איך להטיס ארבע מטוסים?

מבוא

מספר האנשים שהחליטו להשתלט על השליטה במזל"טים ובכלל מתעניינים בתחביב זה גדל מדי שנה בהתקדמות אריתמטית ברחבי העולם. שנת 2017 לא הייתה יוצאת דופן, ועם כניסת השנה החדשה, השאילתה הנפוצה ביותר במנועי החיפוש באינטרנט הייתה השאלה: "כיצד לשלוט ברביע?" זה שוב מאשר את העובדה שהמתנה הצפויה ביותר בשנה החדשה הייתה - מזל"ט.

לפני שמתחילים לחשוף את נושא הטייס הבטוח, ראוי לציין את הדברים הבאים כי אין אנשים שהצליחו לשלוט בפיקוח מזל"טים בפעם הראשונה. כל מי שהגיע לראשונה לתחביב הזה מתחיל בטיסות המגושמות ובטעויות של מתחיל וככלל הן בעצם אותו דבר לכולם. אך ראוי לזכור שמדובר במתחילים, הנשענים על הניסיון של אנשי מקצוע, שבסופו של דבר מביאים משהו חדש ושכל דור חדש תמיד יהיה טוב יותר מאלה שעמדו במקורות הפיתוח של תחביב זה או אחר.

מאמר זה הוא מדריך מהיר ראשוני המיועד למתחילים שרוצים ללמוד כיצד להטיס כראוי ובטוח כלי טיס בלתי מאוישים.

מאיפה להתחיל?

טייס מזל"ט הוא תחביב מהנה וחדש יחסית ומתפתח במהירות, שאין עליו מידע רב כרגע, במיוחד לאנשים שרק מתחילים ללמוד על מל"טים. כתוצאה מכך, הטיסה הראשונה מתבצעת על אחריותך ובסיכון שלך, דבר שאינו בטוח הן לטייס והן לאנשים מסביב לאתר השיגור. ראוי לזכור כי מזל"ט

• על מנת למזער כל מיני סיכונים, ראשית עליך להקפיד על כללי היסוד: הימנע מטיסה בסביבה הקרובה של אנשים ורכוש, כמו גם לא חוצים אזורי אסור לטוס - "אין לעוף".
• אזורי "אין לעוף" - שטחים, שהטיסה עליהם אסורה! היקף אזורים אלה כולל בדרך כלל שדות תעופה, יחידות צבאיות, אצטדיונים וכו '.

מה צריך להיות המל"ט הראשון?

עדיף להתחיל עם מזל"ט עם ארבעה רוטורים / מדחפים, או פשוט עם quadcopterRTF - מוכן ל לעוף )... המשמעות היא שלאחר הפירוק, המשתמש לא צריך להתמודד עם הרכבת / התאמת הדגם מחדש. נדלק ועף.

יקר או זול?

עדיף להתחיל עם ריבועים עד $ 50. ראשית, מזל"טים כאלה נתפסים כקלילים וקטנים, מה שאומר שהם לא יכולים לגרום נזק משמעותי לאנשים או לרכוש. שנית, איבוד מזל"ט של 500 $ בגלל חוסר כישורי טייס יהיה הרבה יותר לא נעים ממל"ט של 50 $. בנוסף, כפי שמראה בפועל, מתחיל לא יוכל לנצל את מלוא הפוטנציאל של מזל"ט של 500 $.זכור, בתחביב זה, עליך להתחיל בפשטות!

ציוד בקרה

ברוב המקרים, לוח הבקרה של המזל"ט כולל את הפקדים העיקריים: מקלות שמאל וימין / ג'ויסטיקים לשליטה במזל"ט ו מספר כפתורים נוספים ו- AUX –מתגים (2/3-way), המשמשים לעתים קרובות למעבר בין מצבי טיסה, הפעלה וכיבוי של נוריות LED וכו '.

* תכנית ציוד קלאסי.

כיצד לשלוט על ארבע מטוסים?

מטרת המקלות השמאליים והימניים:

המקל השמאלי - אחראי על ההמראה והירידה של המזל"ט, כמו גם על הסיבוב סביב צירו.

• מצערת למעלה - מצערת, מגבירה את מהירות המנוע (בעת הזזה למעלה המזל"ט ממריא).
• מצערת למטה - בלם, מפחית את מהירות המנועים (כאשר זזים למטה, המזל"ט יורד).

