Kako upravljati s kvadrokopterjem?

Uvod

Število ljudi, ki so se odločili obvladati nadzor nad droni in jih na splošno zanima ta hobi, vsako leto narašča z aritmetičnim napredovanjem po vsem svetu. Leto 2017 ni bilo izjema in z začetkom novega leta je bilo najpogosteje poizvedovanje v internetnih iskalnikih vprašanje: "Kako upravljati s kvadrokopterjem?" To še enkrat potrjuje dejstvo, da je bilo najbolj pričakovano darilo v novem letu - dron.

Preden začnemo razkrivati temo varnega pilotiranja, velja omeniti naslednje, da ni ljudi, ki bi prvič obvladali nadzor nad brezpilotnimi letali. Vsakdo, ki je prvi prišel k temu hobiju, začne z nerodnimi leti in napakami začetnika in so praviloma za vse enaki. Vendar se je treba spomniti, da so začetniki, ki se opirajo na izkušnje strokovnjakov, tisti, ki na koncu prinesejo nekaj novega in da bo vsaka nova generacija vedno boljša od tistih, ki so stale na začetku razvoja tega ali onega hobija.

Ta članek je prvi hitri vodnik, namenjen začetnikom, ki se želijo naučiti pravilno in varno leteti z brezpilotnimi letali.

Kje začeti?

Pilotiranje z brezpilotnimi letali je zabavna in razmeroma nova in hitro razvijajoča se vrsta hobija, o katerem trenutno ni veliko informacij, zlasti za ljudi, ki se šele začenjajo spoznavati o brezpilotnih letalih. Posledično prvi let izvedete na lastno odgovornost in tveganje, kar ni varno tako za pilota kot za ljudi okoli izstrelitve. Spomniti se velja, da je dron

Da bi zmanjšali vse vrste tveganj, se morate najprej držati temeljnih pravil: izogibajte se letenju v neposredni bližini ljudi in premoženja, pa tudi ne prečkajo območij brez letenja - "No Fly".
Območja "No Fly" - ozemlja, let nad katerimi je prepovedan! Obseg teh con običajno vključuje letališča, vojaške enote, stadione itd.

Kakšen naj bi bil prvi brezpilotni letalo?

Najbolje je, da začnete z brezpilotnim letalom s štirimi rotorji / propelerji ali preprosto s štirikopterjemRTF - pripravljen na leteti )... To pomeni, da se uporabniku po razpakiranju ni treba ukvarjati s sestavljanjem / naknadnim opremljanjem modela. Vklopil in poletel.

Drage ali poceni?

Bolje je začeti s kvadriki do 50 USD. Prvič, takšni brezpilotni letali so zasnovani kot lahki in majhnih velikosti, kar pomeni, da ne morejo povzročiti bistvene škode ljudem ali lastnini. Drugič, izguba 500 USD brezpilotnega letala zaradi pomanjkanja pilotskih veščin bo veliko bolj neprijetna kot brezpilotna letalnica za 50 USD. Poleg tega, kot kaže praksa, začetnik ne bo mogel izkoristiti celotnega potenciala drona za 500 USD. Ne pozabite, da morate pri tem hobiju začeti preprosto!

Nadzorna oprema

V večini primerov ima nadzorna plošča brezpilotnega letala glavne krmilne elemente: levo in desno palico / igralno palico za upravljanje brezpilotnega letala in število dodatnih gumbov in AUX-stikala (2/3-smerna), ki se pogosto uporabljajo za preklapljanje med načini letenja, vklop in izklop LED diod itd.

* Shema klasične opreme.

Kako nadzorovati štirikopter?

Namen leve in desne palice:

Leva palica - odgovorna za vzlet in spust brezpilotnega letala, pa tudi za vrtenje okoli svoje osi.

Ročica za plin - plin, poveča število vrtljajev motorja (pri premikanju navzgor brezpilotni let vzleti).
Throttle Down - zavora, zmanjša hitrost motorjev (pri premikanju navzdol se drone zmanjša).

Zavijanje v levo - pri premikanju v levo vrti letalo okoli svoje osi v nasprotni smeri urinega kazalca.
Zavijanje desno - pri premikanju v desno obrne letalo okoli smeri urinega kazalca.

Desna palica - odgovorna za "Pitch" in "Roll" v. e. nagibanje drona na levo in desno stran, pa tudi naprej in nazaj (pilot z desno palico nastavi smer leta).

Roll Left - nagne drona na levo stran (medtem ko se bo dron pomaknil na levo stran ob obzorju).
Roll Right - nagne drona na desno stran (medtem ko se bo dron pomaknil na desno stran ob obzorju).

Pitch Down - pri premikanju palice navzgor nagne drona naprej (dron se bo začel premikati spredaj).
Pitch Up - ko premaknete palico navzdol, se nagne drona nazaj (dron se bo začel premikati nazaj).

Načini letenja brezpilotnih letal

Obstajajo različni načini letenja, odvisno od krmilnika letenja, nameščenega v brezpilotnem letalu (PC / kontrolor letenja): KK2 / Multiwii / Naze32 / ArduCopter in drugi). Najpogostejši načini so:

"Acro mode" (Rate rate / Manual mode) - v teh načinih bodo elektronski pomočniki, odgovorni za stabilizacijo letala, onemogočeni. Kazalniki hitrosti bodo dosegli svoje največje vrednosti. Pilotiranje lahko izvajajo le napredni piloti. Začetnikom je priporočljivo, da se začnejo učiti letenja v akro načinu s simulatorji FPV.

"Naravni način" (način horizonta) - v teh načinih je aktivna elektronika, ki je odgovorna za stabilizacijo brezpilotnega letala (žiroskop, merilnik pospeška), omejeni stroški (kazalniki hitrosti). Načini so zelo primerni za usposabljanje pilotov.

