서론
전 세계적으로 산술적 발전으로 드론 조종을 마스터하기로 결정하고 이 취미에 일반적으로 관심을 갖는 사람들이 매년 증가하고 있습니다. 2017년도 예외는 아니었고 새해가 시작되면서 인터넷 검색 엔진에서 가장 자주 묻는 질문은 "쿼드로콥터를 제어하는 방법"이었습니다. 새해 가장 기대되는 선물이 - 드론 이라는 사실을 다시 한 번 확인시켜준다.
안전한 조종에 대한 주제를 공개하기 전에 먼저 드론 조종을 처음으로 마스터한 사람이 없다는 점에 주목해야 한다. 이 취미에 처음 온 사람은 누구나 초보자의 서투른 비행과 실수로 시작하며 원칙적으로 모두에게 동일합니다. 그러나 궁극적으로 새로운 것을 가져 오는 것은 전문가의 경험에 의존하는 초보자이며 각 새로운 세대는 이런 취미 개발의 기원에 서 있던 사람들보다 항상 더 나을 것이라는 점을 기억할 가치가 있습니다.
이 글은 무인항공기를 적절하고 안전하게 조종하고자 하는 초보자를 위한 초기 퀵 가이드이다.
어디서부터 시작해야 할까요?
드론 조종은 재미있고 비교적 새롭고 빠르게 발전하고 있는 취미 유형으로 현재로서는 특히 UAV에 대해 배우기 시작한 사람들에게 정보가 많지 않습니다. 결과적으로 첫 번째 비행은 자신의 위험과 위험을 감수하고 수행되며 이는 조종사와 발사장 주변의 사람들 모두에게 안전하지 않습니다. 드론
첫 번째 드론은 무엇이 되어야 할까요?
4개의 로터/프로펠러가 있는 드론으로 시작하거나 간단히 쿼드로콥터
비싸거나 싸다?
$50 이하의 2차 행렬로 시작하는 것이 좋습니다. 첫째, 이러한 드론은 가볍고 크기가 작아 인명이나 재산에 큰 피해를 줄 수 없습니다. 둘째, 조종 기술 부족으로 500달러짜리 드론을 잃는 것은 50달러짜리 드론보다 훨씬 더 불쾌할 것이다. 또한 실습에서 알 수 있듯이 초보자는 $ 500 드론의 잠재력을 최대한 활용할 수 없습니다.이 취미는 간단하게 시작해야 한다는 것을 기억하세요!
제어 장비
대부분의 경우 드론의 제어판에는 드론을 제어하기 위한 왼쪽 및 오른쪽 스틱 / 조이스틱 및 비행 모드 간 전환, LED 켜기 및 끄기 등에 자주 사용되는 추가 버튼 및 AUX 스위치(2/3방향)
* 고전 장비의 구성표.
쿼드콥터는 어떻게 조종하나요?
왼쪽 및 오른쪽 스틱의 용도:
왼쪽 스틱 - 드론의 이륙 및 하강 및 축을 중심으로 한 회전을 담당합니다.
- Throttle Up - 가스, 엔진 속도를 높입니다(위로 이동할 때 드론 이륙).
- 스로틀 다운 - 브레이크, 모터의 속도를 줄입니다(아래로 이동하면 드론이 감소함).
- Yaw Left - 왼쪽으로 이동할 때 기체를 축을 중심으로 시계 반대 방향으로 회전시킵니다.
- Yaw Right - 오른쪽으로 이동할 때 기체를 시계 방향으로 회전시킵니다.
오른쪽 스틱 - "피치" 및 "롤" v. 이자형. 드론을 좌우로 기울이거나 앞뒤로 기울입니다(오른쪽 스틱으로 조종사가 비행 방향을 설정합니다).
- Roll Left - 드론을 왼쪽으로 기울입니다(드론이 수평선을 따라 왼쪽으로 이동하는 동안).
- 오른쪽으로 굴림 - 드론을 오른쪽으로 기울입니다(드론이 수평선을 따라 오른쪽으로 이동하는 동안).
- Pitch Down - 스틱을 위로 움직일 때 드론을 앞으로 기울임 (드론이 앞으로 움직이기 시작함).
- Pitch Up - 스틱을 아래로 내리면 드론이 뒤로 기울어집니다(드론이 뒤로 움직이기 시작합니다).
드론 비행 모드
드론에 장착된 비행 컨트롤러(PC / Flight Controller)에 따라 비행 모드가 다릅니다(PC / Flight Controller): KK2 / Multiwii / Naze32 / ArduCopter 및 기타). 가장 일반적인 모드는 다음과 같습니다.
"Acro 모드"(속도 모드/수동 모드) - 이 모드에서는 기체 안정화를 담당하는 전자 보조 장치가 비활성화됩니다. 속도 표시기가 최대값에 도달합니다. 조종은 고급 조종사만 수행할 수 있습니다. 초보자가 FPV 시뮬레이터 를 사용하여 아크로 모드에서 비행을 배우기 시작하는 것이 좋습니다.
"자체 레벨 모드"(수평 모드) - 이 모드에서 드론 안정화를 담당하는 전자 장치(자이로스코프, 가속도계)가 활성화되고 비용이 제한됩니다(속도 표시기). 모드는 조종 훈련에 적합합니다.