• יאוו שמאל - כאשר הוא זז שמאלה, מסובב את המטוס סביב צירו נגד כיוון השעון.
• יאוו ימינה - כאשר הוא זז ימינה, מסובב את המטוס סביב כיוונו בכיוון השעון.

מקש ימני - אחראי על "המגרש" ו- "רול" נ. ה. הטיית המזל"ט לצד שמאל וימין, כמו גם קדימה ואחורה (הטייס קובע את כיוון הטיסה בעזרת המקל הימני).

• גלילה שמאלה - מטה את המזל"ט לצד שמאל (בעוד המזל"ט ינוע לצד שמאל לאורך האופק).
• גלילה ימינה - מטה את המזל"ט לצד ימין (בעוד המזל"ט ינוע לצד הימני לאורך האופק).

• הטהור למטה - כאשר מזיזים את המקל למעלה, מטים את המזל"ט קדימה (המזל"ט יתחיל לנוע קדימה).
• Pitch Up - כאשר אתה מזיז את המקל למטה, הוא מטה את המזל"ט לאחור (המזל"ט יתחיל לנוע לאחור).

מצבי טיסה למל"טים

ישנם מצבי טיסה שונים בהתאם לבקר הטיסה המותקן במזל"ט (מחשב / בקר טיסה): KK2 / Multiwii / Naze32 / ArduCopter ואחרים). המצבים הנפוצים ביותר הם:

"מצב אקרו" (מצב קצב / מצב ידני) - במצבים אלה יושבתו העוזרים האלקטרוניים האחראים לייצוב המטוס. מחווני המהירות יגיעו לערכיהם המרביים. ניסוי יכול להתבצע רק על ידי טייסים מתקדמים. למתחילים מומלץ להתחיל ללמוד לטוס במצב אקרו עם סימולטורי FPV.

"מצב ברמה עצמית" (מצב אופק) - במצבים אלה האלקטרוניקה שאחראית על ייצוב המזל"ט (גירוסקופ, מד תאוצה) פעילים, עלויות מוגבלות (מחווני מהירות). מצבים מתאימים היטב לאימוני טייס.

מצב החזקת יחס - מצב טיסה זה נשלט על ידי האלקטרוניקה המשולבת האחראית על ייצוב המזל"ט, פונקציית החזקת הגובה פעילה, מיושמת באמצעות חיישן לחץ (ברומטר).תוך כדי טיסה במצב זה, אם הטייס ישחרר את המקלות / הג'ויסטיקים, המרובע לא ייפול, כפי שהוא יכול בעת השימוש במצבים לעיל, אלא ירחף בגובה שנכבש בזמן הטיסה. הטייס יצטרך לשלוט על העקירה / הסחף האופקי של הלוחם, למשל, בגלל הרוח הקיימת. המצב יוערך על ידי מתחילים, אך עם זאת, אין להשתמש בו בעת לימוד טייס, מכיוון שהניסיון שנצבר לא יהיה שלם.

מצב החזקת יחס GPS - פועל בהשתתפות ישירה של מודול ה- GPS. מצב טיסה זה נשלט על ידי האלקטרוניקה המשולבת האחראית על ייצוב המזל"ט. הפונקציה של החזקת המיקום, הממומשת באמצעות GPS, פעילה. המזל"ט ננעל לנקודת קואורדינטות ומאפשר לך לרחף במדויק ללא קיזוז / סחף, גם אם הוא מושפע מגורמים חיצוניים כגון רוח. הוא קיבל את ההכרה העיקרית בצילום אוויר, מכיוון שהוא משחרר את הטייס משליטה מתמדת על הגובה שתופס המזל"ט, ובכך מאפשר לו להתמקד בהשגת חומר צילום / וידאו באיכות גבוהה.

בפועל, תוכלו למצוא מצבי טיסה רבים נוספים. כפי שצוין לעיל, הדבר תלוי בבקר הטיסה המותקן במזל"ט. אבל האלגוריתם של העבודה באופן כללי יהיה דומה לכולם.

כללי טיסה בסיסיים

כאן אנו מדברים על אילו כללים יש לפעול לפני הטיסה הראשונה ובמהלכה. הבטיחות במקום הראשון!