Način držanja stališča - ta način letenja upravlja vgrajena elektronika, ki je odgovorna za stabilizacijo brezpilotnega letala, funkcija zadrževanja nadmorske višine je aktivna, izvedena s senzorjem tlaka (barometer). Med letenjem v tem načinu, če pilot sprosti palice / igralne palice, štirikolesnik ne bo padel, kot bi lahko pri uporabi zgornjih načinov, ampak bo lebdel na nadmorski višini, zasedeni v času leta. Pilot bo moral na primer nadzorovati vodoravni premik / premik helikopterja zaradi prisotnega vetra. Začetniki bodo cenili način, vendar ga pri poučevanju pilotiranja ne smete uporabljati, saj pridobljene izkušnje ne bodo popolne.

Način držanja položaja GPS - deluje z neposredno udeležbo modula GPS. Ta način letenja nadzoruje vgrajena elektronika, ki je odgovorna za stabilizacijo brezpilotnega letala. Funkcija zadrževanja položaja, ki se izvaja s pomočjo GPS, je aktivna. Dron se zaklene na koordinatno točko in vam omogoča natančno lebdenje brez odmika / odnašanja, tudi če nanj vplivajo zunanji dejavniki, kot je veter. Glavno priznanje je prejel pri aerofotografiji, saj pilota osvobaja stalnega nadzora nad nadmorsko višino, ki jo zaseda brezpilotna letalnica, s čimer se lahko osredotoči na pridobivanje kakovostnega foto / video materiala.

V praksi boste našli veliko več načinov letenja. Kot je navedeno zgoraj, je to odvisno od krmilnika leta, nameščenega v brezpilotnem letalu. Toda algoritem dela bo na splošno za vse podoben.

Osnovna pravila letenja

Tu govorimo o tem, katera pravila je treba upoštevati pred in med prvim letom. Varnost je na prvem mestu!

Izberite dober dan brez vetra za letenje.
Območje letenja bi moralo biti veliko odprto območje brez zgradb ali daljnovodov.
Poskrbite, da na mestu izstrelitve in leta ni ljudi, živali in premoženja.
Pred izstrelitvijo pregledajte letalo glede morebitnih okvar / poškodb, nepravilnih / zrahljanih propelerjev, ščitnikov propelerjev, kamer itd.
Poskusite čim bolj zmanjšati vse dejavnike, ki bi vas lahko motili med letom, na primer nastavitev mobilnega telefona na tihi način itd.

Prvi let

Ko zagotovite varnost, lahko nadaljujete na praktične lete za usposabljanje. Začeti morate preprosto in najprej ugotovite naslednje:

Vadite vzlet in lebdenje v zraku na višini do dveh metrov, čemur sledi pristanek.
Kratko letite od točke "A" do točke "B" in nato pristanite.
Dosezite samozavestno in stabilno pilotiranje s prvima dvema korakoma.

Praktični nasveti

Hitrost vetra

Hitrost vetra je prvi pokazatelj, na katerega morate biti pozorni, preden vletite na prostem. Ne letite, če je hitrost vetra večja - 6 m / s. Tudi pri takem vetru dron ne bo stabilen med letom in ga bo treba nenehno prilagajati, kar je za začetnika še posebej težko. Ko hitrost vetra preseže 11 metrov na sekundo, pilotu grozi trčenje drona.

Vadba lebdenja

V praksi je "lebdenje (položaj držanja)" veliko težje, kot se morda zdi na prvi pogled. Še posebej, če let poteka v prvi osebi (FPV)

Dušilka

Kaj storite, če je drevo nenadoma na poti vašega drona pri visoki hitrosti? Nekdo bo rekel: "Samo oblekel ga bom in to je to." Toda v praksi včasih ni časa za letenje in pametna odločitev v takšnih razmerah bi bila preprosto ponastaviti plin na nič. Tako lahko znatno zmanjšate verjetnost največje poškodbe tako samega drona / okvirja in njegovih posameznih elementov, kot so motorji, antene itd. Prav tako je treba spomniti, da ne smete zanemariti uporabe ščitnikov rotorjev, ki so pogosto vključeni v komplet, zlasti v času usposabljanja za letenje, čeprav bistveno zmanjšajo letalne lastnosti helikopterja.

Simulatorji FPV

Simulatorji FPV vam omogočajo, da zmanjšate stroške, povezane z uničenjem brezpilotnega letala zaradi trkov, kar je še posebej pomembno v začetnih fazah usposabljanja za pilotiranje. Prav s simulatorji FPV je priporočljivo začeti seznanjanje z upravljanjem brezpilotnih letal za začetnike. Priporočamo naše ločeno gradivo, ki maksimalno razkriva temo sodobnih simulatorjev FPV

Zaključek

Na žalost so trki in padci (nesreče) v našem hobiju neizogibni tako za začetnike kot za profesionalce. In najboljše, kar lahko storite, je, da se naučite minimizirati te dogodke. Ne pozabite, da vse izvira iz izkušenj, ki jih pridobite samo v procesu prakse. Več ur letenja, več možnosti se vam odpre pri upravljanju brezpilotnega letala.

Upajmo, da nam je v tem kratkem priročniku za začetnike uspelo prenesti najbolj popolno razumevanje, kaj iskati pri učenju letenja z brezpilotnim letalom na začetni stopnji. Seveda celotnega študija ni mogoče združiti v en članek, če pa vam to ni dovolj, vam svetujemo, da opravite posebne tečaje o poučevanju pilotiranja brezpilotnih letal v specializiranih izobraževalnih ustanovah v vaši bližini, saj so takšni že na voljo.