（1）はじめに（2）ドローン制御をマスターすることを決意し、この趣味に一般的に興味を持っている人々の数は、世界中で等差数列で毎年増加しています。 2017年も例外ではなく、新年が始まると、インターネット検索エンジンで最もよく聞かれる質問は、「クワッドコプターを制御する方法」という質問でした。これは、新年に最も期待されていた贈り物が-（3）ドローンであったという事実をもう一度確認します。
（4）（5）（6）安全な水先案内のトピックを開示する前に、最初にドローン制御を習得できた人はいないことに注意してください。この趣味に最初に来た人は皆、初心者のぎこちない飛行とミスから始まり、原則として、基本的にすべての人が同じです。しかし、最終的に何か新しいものをもたらすのは専門家の経験に依存する初心者であり、新しい世代はそれぞれ、これまたはその趣味の開発の起源に立っていた人々よりも常に優れていることを覚えておく価値があります。 （7）（8）（9）この記事は、無人航空機を適切かつ安全に飛行する方法を学びたい初心者を対象とした最初のクイックガイドです。 （10）どこから始めますか？ （11）ドローンの操縦は楽しく、比較的新しく、急速に発展しているタイプの趣味であり、特にUAVについて学び始めたばかりの人々にとっては、現時点ではあまり情報がありません。その結果、初飛行はあなた自身の危険とリスクで実行され、パイロットと発射場周辺の人々の両方にとって安全ではありません。 （12）ドローンは、急速に回転するプロペラを備えた非常に強力な機械であり、誤用すると、その完全性を簡単に破ることができ、デバイス全体の完全な故障を脅かすことを覚えておく価値があります。 （13）（14）（15）（16）あらゆる種類のリスクを最小限に抑えるために、まず、基本的なルールに従う必要があります。人や財産のすぐ近くを飛ぶことは避けてください。飛行禁止区域を越えない-「飛行禁止」。（17）（18）ゾーン「飛行禁止」-飛行が禁止されている地域！これらのゾーンの周囲には、通常、空港、軍隊、スタジアムなどが含まれます。（19）（20）（21）最初のドローンは何でしょうか？ （22）4つのローター/プロペラを備えたドローンから始めるか、箱から出してすぐに飛ぶ準備ができている（23）クワッドコプターから始めるのが最善です（（24）RTF-準備ができています飛ぶ）..。これは、開梱後、ユーザーがモデルの組み立て/改造を行う必要がないことを意味します。電源を入れて飛んだ。 （25）高価ですか、それとも安いですか？ （26）50ドルまでの二次曲面から始める方がよい。第一に、そのようなドローンは軽量でサイズが小さいと考えられているため、人や財産に重大な害を及ぼすことはありません。第二に、パイロットスキルの欠如のために500ドルのドローンを失うことは、50ドルのドローンよりもはるかに不快です。さらに、練習が示すように、初心者は500ドルのドローンの可能性を最大限に活用することはできません。この趣味では、簡単に始める必要があることを忘れないでください！ （27）（28）（29）制御装置（30）ほとんどの場合、ドローンのコントロールパネルには主なコントロールがあります：ドローンを制御するための左右のスティック/ジョイスティックと追加のボタンとAUXスイッチ（2/3方向）の数。これらは、飛行モードの切り替え、LEDのオンとオフの切り替えなどによく使用されます。 （31）（32）（33）（34）*古典的な装置のスキーム。（35）クワッドコプターを制御する方法は？ （36）左右のスティックの目的：（37）（38）左スティック-ドローンの離陸と降下、およびその軸の周りの回転を担当します。 （39）（40）（41）スロットルアップ-スロットル、エンジン速度を上げます（上に移動すると、ドローンが離陸します）。 （42）（43）スロットルダウン-ブレーキ、モーターの速度を下げます（下に移動すると、ドローンが減少します）。（44）（45）（46）（47）（48）ヨー左-左に移動すると、航空機をその軸を中心に反時計回りに回転します。 （49）（50）ヨー右-右に移動すると、航空機が時計回りに回転します。（51）（52）（53）（54）右スティック-（55）「ピッチ」および（56）「ロール」の責任v。 e。ドローンを左右、前後に傾けます（パイロットは右スティックで飛行方向を設定します）。 （57）（58）（59）ロールレフト-ドローンを左側に傾けます（ドローンは地平線に沿って左側に移動します）。 （60）（61）右に回転-ドローンを右側に傾けます（ドローンは地平線に沿って右側に移動します）。（62）（63）（64）（65）（66）ピッチダウン-スティックを上に動かすと、ドローンが前方に傾く（ドローンが前方に動き始める） 。 （67）（68）ピッチアップ-スティックを下に動かすと、ドローンが後方に傾きます（ドローンが後方に動き始めます）。（69）（70）（71）ドローンの飛行モード（72）ドローンに搭載されているフライトコントローラー（PC /フライトコントローラー）によって異なる飛行モードがあります：KK2 / Multiwii / Naze32 / ArduCopterなど）。最も一般的なモードは次のとおりです。（73）（74）「アクロモード」（レートモード/手動モード）-これらのモードでは、航空機の安定化を担当する電子アシスタントが無効になります。速度インジケーターは最大値に達します。パイロットは、上級パイロットのみが実行できます。初心者には、（75）FPVシミュレーターを使用してアクロモードで飛行する方法を学び始めることをお勧めします。 （76）（77）「セルフレベルモード」（水平モード）-これらのモードでは、ドローンの安定化を担当する電子機器（ジャイロスコープ、加速度計）がアクティブで、コストが制限されます（速度インジケーター）。