้น ขอแนะนำสำหรับผู้เริ่มต้นให้เริ่มเรียนรู้การบินในโหมด acro ด้วย เครื่องจำลอง FPV
"โหมดระดับตนเอง" (โหมดขอบฟ้า) - ในโหมดเหล่านี้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่รับผิดชอบในการรักษาเสถียรภาพของเสียงหึ่งๆ (ไจโรสโคป, มาตรความเร่ง) เปิดใช้งานอยู่และมีค่าใช้จ่าย จำกัด (ตัวบ่งชี้ความเร็ว) โหมดนี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการฝึกขับเครื่องบิน
โหมดการถือทัศนคติ - โหมดการบินนี้ถูกควบคุมโดยอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์บนเครื่องบินที่รับผิดชอบในการรักษาเสถียรภาพของโดรน ฟังก์ชั่นการคงระดับความสูงทำงานโดยใช้เซ็นเซอร์ความดัน (บารอมิเตอร์)ขณะบินในโหมดนี้ หากนักบินปล่อยคันบังคับ / จอยสติ๊ก รูปสี่เหลี่ยมจะไม่ตกเหมือนที่เคยทำเมื่อใช้โหมดด้านบน แต่จะเลื่อนไปที่ระดับความสูงในขณะบิน นักบินจะต้องควบคุมการเคลื่อนที่ในแนวราบ / การเคลื่อนตัวของคอปเตอร์ เช่น เนื่องมาจากกระแสลม โหมดนี้จะได้รับการชื่นชมจากผู้เริ่มต้น แต่ถึงกระนั้น คุณไม่ควรใช้โหมดนี้ในการสอนนักบิน เนื่องจากประสบการณ์ที่ได้รับจะไม่สมบูรณ์
โหมด GPS Attitude Holding - ทำงานโดยมีส่วนร่วมโดยตรงของโมดูล GPS โหมดการบินนี้ควบคุมโดยอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์บนเครื่องบินที่ทำหน้าที่ควบคุมเสถียรภาพของโดรน ฟังก์ชั่นการรักษาตำแหน่งซึ่งรับรู้โดย GPS นั้นทำงานอยู่ โดรนจะล็อคที่จุดพิกัดและให้คุณโฮเวอร์ได้อย่างแม่นยำโดยไม่ต้องออฟเซ็ต / ดริฟท์ แม้ว่าจะได้รับอิทธิพลจากปัจจัยภายนอก เช่น ลม เขาได้รับการยอมรับหลักในการถ่ายภาพทางอากาศ เนื่องจากช่วยให้นักบินเป็นอิสระจากการควบคุมระดับความสูงของโดรนอย่างต่อเนื่อง ทำให้เขามีสมาธิกับการถ่ายภาพ/วิดีโอคุณภาพสูง
ในทางปฏิบัติ คุณจะพบกับโหมดการบินอีกมากมาย ตามที่กล่าวไว้ข้างต้น ขึ้นอยู่กับตัวควบคุมการบินที่ติดตั้งในโดรน แต่อัลกอริทึมของงานโดยทั่วไปจะคล้ายกันสำหรับทุกคน
กฎการบินขั้นพื้นฐาน
ที่นี่เราจะพูดถึงกฎที่ควรปฏิบัติตามก่อนและระหว่างเที่ยวบินแรก ความปลอดภัยต้องมาก่อน!
