كيف تطير كوادكوبتر؟

مقدمة

يتزايد عدد الأشخاص الذين قرروا إتقان التحكم في الطائرات بدون طيار ويهتمون عمومًا بهذه الهواية كل عام في التقدم الحسابي في جميع أنحاء العالم. لم يكن عام 2017 استثناءً ، ومع بداية العام الجديد ، كان السؤال الأكثر شيوعًا في محركات البحث على الإنترنت هو السؤال: "كيف تتحكم في طائرة كوادروكوبتر؟" هذا يؤكد مرة أخرى حقيقة أن الهدية الأكثر توقعًا في العام الجديد كانت - طائرة بدون طيار.

قبل البدء في الكشف عن موضوع القيادة الآمنة ، تجدر الإشارة إلى ما يلي أنه لا يوجد أشخاص قادرون على إتقان التحكم في الطائرات بدون طيار في المرة الأولى. كل من جاء إلى هذه الهواية لأول مرة يبدأ برحلات الطيران الخرقاء وأخطاء المبتدئين ، وكقاعدة عامة ، هم في الأساس متماثلون للجميع. لكن يجدر بنا أن نتذكر أن المبتدئين ، الذين يعتمدون على خبرة المحترفين ، هم الذين يجلبون في النهاية شيئًا جديدًا وأن كل جيل جديد سيكون دائمًا أفضل من أولئك الذين وقفوا في أصول تطوير هذه الهواية أو تلك.

هذه المقالة هي دليل سريع أولي موجه للمبتدئين الذين يرغبون في تعلم كيفية الطيران بشكل صحيح وآمن بطائرات بدون طيار.

من أين نبدأ؟

يعتبر تجريب الطائرات بدون طيار نوعًا ممتعًا وجديدًا نسبيًا وسريع التطور من الهوايات ، ولا يوجد الكثير من المعلومات عنها في الوقت الحالي ، خاصة للأشخاص الذين بدأوا للتو في التعرف على الطائرات بدون طيار. نتيجة لذلك ، يتم تنفيذ الرحلة الأولى على مسؤوليتك الخاصة ومخاطرك ، وهو أمر غير آمن لكل من الطيار والأشخاص المحيطين بموقع الإطلاق. من الجدير بالذكر أن طائرة بدون طيار

• من أجل تقليل جميع أنواع المخاطر ، أولاً وقبل كل شيء ، يجب عليك الالتزام بالقواعد الأساسية: تجنب الطيران بالقرب من الأشخاص والممتلكات ، وكذلك عدم عبور مناطق حظر الطيران - "ممنوع الطيران".
• مناطق "ممنوع الطيران" - مناطق ممنوع التحليق فوقها! عادة ما يشمل محيط هذه المناطق المطارات والوحدات العسكرية والملاعب وما إلى ذلك.

ما الذي يجب أن تكون أول طائرة بدون طيار؟

من الأفضل أن تبدأ بطائرة بدون طيار بأربعة دوارات / مراوح ، أو ببساطة بطائرة كوادكوبترRTF - جاهزة يطير )... هذا يعني أنه بعد التفريغ ، لا يتعين على المستخدم التعامل مع تجميع / تعديل النموذج. تحولت وحلقت.

مكلفة أم رخيصة؟

من الأفضل أن تبدأ بمقاييس رباعية تصل إلى 50 دولارًا. أولاً ، تم تصميم هذه الطائرات بدون طيار لتكون خفيفة الوزن وصغيرة الحجم ، مما يعني أنها لا يمكن أن تسبب ضررًا كبيرًا للأشخاص أو الممتلكات. ثانيًا ، خسارة طائرة بدون طيار بقيمة 500 دولار بسبب نقص مهارات القيادة سيكون أمرًا مزعجًا أكثر من طائرة بدون طيار بقيمة 50 دولارًا. بالإضافة إلى ذلك ، كما تظهر الممارسة ، لن يتمكن المبتدئ من الاستفادة من الإمكانات الكاملة لطائرة بدون طيار بقيمة 500 دولار.تذكر ، في هذه الهواية ، عليك أن تبدأ ببساطة!

معدات التحكم

في معظم الحالات ، تحتوي لوحة التحكم للطائرة بدون طيار على أدوات التحكم الرئيسية: العصا اليسرى واليمنى / أذرع التحكم للتحكم في الطائرة بدون طيار و عدد الأزرار الإضافية ومفاتيح AUX - (2/3-way) ، والتي تُستخدم غالبًا للتبديل بين أوضاع الطيران ، وتشغيل وإيقاف تشغيل مصابيح LED ، وما إلى ذلك.

* مخطط المعدات الكلاسيكية.

كيف تتحكم في كوادكوبتر؟

الغرض من العصا اليمنى واليسرى:

العصا اليسرى - مسؤولة عن إقلاع الطائرة بدون طيار ونزولها ، وكذلك عن الدوران حول محورها.