1. בחר יום טוב ללא רוח.
2. אזור הטיסה צריך להיות שטח פתוח גדול ללא מבנים או קווי חשמל.
3. ודא שאין אנשים, בעלי חיים, רכוש במקום השיגור והטיסה.
4. לפני השיגור, בדוק את המטוס בכל תקלה / נזק, מדחפים לא תקינים / רופפים, מגני מדחפים, מצלמות וכו '.
5. נסה למזער כל גורם שיכול להסיח את דעתך במהלך הטיסה, כגון הגדרת הטלפון הנייד למצב שקט וכו '.

טיסה ראשונה

לאחר הבטחת בטיחות, תוכל להמשיך לטיסות אימון מעשי. עליך להתחיל בפשטות, וקודם כל, בצע את הפעולות הבאות:

1. תרגל המראה ורחף באוויר בגובה של עד שני מטרים, ואחריו נחיתה.
2. קח טיסות קצרות מנקודה "A" לנקודה "B" ולאחר מכן נחת.
3. השג ניסוי בטוח ויציב עם שני השלבים הראשונים.

עצות מעשיות

מהירות הרוח

מהירות הרוח היא האינדיקטור הראשון שאתה צריך לשים לב אליו לפני טיסה פנימה את האוויר הפתוח. אין לטוס אם מהירות הרוח גבוהה יותר - 6 מ ' / ש. גם עם רוח כזו, המזל"ט לא יהיה יציב בטיסה ויהיה צורך להתאים אותו כל הזמן, דבר שקשה במיוחד למתחילים. כאשר מהירות הרוח עולה על 11 מטרים בשנייה, הטייס מסתכן בהתרסקות המזל"ט.

תרגול ריחוף

בפועל, "ריחוף (עמדת החזקה)" הרבה יותר קשה ממה שזה נראה במבט ראשון. במיוחד כאשר הטיסה מתבצעת במבט מגוף ראשון (FPV)

מצערת

מה אתה עושה אם עץ נמצא פתאום בנתיב המל"ט שלך במהירות גבוהה? מישהו יגיד: "אני רק אלבש אותו וזהו". אבל בפועל, לפעמים אין זמן לטוס מסביב, והחלטה נבונה במצב כזה תהיה פשוט לאפס את הגז לאפס. כך תוכל להפחית באופן משמעותי את הסבירות לפגיעה מירבית הן במזל"ט / מסגרת עצמה והן באלמנטים האישיים שלה, כגון מנועים, אנטנות וכו '. כמו כן ראוי לזכור כי אין להתעלם מהשימוש במגיני רוטור, הנכללים לעתים קרובות בערכה, במיוחד בזמן אימון הטיסה, גם אם הם מפחיתים משמעותית את מאפייני הטיסה של הקופטר.

סימולטורי FPV

סימולטורי FPV מאפשרים לך למזער את העלויות הכרוכות בהרס המזל"ט כתוצאה מהתרסקות, דבר החשוב במיוחד בשלבים הראשונים של אימון הטיס. עם סימולטורי FPV מומלץ להתחיל בהיכרות עם שליטת מזל"ט למתחילים.אנו ממליצים על החומר הנפרד שלנו החושף באופן מקסימלי את נושא סימולטורי ה- FPV המודרניים

מסקנה

למרבה הצער, התנגשויות ונפילות (תאונות) בתחביב שלנו הן בלתי נמנעות הן למתחילים והן לאנשי מקצוע. והדבר הטוב ביותר שאתה יכול לעשות הוא ללמוד למזער את האירועים האלה. זכור שהכל בא מהחוויה שאתה מקבל אך ורק בתהליך האימון. ככל שיותר שעות טיסה, כך נפתחות בפניך יותר הזדמנויות בשליטה על המזל"ט.

בתקווה, במדריך קצר למתחילים זה, הצלחנו להעביר את ההבנה השלמה ביותר של מה לחפש כאשר לומדים להטיס מזל"ט בשלב הראשוני. כמובן שאי אפשר להתאים את כל מסלול הלימוד למאמר אחד, אך אם זה לא מספיק לך, אז אנו ממליצים לך לקחת קורסים מיוחדים בהוראת טייס מל"טים במוסדות חינוך מיוחדים בקרבתך, שכן כאלה כבר זמין.

סרטון

דוגמה ממחישה להטסת מזל"ט.

.