Comment piloter un quadricoptère?

Introduction

Le nombre de personnes qui ont décidé de maîtriser le contrôle des drones et qui s'intéressent généralement à ce loisir augmente chaque année en progression arithmétique à travers le monde. 2017 n'a pas fait exception, et avec le début de la nouvelle année, la requête la plus fréquemment posée dans les moteurs de recherche Internet était la question: « Comment contrôler un quadricoptère? Cela confirme une fois de plus le fait que le cadeau le plus attendu de la nouvelle année était - drone.

Avant de commencer à aborder le sujet du pilotage en toute sécurité, il convient de noter ce qui suit qu'il n'y a personne qui ait pu maîtriser le contrôle des drones la première fois. Tous ceux qui sont venus pour la première fois à ce passe-temps commencent par les vols maladroits et les erreurs d'un débutant et, en règle générale, ils sont fondamentalement les mêmes pour tous. Mais il convient de rappeler que ce sont les débutants, en s'appuyant sur l'expérience des professionnels, qui apportent finalement quelque chose de nouveau et que chaque nouvelle génération sera toujours meilleure que celles qui ont été à l'origine du développement de tel ou tel hobby.

Cet article est un premier guide rapide destiné aux débutants qui souhaitent apprendre à piloter correctement et en toute sécurité des véhicules aériens sans pilote.

Par où commencer?

Le pilotage de drones est un type de passe-temps amusant et relativement nouveau et en développement rapide, sur lequel il n'y a pas beaucoup d'informations pour le moment, en particulier pour les personnes qui commencent tout juste à se familiariser avec les drones. En conséquence, le premier vol est effectué à vos risques et périls, ce qui n'est pas sûr pour le pilote et les personnes autour du site de lancement. Il convient de rappeler que un drone

Afin de minimiser toutes sortes de risques, vous devez tout d'abord respecter les règles fondamentales: éviter de voler à proximité immédiate des personnes et des biens, ainsi que ne pas traverser les zones d'exclusion aérienne - "No Fly".
Zones "No Fly" - territoires dont le survol est interdit! Le périmètre de ces zones comprend généralement des aéroports, des unités militaires, des stades, etc.

Quel devrait être le premier drone?

Il est préférable de commencer avec un drone à quatre rotors/hélices, ou simplement avec un quadricoptèreRTF - prêt à voler )... Cela signifie qu'après le déballage, l'utilisateur n'a pas à s'occuper de l'assemblage / du rééquipement du modèle. Allumé et a volé.

Cher ou bon marché?

Mieux vaut commencer par des quadriques jusqu'à 50$. Premièrement, ces drones sont conçus pour être légers et de petite taille, ce qui signifie qu'ils ne peuvent pas causer de dommages importants aux personnes ou aux biens. Deuxièmement, perdre un drone à 500$ par manque de compétences de pilotage sera bien plus désagréable qu'un drone à 50$. De plus, comme le montre la pratique, un débutant ne pourra pas profiter du plein potentiel d'un drone à 500 $. N'oubliez pas que dans ce passe-temps, vous devez commencer simplement!

Équipement de contrôle

Dans la plupart des cas, le panneau de contrôle du drone possède les commandes principales: sticks gauche et droit / joysticks pour contrôler le drone et un nombre de boutons supplémentaires et de commutateurs AUX (2/3 voies), qui sont souvent utilisés pour basculer entre les modes de vol, allumer et éteindre les LED, etc.

* Schéma d'équipement classique.

Comment piloter un quadricoptère?

Objectif des sticks gauche et droit:

Stick gauche - responsable du décollage et de la descente du drone, ainsi que de la rotation autour de son axe.

Throttle Up - gaz, augmente la vitesse du moteur (en remontant, le drone décolle).
Throttle Down - frein, réduit la vitesse des moteurs (en descendant, le drone diminue).

Yaw Left - en se déplaçant vers la gauche, fait tourner l'avion autour de son axe dans le sens antihoraire.
Yaw Right - lorsqu'il se déplace vers la droite, fait tourner l'avion dans le sens des aiguilles d'une montre.

Joystick droit - responsable de "Pitch" et "Roll" v. e. incliner le drone vers les côtés gauche et droit, ainsi que vers l'avant et vers l'arrière (avec le manche droit, le pilote définit la direction du vol).

Rouler à gauche - incline le drone vers la gauche (alors que le drone se déplacera vers la gauche le long de l'horizon).
Roll Right - incline le drone vers la droite (alors que le drone se déplacera vers la droite le long de l'horizon).

Pitch Down - en déplaçant le manche vers le haut, incline le drone vers l'avant (le drone commencera à se déplacer devant).
Pitch Up - lorsque vous déplacez le manche vers le bas, il incline le drone vers l'arrière (le drone commencera à reculer).

Modes de vol du drone

Il existe différents modes de vol selon le contrôleur de vol installé dans le drone (PC / Flight Controller): KK2 / Multiwii / Naze32 / ArduCopter et autres). Les modes les plus courants sont:

« Mode Acro » (Mode Rate / Mode Manuel) - dans ces modes, les assistants électroniques chargés de stabiliser l'avion seront désactivés. Les indicateurs de vitesse atteindront leurs valeurs maximales. Le pilotage ne peut être effectué que par des pilotes confirmés. Il est recommandé aux débutants de commencer à apprendre à voler en mode acro avec simulateurs FPV.

"Mode auto-niveau" (mode horizon) - dans ces modes, l'électronique chargée de stabiliser le drone (gyroscope, accéléromètre) est active, coûts limités (indicateurs de vitesse). Les modes sont bien adaptés à l'entraînement au pilotage.