• Throttle Up - دواسة الوقود ، تزيد من سرعة المحرك (عند التحرك لأعلى ، تقلع الطائرة بدون طيار).
• دواسة الوقود - الفرامل ، تقلل من سرعة المحركات (عند التحرك لأسفل ، تقلص الطائرة بدون طيار).

• الانعراج لليسار - عند التحرك إلى اليسار ، قم بتدوير الطائرة حول محورها عكس اتجاه عقارب الساعة.
• Yaw Right - عند التحرك إلى اليمين ، قم بتدوير الطائرة حول اتجاه عقارب الساعة.

العصا اليمنى - مسؤولة عن "Pitch" و "Roll" v. ه. إمالة الطائرة بدون طيار إلى الجانبين الأيمن والأيسر ، وكذلك للأمام والخلف (يحدد الطيار اتجاه الرحلة بالعصا اليمنى).

• استدارة لليسار - تميل الطائرة بدون طيار إلى الجانب الأيسر (بينما تتحرك الطائرة بدون طيار إلى الجانب الأيسر على طول الأفق).
• لفة لليمين - تميل الطائرة بدون طيار إلى الجانب الأيمن (بينما تتحرك الطائرة بدون طيار إلى الجانب الأيمن على طول الأفق).

• الانحدار لأسفل - عند تحريك العصا لأعلى ، يميل الدرون للأمام (ستبدأ الطائرة بدون طيار في التحرك للأمام).
• الرمية لأعلى - عندما تحرك العصا لأسفل ، فإنها تميل الطائرة للخلف (ستبدأ الطائرة في التحرك للخلف).

أوضاع طيران الطائرات بدون طيار

هناك أوضاع طيران مختلفة اعتمادًا على وحدة التحكم في الطيران المثبتة في الطائرة بدون طيار (جهاز التحكم في الطيران / جهاز الكمبيوتر): KK2 / Multiwii / Naze32 / ArduCopter وغيرها). الأوضاع الأكثر شيوعًا هي:

"وضع Acro" (وضع المعدل / الوضع اليدوي) - في هذه الأوضاع ، سيتم تعطيل المساعدين الإلكترونيين المسؤولين عن تثبيت الطائرة. ستصل مؤشرات السرعة إلى قيمها القصوى. لا يمكن تنفيذ التجريب إلا من قبل طيارين متقدمين. يوصى للمبتدئين ببدء تعلم الطيران في وضع الطيران باستخدام جهاز محاكاة FPV.

"وضع المستوى الذاتي" (وضع الأفق) - في هذه الأوضاع ، تكون الإلكترونيات المسؤولة عن استقرار الطائرة بدون طيار (الجيروسكوب ، مقياس التسارع) نشطة ، وتكاليف محدودة (مؤشرات السرعة). الأنماط مناسبة تمامًا للتدريب التجريبي.

وضع تثبيت الموقف - يتم التحكم في وضع الطيران هذا بواسطة الأجهزة الإلكترونية الموجودة على متن الطائرة المسؤولة عن تثبيت الطائرة بدون طيار ، وتكون وظيفة تثبيت الارتفاع نشطة ، ويتم تنفيذها عن طريق مستشعر الضغط (مقياس الضغط الجوي).أثناء الطيران في هذا الوضع ، إذا أطلق الطيار العصي / أذرع التحكم ، فلن تسقط الرباعية ، كما هو الحال عند استخدام الأوضاع المذكورة أعلاه ، ولكنها ستحوم عند الارتفاع المشغول وقت الرحلة. سيحتاج الطيار إلى التحكم في الإزاحة / الانجراف الأفقي للمروحية ، على سبيل المثال ، بسبب الرياح الحالية. سيتم تقدير الوضع من قبل المبتدئين ، ولكن مع ذلك ، يجب ألا تستخدمه عند تدريس التجريب ، لأن الخبرة المكتسبة لن تكون كاملة.

وضع تثبيت موقف GPS - يعمل مع المشاركة المباشرة لوحدة GPS. يتم التحكم في وضع الطيران هذا من خلال الأجهزة الإلكترونية الموجودة على متن الطائرة المسؤولة عن استقرار الطائرة بدون طيار. وظيفة شغل المنصب ، التي تتحقق عن طريق GPS ، نشطة. تغلق الطائرة بدون طيار إلى نقطة إحداثيات وتسمح لك بالمرور بدقة دون إزاحة / انجراف ، حتى لو تأثرت بعوامل خارجية مثل الرياح. حصل على التقدير الرئيسي في التصوير الجوي ، لأنه يحرر الطيار من التحكم المستمر في الارتفاع الذي تشغله الطائرة بدون طيار ، مما يسمح له بالتركيز على الحصول على مواد صور / فيديو عالية الجودة.

من الناحية العملية ، ستجد العديد من أوضاع الطيران. كما ذكرنا أعلاه ، يعتمد هذا على وحدة التحكم في الرحلة المثبتة في الطائرة بدون طيار. لكن خوارزمية العمل بشكل عام ستكون مماثلة للجميع.