モードはパイロットトレーニングに最適です。 （78）（79）姿勢保持モード-この飛行モードは、ドローンの安定化を担当する車載電子機器によって制御され、高度保持機能がアクティブになり、圧力センサー（気圧計）によって実装されます。このモードで飛行しているときに、パイロットがスティック/ジョイスティックを離すと、上記のモードを使用した場合のようにクワッドが落下することはありませんが、飛行時に占有されていた高度でホバリングします。パイロットは、たとえば風が吹いているために、ヘリコプターの水平方向の変位/ドリフトを制御する必要があります。このモードは初心者には喜ばれますが、それでも、得られた経験は完全ではないため、パイロットを教えるときに使用しないでください。 （80）（81）GPS姿勢保持モード -GPSモジュールの直接参加で動作します。この飛行モードは、ドローンの安定化を担当する車載電子機器によって制御されます。 GPSによって実現される位置を保持する機能がアクティブになっています。ドローンは座標点にロックされ、風などの外的要因の影響を受けた場合でも、オフセット/ドリフトなしで正確にホバリングできます。彼は、パイロットがドローンが占める高度を常に制御することから解放され、高品質の写真/ビデオ素材の取得に集中できるようになったため、航空写真で主な評価を受けました。 （82）（83）（84）実際には、さらに多くの飛行モードがあります。上記のように、これはドローンに取り付けられているフライトコントローラーによって異なります。しかし、一般的な作業のアルゴリズムは誰にとっても同じです。 （85）（86）（87）基本的な飛行規則（88）ここでは、初飛行の前と最中にどの規則に従うべきかについて話します。安全第一！ （89）（90）飛行に適した無風の日を選んでください。 （91）飛行エリアは、建物や送電線のない広いオープンエリアでなければなりません。 （92）打ち上げと飛行の場所に人、動物、財産がないことを確認してください。 （93）発射する前に、航空機に誤動作/損傷、プロペラの不適切/緩み、プロペラガード、カメラなどがないか検査します。 （94）携帯電話をサイレントモードに設定するなど、飛行中に気が散る可能性のある要素を最小限に抑えるようにしてください。（95）初飛行（96）安全を確保した後、実習飛行に進むことができます。簡単に始める必要があります。まず、次のことを行います。（97）（98）離陸と最大2メートルの高さの空中でのホバリングを練習してから着陸します。 （99）ポイント「A」からポイント「B」までの短いフライトに乗り、着陸します。 （100）最初の2つのステップで、自信を持って安定したパイロットを実現します。（101）（102）（103）実用的なアドバイス（104）風速（105）風速は、飛行する前に注意を払う必要がある最初の指標です。戸外。風速が6m / sの場合は、飛行しないでください。このような風があっても、ドローンは飛行中に安定せず、常に調整する必要があり、初心者にとっては特に困難です。風速が毎秒11メートルを超えると、パイロットはドローンを墜落させる危険を冒します。（106）ホバリングの練習（107）実際には、「ホバリング（待機位置）」は一見したところよりもはるかに困難です。特に、飛行が一人称（108）（FPV）モードで行われる場合（パイロット訓練の最初の段階では推奨されません）。ホバリングスキルを習得すると、パイロットはドローンをより適切に制御できるようになり、将来的には鳥瞰図から美しい映像を撮影できるようになります。 （109）スロットル（110）木が突然高速でドローンの進路に入った場合、どうしますか？誰かが言うでしょう：「私はただ彼に服を着せます、そしてそれはそれです。」しかし実際には、フライバイの時間がない場合があり、そのような状況での賢明な決定は、単にガスをゼロにリセットすることです。したがって、ドローン/フレーム自体と、モーター、アンテナなどの個々の要素の両方に最大の損傷を与える可能性を大幅に減らすことができます。たとえヘリコプターの飛行特性を大幅に低下させたとしても、特に飛行を学ぶときに、キットに含まれていることが多いローターガードの使用を怠ってはならないことも思い出してください。 （111）FPVシミュレーター（112）FPVシミュレーターを使用すると、クラッシュの結果としてのドローンの破壊に関連するコストを最小限に抑えることができます。これは、パイロットトレーニングの初期段階で特に重要です。初心者のためにドローン制御に精通することをお勧めするのはFPVシミュレーターです。 （113）最新のFPVシミュレーターのトピックを最大限に明らかにする別の資料をお勧めします。 （114）（115）（116）結論（117）残念ながら、私たちの趣味での衝突と転倒（衝突）は、初心者と専門家の両方にとって避けられません。そして、あなたができる最善のことは、これらのイベントを最小限に抑えることを学ぶことです。すべてはあなたが練習の過程でのみ得た経験から来ることを忘れないでください。飛行時間が長いほど、ドローンを制御する前に開かれる機会が増えます。 （118）うまくいけば、この簡単な初心者向けガイドで、初期段階でドローンを飛ばすことを学ぶときに何を探すべきかについての最も完全な理解を伝えることができました。もちろん、学習コース全体を1つの記事にまとめることはできませんが、それだけでは不十分な場合は、近くの専門教育機関でUAVパイロットを教えるための特別コースを受講することをお勧めします。そのような。 （119）ビデオ（120）ドローンを操縦する実例。 （121）（122）。dronemanya.com日本語