Attitude Holding Mode - ce mode de vol est contrôlé par l'électronique embarquée chargée de stabiliser le drone, la fonction de maintien d'altitude est active, mise en œuvre au moyen d'un capteur de pression (baromètre). En volant dans ce mode, si le pilote relâche les sticks/joysticks, le quad ne tombera pas, comme il pourrait le faire en utilisant les modes ci-dessus, mais planera à l'altitude occupée au moment du vol. Le pilote devra contrôler le déplacement horizontal / dérive de l'hélicoptère, par exemple, en raison de la présence de vent. Le mode sera apprécié des débutants, mais néanmoins, vous ne devez pas l'utiliser pour enseigner le pilotage, car l'expérience acquise ne sera pas complète.

GPS Attitude Holding Mode - fonctionne avec la participation directe du module GPS. Ce mode de vol est contrôlé par l'électronique embarquée chargée de stabiliser le drone. La fonction de maintien de la position, réalisée au moyen du GPS, est active. Le drone se verrouille sur un point de coordonnées et vous permet de planer avec précision sans décalage / dérive, même s'il est influencé par des facteurs externes tels que le vent. Il a reçu la principale reconnaissance en photographie aérienne, car cela libère le pilote du contrôle constant de l'altitude occupée par le drone, lui permettant ainsi de se concentrer sur l'obtention de matériel photo / vidéo de haute qualité.

En pratique, vous trouverez beaucoup plus de modes de vol. Comme mentionné ci-dessus, cela dépend du contrôleur de vol installé dans le drone. Mais l'algorithme de travail en général sera similaire pour tout le monde.

Règles de vol de base

Ici, nous parlons des règles à suivre avant et pendant le premier vol. La sécurité avant tout!

Choisissez une bonne journée sans vent pour voler.
La zone de vol doit être un grand espace ouvert sans bâtiments ni lignes électriques.
Assurez-vous qu'il n'y a pas de personnes, d'animaux, de biens sur le lieu de lancement et de vol.
Avant le lancement, inspectez l'avion pour tout défaut/dommage, hélices mal/mal installées, protections d'hélice, caméras, etc.
Essayez de minimiser tous les facteurs susceptibles de vous distraire pendant le vol, tels que le réglage de votre téléphone portable en mode silencieux, etc.

Premier vol

Après s'être assuré de la sécurité, vous pouvez procéder à des vols d'entraînement pratique. Vous devez commencer simplement, et tout d'abord, établir ce qui suit:

Entraînez-vous au décollage et au vol stationnaire dans les airs à une altitude allant jusqu'à deux mètres, suivi d'un atterrissage.
Effectuez des vols courts du point "A" au point "B", puis atterrissez.
Obtenez un pilotage sûr et stable avec les deux premières étapes.

Conseils pratiques

Vitesse du vent

La vitesse du vent est le premier indicateur auquel il faut prêter attention avant de voler le plein air. Ne volez pas si la vitesse du vent est plus élevée - 6 m / s. Même avec un tel vent, le drone ne sera pas stable en vol et il faudra sans cesse le régler, ce qui est particulièrement difficile pour un débutant. À des vitesses de vent supérieures à 11 mètres par seconde, le pilote court le risque de faire s'écraser le drone.

Entraînement au vol stationnaire

En pratique, "le vol stationnaire (position de maintien)" est beaucoup plus difficile qu'il n'y paraît à première vue. Surtout lorsque le vol est effectué en mode première personne (FPV)

Accélérateur

Que faire si un arbre se trouve soudainement sur la trajectoire de votre drone à grande vitesse? Quelqu'un dira: "Je vais juste l'habiller et c'est tout." Mais dans la pratique, il n'y a parfois pas de temps pour un survol et une sage décision dans une telle situation serait de simplement remettre le gaz à zéro. Ainsi, vous pouvez réduire considérablement la probabilité de dommages maximum à la fois au drone/cadre lui-même et à ses éléments individuels, tels que les moteurs, les antennes, etc. Il convient également de rappeler qu'il ne faut pas négliger l'utilisation de protections de rotor, qui sont souvent incluses dans le kit, notamment au moment de l'apprentissage du pilotage, même si elles réduisent considérablement les caractéristiques de vol de l'hélicoptère.

Simulateurs FPV

Les simulateurs FPV permettent de minimiser les coûts liés à la destruction du drone à la suite de crashs, ce qui est particulièrement important lors des premières étapes de la formation au pilotage. C'est avec les simulateurs FPV qu'il est recommandé de commencer à se familiariser avec le contrôle des drones pour les débutants. Nous recommandons notre matériel séparé qui révèle au maximum le sujet des simulateurs FPV modernes

Conclusion

Malheureusement, les collisions et les chutes (crash) dans notre hobby sont inévitables aussi bien pour les débutants que pour les professionnels. Et la meilleure chose que vous puissiez faire est d'apprendre à minimiser ces événements. N'oubliez pas que tout vient de l'expérience que vous obtenez uniquement dans le processus de pratique. Plus il y a d'heures de vol, plus il y a d'opportunités qui s'offrent à vous pour contrôler le drone.

Avec un peu de chance, dans ce bref guide du débutant, nous avons pu transmettre la compréhension la plus complète de ce qu'il faut rechercher lors de l'apprentissage du pilotage d'un drone au stade initial. Bien sûr, il n'est pas possible de regrouper l'ensemble du programme d'études dans un seul article, mais si cela ne vous suffit pas, nous vous conseillons de suivre des cours spéciaux sur l'enseignement du pilotage de drones dans des établissements d'enseignement spécialisés près de chez vous, car il existe déjà tel.