قواعد الطيران الأساسية

هنا نتحدث عن القواعد التي يجب اتباعها قبل وأثناء الرحلة الأولى. السلامة تأتي أولاً!

1. اختر يومًا جيدًا خالية من الرياح للطيران.
2. يجب أن تكون منطقة الطيران مساحة كبيرة مفتوحة بدون مباني أو خطوط كهرباء.
3. تأكد من عدم وجود أشخاص أو حيوانات أو ممتلكات في مكان الإطلاق والطيران.
4. قبل الإطلاق ، افحص الطائرة بحثًا عن أي عطل / ضرر ، أو مراوح غير مناسبة / مفكوكة ، أو واقيات المروحة ، والكاميرات ، وما إلى ذلك.
5. حاول تقليل العوامل التي قد تشتت انتباهك أثناء الرحلة ، مثل ضبط هاتفك المحمول على الوضع الصامت ، وما إلى ذلك.

أول رحلة

بعد التأكد من السلامة ، يمكنك المتابعة إلى رحلات التدريب العملي. عليك أن تبدأ بشكل بسيط ، وقبل كل شيء ، قم بما يلي:

1. تدرب على الإقلاع والتحليق في الهواء على ارتفاع يصل إلى مترين ، متبوعًا بالهبوط.
2. قم برحلات قصيرة من النقطة "أ" إلى النقطة "ب" ثم الهبوط.
3. حقق تجربة قيادة واثقة ومستقرة مع أول خطوتين.

نصيحة عملية

سرعة الرياح

سرعة الرياح هي المؤشر الأول الذي يجب الانتباه إليه قبل الطيران الهواء الطلق. لا تطير إذا كانت سرعة الرياح أعلى - 6 م / ث. حتى مع مثل هذه الرياح ، لن تكون الطائرة بدون طيار مستقرة أثناء الطيران وستحتاج باستمرار إلى التعديل ، وهو أمر صعب بشكل خاص بالنسبة للمبتدئين. عندما تتجاوز سرعة الرياح 11 مترًا في الثانية ، يتعرض الطيار لخطر تحطم الطائرة بدون طيار.

تدرب على التحليق

من الناحية العملية ، فإن "التحليق (التثبيت)" أصعب بكثير مما قد يبدو للوهلة الأولى. خاصة عندما يتم تنفيذ الرحلة في وضع الشخص الأول (FPV)

الخانق

ماذا تفعل إذا وجدت شجرة فجأة في مسار طائرتك بسرعة عالية؟ سيقول أحدهم: "سألبسه فقط وهذا كل شيء". لكن من الناحية العملية ، في بعض الأحيان لا يوجد وقت للسفر الجوي ، والقرار الحكيم في مثل هذه الحالة سيكون ببساطة إعادة ضبط الغاز إلى الصفر. وبالتالي ، يمكنك تقليل احتمالية حدوث أقصى قدر من الضرر لكل من الطائرة بدون طيار / الإطار نفسه وعناصره الفردية ، مثل المحركات والهوائيات وما إلى ذلك. تجدر الإشارة أيضًا إلى أنه لا ينبغي إهمال استخدام واقيات الدوار ، والتي غالبًا ما يتم تضمينها في المجموعة ، خاصة في وقت تعلم الطيران ، حتى لو كانت تقلل بشكل كبير من خصائص طيران المروحية.

محاكيات FPV

تسمح لك محاكيات FPV بتقليل التكاليف المرتبطة بتدمير الطائرة بدون طيار نتيجة للحوادث ، وهو أمر مهم بشكل خاص في المراحل الأولى من التدريب التجريبي. يوصى باستخدام محاكيات FPV لبدء التعرف على التحكم في الطائرات بدون طيار للمبتدئين.نوصي بموادنا المنفصلة التي تكشف إلى أقصى حد عن موضوع محاكيات FPV الحديثة

خاتمة

لسوء الحظ ، فإن الاصطدام والسقوط (الاصطدامات) في هوايتنا أمر لا مفر منه لكل من المبتدئين والمحترفين. وأفضل شيء يمكنك القيام به هو تعلم تقليل هذه الأحداث. تذكر أن كل شيء يأتي من التجربة التي تحصل عليها فقط في عملية الممارسة. كلما زادت ساعات الطيران ، زادت الفرص المتاحة أمامك للتحكم في الطائرة بدون طيار.

نأمل ، في هذا الدليل الموجز للمبتدئين ، أن نكون قادرين على إيصال الفهم الكامل لما يجب البحث عنه عند تعلم قيادة طائرة بدون طيار في المرحلة الأولية. بالطبع ، لا يمكن دمج الدورة الدراسية بأكملها في مقال واحد ، ولكن إذا لم يكن هذا كافيًا بالنسبة لك ، فننصحك بأخذ دورات خاصة في تدريس قيادة الطائرات بدون طيار في المؤسسات التعليمية المتخصصة القريبة منك ، نظرًا لوجودها بالفعل مثل.

فيديو

مثال توضيحي لقيادة طائرة بدون طيار.

.