자세 유지 모드 - 이 비행 모드는 드론 안정화를 담당하는 온보드 전자 장치에 의해 제어되며 고도 유지 기능이 활성화되며 압력 센서(기압계)를 통해 구현됩니다.이 모드에서 비행하는 동안 조종사가 스틱/조이스틱을 놓으면 위의 모드를 사용할 때처럼 쿼드가 떨어지지 않지만 비행 시 점유된 고도에서 호버링합니다. 조종사는 예를 들어 현재 바람으로 인해 헬리콥터의 수평 변위/드리프트를 제어해야 합니다. 이 모드는 초보자가 높이 평가할 수 있지만 경험이 완전하지 않기 때문에 조종을 가르칠 때는 사용하지 마십시오.
GPS 자세 유지 모드 - GPS 모듈의 직접 참여로 작동합니다. 이 비행 모드는 드론 안정화를 담당하는 온보드 전자 장치에 의해 제어됩니다. GPS를 통해 구현된 위치 유지 기능이 활성화됩니다. 드론은 좌표의 한 지점에 고정되어 바람과 같은 외부 요인의 영향을 받더라도 오프셋/드리프트 없이 정확하게 호버링할 수 있습니다. 그는 조종사가 무인 항공기가 차지하는 고도를 지속적으로 제어 할 수있게하여 고품질 사진 / 비디오 자료를 얻는 데 집중할 수 있기 때문에 항공 사진에서 주요 인정을 받았습니다.
실제로는 더 많은 비행 모드를 찾을 수 있습니다. 위에서 언급했듯이 이것은 드론에 설치된 비행 컨트롤러에 따라 다릅니다. 그러나 일반적으로 작업 알고리즘은 모든 사람에게 유사합니다.
기본 비행 규칙
여기에서는 첫 비행 전과 비행 중에 어떤 규칙을 따라야 하는지에 대해 이야기합니다. 안전이 우선입니다!
- 바람이 잘 통하지 않는 날을 선택하십시오.
- 비행구역은 건물이나 송전선이 없는 넓은 개방구역이어야 한다.
- 발사 및 비행 장소에 사람, 동물, 재산이 없는지 확인하십시오.
- 발사 전 기체의 오작동/손상, 부적절/느슨한 프로펠러, 프로펠러 가드, 카메라 등이 없는지 점검한다.
- 휴대전화를 무음 모드로 설정하는 등 비행 중 주의를 산만하게 할 수 있는 요소를 최소화하도록 노력하십시오.
첫 비행
안전을 확인한 후 실습 비행을 진행할 수 있습니다. 간단하게 시작해야 하고 먼저 다음을 수행해야 합니다.
- 최대 2미터 높이에서 이륙 및 공중에서 호버링을 한 다음 착륙하는 연습을 합니다.
- "A" 지점에서 "B" 지점까지 짧은 비행을 한 다음 착륙합니다.
- 처음 두 단계로 자신감 있고 안정적인 조종을 달성하십시오.
실용적인 조언
풍속
풍속은 비행 전에 주의해야 할 첫 번째 지표입니다 야외. 풍속이 6m / s보다 높으면 비행하지 마십시오. 이러한 바람에도 드론은 비행 중에 안정적이지 않고 지속적으로 조정해야 하므로 초보자에게는 특히 어렵습니다. 풍속이 초당 11m를 초과하면 조종사는 드론을 추락시킬 위험이 있습니다.
호버링 연습
실제로 "호버링(자세 유지)"은 언뜻 보기에 보이는 것보다 훨씬 어렵습니다. 특히 비행이 1인칭 (FPV) 모드
스로틀
고속에서 갑자기 드론의 경로에 나무가 있으면 어떻게 합니까? 누군가는 "그에게 옷을 입히면 끝입니다."라고 말할 것입니다. 그러나 실제로는 때때로 비행을 할 시간이 없으며 그러한 상황에서 현명한 결정은 단순히 가스를 0으로 재설정하는 것입니다. 따라서 드론/프레임 자체와 모터, 안테나 등과 같은 개별 요소 모두에 대한 최대 손상 가능성을 크게 줄일 수 있습니다. 또한 헬리콥터의 비행 특성을 크게 줄인 경우에도 특히 비행을 배울 때 키트에 자주 포함되는 로터 가드의 사용을 무시해서는 안된다는 점을 상기할 가치가 있습니다.
FPV 시뮬레이터
FPV 시뮬레이터를 사용하면 조종사 훈련의 초기 단계에서 특히 중요한 충돌로 인한 드론 파괴와 관련된 비용을 최소화할 수 있습니다. FPV 시뮬레이터를 사용하면 초보자를 위한 드론 제어에 대해 알아가는 것이 좋습니다. 현대 FPV 시뮬레이터의 주제를 최대한 드러내는 별도의 자료를 권장합니다.
결론
불행히도 취미 생활에서 충돌과 추락(충돌)은 초보자와 전문가 모두에게 피할 수 없는 일입니다. 그리고 당신이 할 수 있는 최선의 방법은 이러한 사건을 최소화하는 법을 배우는 것입니다. 모든 것은 오로지 연습의 과정에서 얻는 경험에서 나온다는 것을 기억하십시오. 비행 시간이 많을수록 드론을 제어할 수 있는 기회가 더 많아집니다.
이 간단한 초보자 가이드에서 초기 단계에서 드론 비행을 배울 때 무엇을 찾아야 하는지에 대한 가장 완전한 이해를 전달할 수 있기를 바랍니다. 물론 전체 학습 과정을 하나의 기사에 담을 수는 없지만 이것이 충분하지 않은 경우 이미 가까운 전문 교육 기관에서 UAV 조종 교육에 대한 특별 과정을 수강하는 것이 좋습니다. 그런.
비디오
드론 조종의 예시.
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