- เลือกวันที่ไม่มีลมแรงสำหรับการบิน
- พื้นที่การบินควรเป็นพื้นที่เปิดโล่งขนาดใหญ่โดยไม่มีอาคารหรือสายไฟ
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีผู้คน สัตว์ ทรัพย์สิน ในสถานที่ที่ปล่อยและบิน
- ก่อนปล่อย ให้ตรวจสอบเครื่องบินสำหรับความผิดปกติ/ความเสียหาย ใบพัดที่ไม่เหมาะสม/หลวม การ์ดป้องกันใบพัด กล้อง ฯลฯ
- พยายามลดปัจจัยใดๆ ที่อาจทำให้คุณเสียสมาธิระหว่างเที่ยวบิน เช่น การตั้งค่าโทรศัพท์มือถือของคุณเป็นโหมดปิดเสียง เป็นต้น
เที่ยวบินแรก
หลังจากรับรองความปลอดภัยแล้ว คุณสามารถดำเนินการฝึกบินภาคปฏิบัติได้ คุณต้องเริ่มต้นง่ายๆ และก่อนอื่น ให้ออกกำลังกายดังนี้
- ฝึกบินขึ้นและบินขึ้นไปในอากาศที่ความสูงไม่เกินสองเมตร ตามด้วยการลงจอด
- ขึ้นเที่ยวบินระยะสั้นจากจุด "A" ไปยังจุด "B" แล้วลงจอด
- ประสบความสำเร็จในการขับเครื่องบินอย่างมั่นใจและมั่นคงด้วยสองขั้นตอนแรก
คำแนะนำที่เป็นประโยชน์
ความเร็วลม
ความเร็วลมเป็นตัวบ่งชี้แรกที่คุณต้องใส่ใจก่อนบินเข้า เปิดโล่ง อย่าบินถ้าความเร็วลมสูงกว่า - 6 m / s แม้จะมีลมแรง โดรนก็จะไม่ทรงตัวในขณะบินและจะต้องปรับเปลี่ยนอยู่ตลอดเวลา ซึ่งเป็นเรื่องยากสำหรับมือใหม่โดยเฉพาะ เมื่อความเร็วลมเกิน 11 เมตรต่อวินาที นักบินอาจเสี่ยงต่อการชนโดรน
ฝึกโฉบ
ในทางปฏิบัติ "การโฉบ (ตำแหน่งถือ)" นั้นยากกว่าที่เห็นในแวบแรกมาก โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อทำการบินในโหมดคนแรก (FPV)
คันเร่ง
คุณจะทำอย่างไรถ้าต้นไม้อยู่ในเส้นทางของโดรนของคุณด้วยความเร็วสูง? ใครบางคนจะพูดว่า: "ฉันจะสวมให้เขาและก็เท่านั้น" แต่ในทางปฏิบัติ บางครั้งไม่มีเวลาสำหรับการบินผ่าน และการตัดสินใจที่ชาญฉลาดในสถานการณ์เช่นนี้ก็คือการรีเซ็ตแก๊สให้เป็นศูนย์ ดังนั้น คุณสามารถลดโอกาสเกิดความเสียหายสูงสุดกับทั้งตัวโดรน / ตัวเฟรมเองและส่วนประกอบต่างๆ ของโดรนได้อย่างมาก เช่น มอเตอร์ เสาอากาศ ฯลฯ นอกจากนี้ยังควรระลึกไว้เสมอว่าคุณไม่ควรละเลยการใช้การ์ดโรเตอร์ซึ่งมักจะรวมอยู่ในชุดอุปกรณ์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในช่วงเวลาของการเรียนรู้การบิน แม้ว่าจะลดลักษณะการบินของคอปเตอร์ลงอย่างมากก็ตาม
เครื่องจำลอง FPV
เครื่องจำลอง FPV ช่วยให้คุณลดค่าใช้จ่ายที่เกี่ยวข้องกับการทำลายโดรนอันเป็นผลมาจากการชน ซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งในระยะเริ่มต้นของการฝึกขับเครื่องบิน ด้วยเครื่องจำลอง FPV ขอแนะนำให้เริ่มทำความคุ้นเคยกับการควบคุมเสียงพึมพำสำหรับผู้เริ่มต้นเราขอแนะนำเนื้อหาแยกของเราที่เปิดเผยหัวข้อของเครื่องจำลอง FPV ที่ทันสมัยที่สุด
บทสรุป
น่าเสียดายที่การชนและการตก (การชน) ในงานอดิเรกของเราเป็นสิ่งที่หลีกเลี่ยงไม่ได้สำหรับทั้งมือใหม่และมืออาชีพ และสิ่งที่ดีที่สุดที่คุณสามารถทำได้คือเรียนรู้ที่จะลดเหตุการณ์เหล่านี้ให้เหลือน้อยที่สุด จำไว้ว่าทุกอย่างมาจากประสบการณ์ที่คุณได้รับในกระบวนการฝึกฝนเท่านั้น ยิ่งชั่วโมงบินมาก ยิ่งมีโอกาสเปิดกว้างต่อหน้าคุณในการควบคุมโดรน
หวังว่าในคู่มือสำหรับผู้เริ่มต้นฉบับย่อนี้ เราสามารถถ่ายทอดความเข้าใจที่สมบูรณ์ที่สุดเกี่ยวกับสิ่งที่ควรมองหาเมื่อเรียนรู้การบินด้วยโดรนในระยะเริ่มต้น แน่นอนว่ามันเป็นไปไม่ได้ที่จะรวมหลักสูตรการศึกษาทั้งหมดไว้ในบทความเดียว แต่ถ้านี่ไม่เพียงพอสำหรับคุณ เราขอแนะนำให้คุณเรียนหลักสูตรพิเศษในการสอนนักบิน UAV ในสถาบันการศึกษาเฉพาะทางที่อยู่ใกล้คุณ เนื่องจากมีอยู่แล้ว เช่น.
วีดิทัศน์
ตัวอย่างตัวอย่างของการขับโดรน
.
