Hur man flyger en fyrhjuling?

Inledning

Antalet personer som bestämde sig för att behärska drönarkontroll och som i allmänhet är intresserade av denna hobby växer varje år i aritmetisk utveckling runt om i världen. 2017 var inget undantag, och med början av det nya året var den vanligaste frågan i sökmotorer på Internet frågan: "Hur man styr en quadrocopter?" Detta bekräftar återigen det faktum att den mest efterlängtade gåvan under det nya året var - drone.

Innan du börjar avslöja ämnet säker pilotering är det värt att notera följande att det inte finns några personer som kunde behärska drönarkontroll första gången. Alla som först kom till denna hobby börjar med klumpiga flygningar och misstag hos en nybörjare och som regel är de samma för alla. Men det är värt att komma ihåg att det är nybörjare som förlitar sig på erfarenhet av proffs, som i slutändan kommer med något nytt och att varje ny generation alltid kommer att vara bättre än de som stod vid ursprunget till utvecklingen av denna eller den där hobbyen.

Denna artikel är en första snabbguide riktad till nybörjare som vill lära sig hur man på ett säkert och säkert sätt flyger obemannade flygbilar.

Var ska jag börja?

Drone -pilotering är en rolig och relativt ny och snabbt utvecklande typ av hobby, som det inte finns så mycket information om just nu, särskilt för människor som just börjat lära sig om UAV. Som ett resultat utförs den första flygningen på egen risk och risk, vilket inte är säkert för både piloten och människorna runt lanseringsplatsen. Det är värt att komma ihåg att en drönare

För att minimera alla typer av risker bör du först och främst följa de grundläggande reglerna: undvik att flyga i omedelbar närhet av människor och egendom, samt passerar inte flyga -zoner - "No Fly".
Zoner "No Fly" - territorier vars flygning är förbjuden! Omkretsen för dessa zoner inkluderar vanligtvis flygplatser, militära enheter, stadioner, etc.

Vad ska vara den första drönaren?

Det är bäst att börja med en drönare med fyra rotorer / propellrar, eller helt enkelt med en quadcopterRTF - redo att flyga )... Detta innebär att användaren efter uppackning inte behöver hantera montering / eftermontering av modellen. Tänd och flög.

Dyrt eller billigt?

Bättre att börja med kvadriker upp till $ 50. För det första är sådana drönare tänkta att vara lätta och små i storlek, vilket innebär att de inte kan orsaka betydande skada på människor eller egendom. För det andra blir det mycket mer obehagligt att förlora en drönare på 500 dollar på grund av bristande pilotkunskaper än en drönare på 50 dollar. Dessutom, som praktiken visar, kommer en nybörjare inte att kunna dra nytta av den fulla potentialen för en $ 500 -drönare. Kom ihåg att i denna hobby måste du börja enkelt!

Kontrollutrustning

I de flesta fall har manöverpanelen på drönaren huvudkontrollerna: vänster och höger stick / joystick för styrning av drönaren och en antal extra knappar och AUX – omkopplare (2/3-vägs), som ofta används för att växla mellan flyglägen, slå på och av lysdioder etc.

* Schema för klassisk utrustning.

Hur man styr en quadcopter?

Syfte med vänster och höger pinne:

Vänster pinne - ansvarar för start och nedstigning av drönaren, samt för rotation runt dess axel.

Gasreglage upp - gasreglaget, ökar motorvarvtalet (när du går uppåt tar drönaren av).
Gasreglage - broms, sänker motorernas hastighet (vid nedförande minskar drönaren).

Yaw Left - när du flyttar till vänster roterar flygplanet runt sin axel moturs.
Yaw Right - när du flyttar till höger roterar flygplanet runt dess medurs.

Höger pinne - ansvarig för "Pitch" och "Roll" v. e. luta drönaren till vänster och höger sida, samt framåt och bakåt (piloten ställer in flygriktningen med höger pinne).

Rulla vänster - lutar drönaren till vänster (medan drönaren kommer att flytta till vänster sida längs horisonten).
Rulla höger - lutar drönaren till höger sida (medan drönaren kommer att flytta till höger sida längs horisonten).

Ställ ned - när du flyttar pinnen uppåt, lutar drönaren framåt (drönaren börjar röra sig framåt).
Pitch Up - när du flyttar pinnen nedåt lutar den drönaren bakåt (drönaren börjar röra sig bakåt).

Drone flight modes

Det finns olika flyglägen beroende på flygkontrollen som är installerad i drönaren (PC / Flight Controller): KK2 / Multiwii / Naze32 / ArduCopter och andra). De vanligaste lägena är:

"Acro mode" (Rate mode / Manual mode) - i dessa lägen kommer de elektroniska assistenter som ansvarar för att stabilisera flygplanet att inaktiveras. Hastighetsindikatorerna når sina maxvärden. Pilotering kan endast utföras av avancerade piloter. Det rekommenderas för nybörjare att börja lära sig att flyga i acro -läge med FPV -simulatorer.

"Självnivåläge" (horisontläge) - i dessa lägen är elektroniken som ansvarar för att stabilisera drönaren (gyroskop, accelerometer) aktiv, begränsade kostnader (hastighetsindikatorer). Lägen är väl lämpade för pilotträning.

Attitude Holding Mode - detta flygläge styrs av inbyggd elektronik som är ansvarig för att stabilisera drönaren, höjdhållfunktionen är aktiv, implementerad med hjälp av en trycksensor (barometer). När piloten släpper i det här läget, kommer piloten / joystickarna inte att falla, som den kunde när man använder ovanstående lägen, utan kommer att sväva på den höjd som är upptagen vid flygningen. Piloten kommer att behöva styra den horisontella förskjutningen / driften av copteren, till exempel på grund av vinden. Läget kommer att uppskattas av nybörjare, men ändå bör du inte använda det när du undervisar i piloter, eftersom erfarenheten inte kommer att vara komplett.

GPS Attitude Holding Mode - fungerar med direkt deltagande av GPS -modulen. Detta flygläge styrs av den inbyggda elektroniken som ansvarar för att stabilisera drönaren. Funktionen att hålla positionen, realiserad med hjälp av GPS, är aktiv. Drönaren låser till en koordinatpunkt och låter dig sväva exakt utan förskjutning / drift, även om den påverkas av yttre faktorer som vind. Han fick det främsta erkännandet inom flygfotografering, eftersom det befriar piloten från konstant kontroll över höjden som drönaren upptar och därigenom låter honom fokusera på att få foto- / videomaterial av hög kvalitet.

I praktiken hittar du många fler flyglägen. Som nämnts ovan beror detta på flygkontrollen som är installerad i drönaren. Men algoritmen för arbete i allmänhet kommer att vara lika för alla.

Grundläggande flygregler

Här pratar vi om vilka regler som bör följas före och under den första flygningen. Säkerheten kommer först!

Välj en bra vindstilla dag för att flyga.
Flygområdet bör vara ett stort öppet område utan byggnader eller kraftledningar.
Se till att det inte finns människor, djur, egendom på platsen för lansering och flygning.
Innan du sätter igång, inspektera flygplanet för eventuella fel / skador, felaktiga / lösa propellrar, propellerskydd, kameror etc.
Försök att minimera alla faktorer som kan distrahera dig under flygningen, till exempel att ställa in din mobiltelefon i tyst läge, etc.

Första flygningen

När du har säkerställt säkerheten kan du gå vidare till praktiska träningsflyg. Du måste börja enkelt, och först och främst, räkna ut följande:

Öva start och sväva i luften på en höjd av upp till två meter, följt av landning.
Ta korta flygningar från punkt "A" till punkt "B" och landa sedan.
Uppnå säker, stabil pilotering med de två första stegen.

Praktiska råd

Vindhastighet

Vindhastigheten är den första indikatorn som du måste vara uppmärksam på innan du flyger in utomhus. Flyg inte om vindhastigheten är högre - 6 m / s. Även med en sådan vind kommer drönaren inte att vara stabil under flygning och den måste ständigt justeras, vilket är särskilt svårt för en nybörjare. När vindhastigheten överstiger 11 meter per sekund riskerar piloten att krascha drönaren.

Öva på att sväva

I praktiken är "svävande (hållningsposition)" mycket svårare än det kan tyckas vid första anblicken. Särskilt när flygningen genomförs i första person (FPV) -läget

Gasreglage

Vad gör du om ett träd plötsligt befinner sig i din drönares väg i hög hastighet? Någon kommer att säga: "Jag ska bara klä på honom och det är det." Men i praktiken finns det ibland ingen tid för en flyby och ett klokt beslut i en sådan situation skulle vara att helt enkelt återställa gasen till noll. Således kan du avsevärt minska sannolikheten för maximal skada på både drönaren / ramen själv och dess enskilda element, såsom motorer, antenner, etc. Det är också värt att komma ihåg att du inte bör försumma användningen av rotorskydd, som ofta ingår i satsen, särskilt vid tidpunkten för att lära dig att flyga, även om de avsevärt minskar flygarens egenskaper.

FPV -simulatorer

Med FPV -simulatorer kan du minimera kostnaderna i samband med förstörelsen av drönaren till följd av krascher, vilket är särskilt viktigt i de inledande stadierna av pilotträning. Det är med FPV -simulatorer som det rekommenderas att börja bekanta sig med drönarkontroll för nybörjare. Vi rekommenderar vårt separata material som maximalt avslöjar ämnet för moderna FPV -simulatorer

Slutsats

Tyvärr är kollisioner och fall (kraschar) i vår hobby oundvikliga för både nybörjare och proffs. Och det bästa du kan göra är att lära dig att minimera dessa händelser. Kom ihåg att allt kommer från den erfarenhet du får uteslutande under träningsprocessen. Ju fler flygtimmar, desto fler möjligheter öppnas för dig att styra drönaren.

Förhoppningsvis kunde vi i denna korta nybörjarguide förmedla den mest fullständiga förståelsen för vad vi ska leta efter när vi lär oss att flyga en drönare i ett första skede. Naturligtvis är det inte möjligt att passa hela studien i en artikel, men om detta inte räcker för dig, då råder vi dig att gå specialkurser om att lära UAV -pilotering i specialiserade utbildningsinstitutioner nära dig, eftersom det redan finns sådan.